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转基因骨髓间充质干细胞结合支架修复退变椎间盘技术
已成功构建Ad-GDF-5和Ad-GFP;已成功构建小肠粘膜下层和壳聚糖-聚己酸内酯支架;目前已完成动物椎间盘退变模型的制作,间充质干细胞的提取,分离,培养和鉴定;已制备转基因MSCs,完成转基因MSCs的细胞特性,其和支架之间的相互影响。
四川大学 2016-04-26
一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统
本发明公开了一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统,其中方法的实现包括:利用原始栅格地图,规划机器人初始位置到目标点的全局路径;当机器人在全局路径行进时获取机器人与障碍物之间的实时障碍距离,以及机器人与目标点之间的实时目标距离,然后利用实时障碍距离和实时目标距离中的最小值得到实时栅格尺寸;利用实时栅格尺寸更新原始栅格地图,得到实时栅格地图,机器人在实时栅格地图中前进,直至到达目标点。本发明机器人在实时栅格地图
华中科技大学 2021-04-14
怀进鹏:为全面建设社会主义现代化国家贡献强大教育力量
百年大计,教育为本。
光明日报 2022-11-30
怀进鹏向首届中国学位与研究生教育大会作视频致辞
为党育人、为国育才,全面提高人才自主培养质量,着力造就拔尖创新人才,聚天下英才而用之。
教育部 2023-07-05
怀进鹏在世界职业技术教育发展大会主论坛发表主旨演讲
8月19日,世界职业技术教育发展大会主论坛在天津举行。教育部部长怀进鹏发表题为“携手推动全球职业教育高质量发展助力建设后疫情时代美好世界”的主旨演讲。
微言教育 2022-08-22
一种摆动式变倾角非圆切削机构及其数控车床
本发明公开了一种摆动式变倾角非圆切削机构,包括底板、直 线电机、进给托板、扇形音圈电机和刀架,其中直线电机呈水平布置并安装在底板的上侧;进给托板呈水平布置并与直线电机相连,由此 在其驱动下可沿着 X 轴方向直线往复运动;刀架的一侧可枢轴转动地 安装在 U 型支撑架上,另外一侧与扇形音圈电机固连,并且该 U 型支 撑架和扇形音圈电机均固定安装在进给托板的上表面。本发明还公开 了相应配备有该非圆切削机构的数控机床。通过本发明,能够增加刀 具在垂直平面内摆动的自由度,通过调节刀具倾角来有效补偿由非圆 轮廓引起的切削角变化,同时具备结构紧凑、响应频率高、可实现高 速精密加工等特点,因而尤其适用于各类非圆截面工件的切削加工用 途。
华中科技大学 2021-04-11
基于激光冲击波技术的金属变径管成形的方法和装置
简介:本发明公开一种基于激光冲击波技术的金属变径管成形的方法和装置,属于激光加工技术领域。本发明采用激光能量吸收层涂覆在与管件分离的堵杆上端部,激光束沿待成形的管坯的轴线进入管坯的内部,辐照在堵杆上端部的吸收层上,吸收层吸收激光能量后气化、电离,形成高压等离子体,高压等离子体急速膨胀形成高幅冲击波,以此推动管坯的膨胀直至和模具的型面贴合,使管坯的变形形状和模具的型面一致。本发明采用参数受控的激光冲击波作为管坯内高压成形的力源,具有很好的安全性,不仅适合于材料屈服极限较低的管坯成形,也适合屈服强度很高的管坯成形,可进行连续多个脉冲激光辐照和实施不间断多次冲击,具有较高的生产效率。
安徽工业大学 2021-04-13
大型机械设备变工况非平稳动态分析监测诊断关键技术
西安交通大学采用当代最先进的传感器、信号处理、模式识别、计算机网络、远程通讯等技术,研制出大型机械设备状态监测与故障诊断网络系统及其关键技术,为电力、冶金、石化、炼油、矿山、建材、机械、交通等工矿企业的机械设备安全、高效和平稳运行及设备管理提供保障,具有数据采集存储、异常报警、黑匣子监测、时域分析、频域分析、时频分析、趋势分析、智能自动诊断等功能,是设备离
西安交通大学 2021-01-12
一种基于变尺度窗口机制的 VoIP 服务安全保障方法与系统
本发明公开了一种基于变尺度窗口机制的 VoIP 服务安全保障方法与系统,本发明的方法流程是: 语音发送端 sender 向语音接收端 receiver 发起会话请求,通过代理端完成双向验证之后建立起安全会话,sender 将语音通过语音加解密模块加密之后发送给 receiver,receiver 将加密语音解密之后发送到语音质量保障模块,通过基于变尺度窗口的缓存技术,调整语音播放的时间,以保障语音的播放质量;本发明的系统包括:语音发送端 sender、发送端代理服务器 proxy1、接
武汉大学 2021-04-14
一种摆动式变倾角非圆切削机构及其数控车床
本发明公开了一种摆动式变倾角非圆切削机构,包括底板、直线电机、进给托板、扇形音圈电机和刀架,其中直线电机呈水平布置并安装在底板的上侧;进给托板呈水平布置并与直线电机相连,由此在其驱动下可沿着 X 轴方向直线往复运动;刀架的一侧可枢轴转动地安装在 U 型支撑架上,另外一侧与扇形音圈电机固连,并且该 U 型支撑架和扇形音圈电机均固定安装在进给托板的上表面。本发明还公开了相应配备有该非圆切削机构的数控机床。通过本发明,能够增加刀具在垂直平面内摆动的自由度,通过调节刀具倾角来有效补偿由非圆轮廓引起的切削角变
华中科技大学 2021-04-14
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