由于创伤、切口和其它原因产生的疼痛是大多数人都经历过，且都不愿意再经历的极不舒服的感觉。 电子镇痛仪是利用经皮电刺激（Transcutaneous Electrical Nerve Stimulator，简称：TENS）原理研制的具有较好镇痛效果，且无毒副作用的电子仪器。2002年美国市场以电子绷带名称出现的TENS被R&D杂志评为当年度最有益健康的100项发明之一。美国市场售价在$120——$1050。国内也有类似产品，但由于对原理理解不足，所以使用时针刺感较强，镇痛效果不明显，同时仪器体积较大。 电子镇痛仪操作简单，将刺激电极安置于疼痛区域周围，使疼痛区域在两电极之间。调节刺激强度，根据感觉程度可以逐步增强，使之在可耐受范围内的上限即可。通常使用30——40分钟后，停止使用。每天使用1——4次就可以起到明显效果。

本发明属于机器人结构参数标定领域，并公开了一种利用球杆 仪标定机器人结构参数的方法。该方法包括下列步骤:(a)安装标定杆 和工具杯，固定标定底板和三个中心座，(b)标定工具坐标系和用户坐 标系，用球杆仪测量三角形 BCD 的边长，(c)空间预设 A 点与 BCD 构 成空间四面体的边长求得用户坐标系下的 A 点的坐标，(d)利用机器人关节坐标与基坐标的转化求得向量^baseO’

本新型公开了一种预制墙体与混凝土结构连接结构。其中预制墙体与混凝土结构连接结构，包括框架结构和预制墙体，框架结构包括由钢筋混凝土浇筑而成的钢筋混凝土梁、柱；梁柱内部提前预埋高强螺栓，预制墙体的四周预埋有固定件，预制墙体与框架结构的连接通过安装螺母带减震垫片将预埋的固定件分别与钢筋混凝土梁、柱固定连接，预制墙体的四周与钢筋混凝土梁、柱的缝隙处用泡沫胶进行密封。本新型通过安装螺母辅以减震垫片固定为主，缝隙处用密封胶密封的弹性连接的方式，相比湿式连接，本新型的连接方式具有更低的刚度、一定的柔性以及更好的防

本成果针对设备油液分析技术领域，提出了一套设备油液按需维护及故障诊 断方法，针对运行设备在其全寿命周期内提供了一套完整的监测检测服务，立足 于设备服役期内的健康状态，以在用油液（液压油、齿轮油等）为检测对象，以 油液全谱分析方法为核心，通过研究油液分析关键技术、优化分析流程、提高分 析技术的自动化程度等手段，实现了油液维护、状态评估、损伤修复于一体的闭 环式监测，充分降低了设备的突发性故障停机事件与维护成本。 优化油液磨粒制谱环节，自动、准确地提取油液中包含的与设备运行状态相 关的信息； 快速获取谱片的全域数字图像，得到谱片中的图谱信息； 实现谱片磨粒信息的智能提取，全方位地获取磨粒的尺寸分布、数量分布、 形貌分布等特征，完成油液信息的量化表征； 建立典型磨损颗粒的自动识别模型，获取油液中异常磨损颗粒的磨损类别， 结合尺寸、形貌特征判断磨损部位及磨损严重程度； 全方位地评估设备当前的油液性能与磨损状态，分别从润滑状态、磨损情况 出发，为设备的安全、健康运行提供相应的维护措施，动态地指导设备开展相关 的监测工作。

本发明提供了一种基于频移迭代的多普勒谱中心频率估计方法。该方法以谱矩法估计频移为初值， 逐步改变积分区间进行迭代积分，每一次迭代都利用谱矩法估计频移，直到最后的频移结果收敛，并将 该结果作为多普勒谱中心频率的最佳估计值。相对于传统的谱矩法而言，频移迭代法估计中心频率的效 果更好，其平均绝对误差和均方根误差均更小，且该方法的估计精度不受频移分辨率的约束，将此方法 应用于多普勒测波雷达中能够得到更准确的有效波高和平均浪周期等海浪参数。 

产品详细介绍一、 原理及用途：34W验钢镜用发射光谱分析法确定被测件内含有的各种元素及其含量.适用于冶金、化工、机械、电力建设、科学实验……中对合金钢及有色金属合金进行定性或半定量的快速光谱分析。仪器便于携带，特别适用于施工现场对不易搬动、不能破坏的大型机件或试样进行材质鉴别。避免发生混料错料事故。也可进行废料分类，选取贵重金属。仪器操作简便，分析迅速，能无损地对被测件进行检测。   在可见光范围内能分析下列元素：1） 钢中元素：Cr、Mn、V、W、Mo、Co、Ti、Ni、Mg、Si、Cu……等2） 铜合金元素：Zn、Ni、Mn、Fe、Pb、Ae、BE……等3） 铝合金中元素：Mg、Cu、Fe、Si、Zn……等二、技术参数：镨线范围：390～700um仪器分辨率：能分辩开下列线对：仪器分析灵敏度：           V：钒含量0.04％     波长437.92um           Si：矽含量0.25％      波长634.70um显微镜放大倍数：15x  其中目镜：10x  物镜：1.5x  色散元件：平面光栅：1200条/mm准直物镜：f＝297mm   相对孔径D/f＝1: 7狭缝宽度：10±2u      仪器示值精度：±2um外形尺寸：看谱镜：640x190x180       重量：看谱镜：4.5kg          火花发生器：390x280x190         火花发生器：8.9kg三、型号分类：34W系列手提式看谱镜有多种型号规格，用户可按各自不同要求进行选择。仪器由看谱镜（主体）和火花发生器两部份组成。主体采用光栅作色散元件。谱线清晰、明亮、分辨率高。主体的读数鼓轮刻值用波长指示，便于寻找谱线。各型号的主体都相同。火花发生器是作为主体对被测件进行光谱分析的必备光源设备。各型号的火花发生器都各有不同特点，以满足不同的使用要求。   型 号          特 点                         售  价34w普通型     220v控制电源                    20500元34wA型        简易控制型                      21500元34wB型        低电压控制器                    22500元34wC型        特殊适应型                      24500元上 海 光 学 仪 器 进 出 口 有 限 公 司地 址 ：上海市杨浦区武东路32号2幢401室 邮编 ：200433电话：021-35030526   手机：13916201020   传真：021-65563863  售价：20500-24500元（含税，款到、订货后发货）  联系人：卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com

YJ-0633A药物黏度测定仪 本仪器YJ-0633A药物黏度测定仪的制造符合中国药典2020年版0633黏度测定法所规定的技术要求，可以通用品氏和乌氏粘度计。本仪器专为粘度测试设计，由水槽和控制器两部分组成。粘度恒温槽提供一个稳定的温场和测试平台，此外仪器也可作为高精度浴槽，进行其它试验。本仪器的最大特点是：全喷塑处理，经久耐用；双层缸结构，高精度控温仪，控温准确。 主要功能特点 1、采用智能液晶显示温控仪，控温迅速，响应快，超调小，控温精度达±0.1℃。 2、采用硬质玻璃缸及保温外套缸（称双缸），保温性能好，试样观察清晰。 3、采用台式、一体机设计方式，仪器整体性好，使用方便。 4、带有线控计时按键，用于实验时的计时显示和控制。 5、采用电动搅拌装置，浴缸内的温度均匀。 6、制冷器与主机分离式设计，防止压缩机工作振动带来的粘度计测试误差。 二、主要技术参数 1、工作电源：   AC(220±10%)V，50Hz±5%。 2、加热功率：   1600W。 3、搅拌电机：   功率6W；转速 1200r/min。 4、测温范围：    10℃～180（选配制冷器后可实现制冷）5、控温精度：   ±0.1℃。 6、恒温浴：     容量，25L；形式，内外两层缸（双缸）。 7、使用环境：   环境温度-10℃～+35℃，相对湿度＜85％。 8、温度传感器： 工业铂电阻，其分度号为Pt100。 9、整机功耗：   不大于1800W。 10、毛细管粘度计：  4支（平氏或者乌氏客户可任选）11、外形尺寸：   530㎜×400㎜×670㎜ （长×宽×高，含浴缸等）。

本发明公开了一种精细化作物施肥系统及施肥方法，所述施肥系统包括：全方位移动平台以及设于全方位移动平台上的施肥装置、检测装置和控制装置，全方位移动平台、施肥装置和检测装置受控于控制装置；施肥装置包括：肥料箱；出液管，一端与输送泵相连，另一端连通有喷杆，喷杆设有若干喷头；输送泵，通过管路与肥料箱的底部连通，用于将肥料泵入出液管；驱动装置，与输送泵相连，用于驱动输送泵运行；机械臂，喷杆固定在该机械臂上；检测装置包括固定在机械臂上的双目相机和光谱仪。本发明还公开了一种精细化作物氮肥施肥方法。本发明能够通过双目相机和光谱仪全面分析作物的特征信息，从而实现精细化施肥，且结构简单，喷施更加灵活。

本技术围绕火力发电燃料全周期这条主线，针对燃料精细调控全过程的关键理论与技术难题，创建了火力发电燃料精细调控数据建模理论方法；发明了火力发电燃料全周期精细控制装置与技术；建立了燃料全周期精细调控设计准则及体系架构；研发了火力发电企业燃料全周期智能优化平台，实现了火力发电企业燃料“购-输-烧-排-售”全周期的智能精细调控 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 2020年两会政府工作报告指出：推进煤炭清洁高效利用，同时进一步降低一般工商业平均电价。因此，确保燃煤火力发电机组清洁、安全、高效运行的同时，降低占企业总成本70%以上的燃料成本已成为火力发电企业可持续发展的必然选择。本技术围绕火力发电燃料全周期这条主线，针对燃料精细调控全过程的关键理论与技术难题，创建了火力发电燃料精细调控数据建模理论方法；发明了火力发电燃料全周期精细控制装置与技术；建立了燃料全周期精细调控设计准则及体系架构；研发了火力发电企业燃料全周期智能优化平台，实现了火力发电企业燃料“购-输-烧-排-售”全周期的智能精细调控。