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精细作业柔性机器
绳驱超冗余精细作业柔性机器人,具有机电分离、体型纤细、臂形连续、变刚度柔顺控制等特点,可在狭小空间、恶劣环境下,开展装配、检测、维修、维护等精细作业任务。长度0.5m-4.5m可配置,直径30-100mm可配置,自由度数8-20可配置,操作臂质量小于2kg,末端重复定位精度优于0.5mm,载荷能力超过3kg。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
山东省高等教育学会实验室建设研究分会成立大会暨危险化学品管理校园行活动成功举办
7月5日-7日,由山东省高等教育学会主办、青岛大学承办的山东省高等教育学会实验室建设研究分会成立大会暨山东省危险化学品管理校园行活动成功举办。
青岛大学 2024-07-19
聚乳酸类生态友好材料的全绿色合成工艺
利用可再生资源,经绿色化学反应(使用无毒原料、溶剂、催化剂、无污染物生成的定量化学反应)合成生态友好材料,是当今国际材料和环境化学家最重视的前沿研究领域之一,也是涉及到生态环境保护和发展循环经济的重要研究领域。石油基塑料(以石油为始源物生产的塑料如:聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、等)的大量生产及其在国民经济及人类生活中的广泛应用在推动人类文明进步和生活舒适便利的同时,也带来了严重的环境污染问题。因此研发生物可降解的生态友好聚合
南京大学 2021-04-14
临床药物高三尖杉酯碱的合成工艺
一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 高三尖杉酯碱是从我国三尖杉属植物中分离出的抗肿瘤生物碱之一,属细胞周期特异性药物,对G1和G2期细胞杀伤作用最强,而对S期细胞作用较小。用于急性非淋巴细胞白血病,如急性粒细胞白血病、急性早幼粒细胞白血病、急性单核细胞白血病等疾病的临床治疗,完全缓解率较HRT高。2012年10月26日,美国食品与药物管理局(FDA)通过加速审批程序批准了高三尖杉酯碱(omacetaxine mepesuccinate)用于治疗成人慢性髓性白血病(CML)。 项目特色和创新之处:以天然植物中大量存在的三尖杉碱自身为手性源,通过化学合成的方法,高效高选择性地完成了高三尖杉酯碱的合成。研发小试工艺成熟,合成线路短、步骤少、立体选择性好、收率高、重现性好、可进行放大试验,并建立了成熟的分析方法和结晶方法。产品用于急性非淋巴细胞白血病和成人慢性髓性白血病(CML)的临床治疗。
南开大学 2022-07-29
蔗糖多酯合成制备与精制工艺及装备技术
蔗糖多酯是世界新一代的酯类化合物,是优良的乳化剂和食品添加剂。蔗糖酯产品,被联合国粮农组织和世界卫生组织食品添加剂标准委员会,确定为环保、安全、绿色、优质的食品添加剂产品。我国目前只有蔗糖单酯工业化产品,没有蔗糖多酯产品。经过300多次工艺研究与工业实验,研究开发出---蔗糖多酯制备、精制、环保的工艺与装备技术。为我国生产急需的优质、环保、安全的蔗糖多酯工业化提供了一条先进的技术途径。
北京航空航天大学 2021-04-13
过氧化甲乙酮(MEKPO)连续合成工艺与装置
目前过氧化甲乙酮 (MEKPO) 的合成多在夹套换热式反应釜中进行。在生产过程中,受反应器移热速度限制,加料速度需严格控制。MEKPO是多种MEK过氧化产物的混合物,产物结构含-O-O-键,因此对热、摩擦、震动和撞击极为敏感,储存和运输也存在巨大的安全隐患。设计了过氧化甲乙酮连续合成装置,充分利用了微通道反应器比表面积大、换热能力强、混合性能好和停留时间精确可控等优点,避免了过氧化甲乙酮在制备、储存及运输过程中的不安全性。 该装置将原料混合、过氧化反应、产物分离、产品稀释 (以邻苯二甲酸二甲酯为溶剂) ,产品澄清 (以邻苯二甲酸二甲酯为澄清剂) 集成在一起,形成台式、可移动、能够实现连续、安全、按需和就地生产的高效过氧化甲乙酮连续合成装置。生产能力:10-1000吨/年;产品指标:活性氧>11%, MEK浓度<1%。 
华东理工大学 2021-04-13
P(VDF-TrFE)压电膜及树脂化学合成技术
西安交通大学 2021-04-10
生物基聚氨脂类产品的生物-化学组合合成技术
聚氨酯(Polyurethane, PU)是一种新兴的有机高分子材料,被誉为 “第五大塑料”,与橡胶材料相比,聚氨酯特殊的微相分离结构赋予PU良好的耐磨性、耐擦伤性、粘结性、柔韧性、优良的保光性与低温性等卓越的性能而被广泛应用于化工、轻工、电子、医疗、建筑、航空航天等众多领域,是目前发展最快的特种有机树脂之一。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 聚氨酯(Polyurethane, PU)是一种新兴的有机高分子材料,被誉为 “第五大塑料”,与橡胶材料相比,聚氨酯特殊的微相分离结构赋予PU良好的耐磨性、耐擦伤性、粘结性、柔韧性、优良的保光性与低温性等卓越的性能而被广泛应用于化工、轻工、电子、医疗、建筑、航空航天等众多领域,是目前发展最快的特种有机树脂之一。自从1998年以来,国内聚氨酯产业发展迅速, 据统计,2020年,我国聚氨酯行业产量在1470万吨左右,总产能约占全球总产能的36.4%,成为全球最大的聚氨酯生产国和消费国。随着石油的日益枯竭和环境污染等问题的出现,寻求廉价、高效、可再生和环境友好的资源替代石化资源合成PU已迫在眉睫,这也是行业近年来需要重点解决的问题。
华中科技大学 2022-07-27
烯烃环氧化反应的绿色电化学合成
上海交通大学 2021-04-13
白磷直接合成有机膦的研究
工业上有机磷化合物的起始原料都是从白磷( P4 )出发,传统路线需要多步,使用氯气,经由 PCl3 剧毒化合物,同时释放大量盐酸,对环境污染大。从白磷活化直接合成有机膦化合物,因避开氯气的使用,该过程具有简单、高效、绿色和环保等优点。近三十年来,尽管白磷活化的研究一直被人们所关注并取得了一些进展,但从白磷出发直接构建有机膦化合物存在的主要问题是:反应选择性差;产率底。因此,由白磷直接、高效、高选择性地合成有机膦化合物具有重要的理论意义和应用价值。
北京大学 2021-04-11
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