该成果以高产高效为目标，创新提出了同步开沟起垄穴播、同步开沟起垄施肥穴播和同步开沟起垄喷药/膜穴播的“三同步”水稻机械化精量穴直播技术，发明了水稻精量水穴直播机和水稻精量旱穴直播机两大类共15种机型，创建了“精播全苗”、“基蘖肥一次深施”和“播喷同步杂草防除”的水稻精量穴直播栽培技术。 一、项目分类 重大科学前沿创新 二、成果简介 该成果以高产高效为目标，创新提出了同步开沟起垄穴播、同步开沟起垄施肥穴播和同步开沟起垄喷药/膜穴播的“三同步”水稻机械化精量穴直播技术，发明了水稻精量水穴直播机和水稻精量旱穴直播机两大类共15种机型，创建了“精播全苗”、“基蘖肥一次深施”和“播喷同步杂草防除”的水稻精量穴直播栽培技术。 一、创新提出了同步开沟起垄穴播、同步开沟起垄施肥穴播和同步开沟起垄喷药/膜穴播的“三同步”水稻机械化精量穴直播技术。同步开沟起垄水稻精量穴直播技术在田面同时开出播种沟和蓄水沟，播种沟位于两条蓄水沟之间的垄台上，采用穴播方式将水稻芽种播在播种沟中，实现了成行成穴有序生长，根系生长发达，并减少了倒伏，可节水30%以上。 二、发明了适合水稻精量穴直播技术的机械式和气力式两大类3种排种器及1种同步深施肥装置，发明了水稻精量水穴直播机和水稻精量旱穴直播机两大类共15种机型，实现了行距可选、穴距可调、播量可控和仿形作业。 三、探明了精量穴直播水稻产量形成机理和生理特性，创建了“精播全苗”、“基蘖肥一次深施”和“播喷同步杂草防除”的水稻精量穴直播栽培技术，发明了浸种剂、包衣剂、生长调节剂和水稻生态专用肥等物化技术；制定了不同区域水稻精量穴直播技术规程。 水稻精量穴直播机已转让给国内农机企业大批量生产，并形成系列产品，部分机型已获农业机械推广鉴定证书，并列入国家农机购置补贴目录。该技术在国内26省（市、区）及泰国等6国推广应用，经济社会效益显著，为水稻机械化生产提供了一种先进的轻简化栽培技术，引领了全国水稻机械化直播技术的发展。 该成果荣获2017年度国家技术发明奖二等奖。

受农村劳动力的转移、劳动力成本的攀升、农业生产资料价格的上涨等因素的影响，农民对轻简化水稻种植方式的需求越来越强烈。水稻机械化精量穴直播是一种轻简化种植方式，越来越受到农民的欢迎。然而，江西水稻品种繁多，物理机械特性差异大，尤其是超长粒型的优质籼稻的推广，现有直播机具难以满足精量播种的农艺要求。 针对上述问题，江西农业大学工学院基于容积深度可调的技术思路，设计了一种播量无级可调型孔式排种器，实现了不同粒型稻种每穴3～8粒无级可调，并根据江西土地资源条件，研制了与高速乘坐式和手扶式插秧机动力底盘配套的水稻精量直播机。同时，在都昌、鄱阳、安远、信丰、新建、万安、高安、上高、修水等20余个县（市、区）开展了早、中、晚稻机械化穴直播技术与机具的试验示范与推广应用。 实践结果表明，相较于人工撒直播，亩均增产25-75公斤，抗倒伏能力显著提高；相较于机插秧，亩产无显著性差异，抗倒伏能力基本一致，亩均节本增效100多元。并初步形成了适宜江西区域早、中、晚稻机械化穴直播条件下的品种搭配、茬口安排、稻田耕整、种子处理、播种作业要求、鸟鼠害防治与杂草防除等生产技术措施，对提升我省水稻种植机械化水平及综合效益具有重要意义。

本实用新型公开了一种基于植株形态的精量喷雾装置。Γ形支架一边的底面固定在底座上，其顶面安装电机，Γ形支架另一边的安装惯性导航组件和工业相机，Γ形支架一边的内侧面装有螺杆，螺杆与电机轴连接，支架的一端与螺杆构成螺旋副，其另一端与电磁阀连接，绕有电热带组的水管安装在支架下面，水管的一端经电磁阀后与喷头连接；单片机分别与继电器组的一端、工业相机、惯性导航组件、温度传感器和经电机控制器与电机电连接，继电器组另一端分别与电磁阀和电热带组电连接。本实用新型通过对植株的拍照及对其图像序列处理获得植株形态，从而得到有效的喷雾方法，提高雾滴的沉积率；采用分组加热精确控制雾滴喷出前的温度，增加雾滴的穿透性能。

本实用新型涉及播种机械，尤其是一种电控式起垄精量播种一体机。包括机架、导向走直部、排种部、压覆部和电控部，导向走直部、排种部、压覆部和电控部均设置在机架上，导向走直部设置在机架的前方，导向走直部与机架铰接，压覆部设置在机架的后端，排种部设置在导向走直部和压覆部之间，排种部和电控部电连接，所述排种部包括电机、分种装置和排种装置，电机包括电机Ⅰ和电机Ⅱ，电机Ⅰ的输出轴通过分种装置传动轴与分种装置连接，排种装置位于分种装置的下方，排种装置与分种装置传动轴之间通过齿轮传动连接。其实现了均匀、精量排种。

成果简介： 基于中国农业大学自主知识产权(发明专利ZL201010270570.4)技术的气吹式玉米单粒精量免耕播种机，可将玉米种子按农艺要求的播量、行距、株距、深度精确播入土壤。一次作业完成开沟、施肥、播种、覆土和镇压等多项作业，减少作业工序，有效降低作业成本，大幅度提高作业效率。播种质量好，出苗整齐；节省种子，减少间苗作业。 成果特点： (1)新型气吹式玉米精量排种器：对常规的气吹式排

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本发明涉及农业移栽领域，尤其是一种穴式移栽机。包括平行四边形装置，平行四边形装置包括偏心移栽轮、对心移栽轮和挡板，偏心移栽轮位于对心移栽轮的内侧，偏心移栽轮和对心移栽轮通过传动轴连接，对心移栽轮的中心固定在传动轴上，传动轴与机架转动连接，偏心移栽轮偏心设置在传动轴上，偏心移栽轮和对心移栽轮的顶端通过短杆连接，偏心移栽轮中部的外侧固定有挡板，挡板的中心与偏心移栽轮的中心重合，挡板的外侧表面偏心固定有套筒，蜗轮固定套在套筒上，传动轴穿过套筒与对心移栽轮连接，传动轴的外表面与套筒的内表面之间存在间隙，挡板的内侧表面相对于挡板的中心对称设置数个滚轮。其保证了作物苗的倾斜入土，角度调节简单可靠，易操作，角度调节精度高，提高了作物的移栽效果和移栽质量。