本发明涉及一种系统纠正热电偶热惯性漂移的动态测温方法。 本发明采用数值计算的方式模拟和分析不同偶丝/结点直径的热电偶， 在火焰中的温度响应过程，筛选出热惯性稳定性最优的偶丝-结点匹 配，按照这种匹配的要求定制热电偶，从而达到纠正热惯性漂移的目 的。在测量时，将热电偶结点快速移入火焰内指定的测点，利用数据 采集模块和计算机记录和分析热电偶的温度-时间数据，通过热电偶温 度-时间序列的二阶差商特性，筛选出热惯性稳定的时间区间，然后在 该区间内进行一阶系统响应方程的数据处理，获得热惯性系数和火焰 温度。该发明与传统的热电偶测温相比具有更广泛的适用性和更高的 准确度。

产品详细介绍 热电偶检定炉 产品介绍     我公司生产的卧式热电偶检定炉，是根据国防系统专家总结了多年的热工计量检定经验，博采众家之长，研制开发出的新产品。我公司检定炉品种最多，规格最全，工作范围最宽，附件最完善，在国内处于领先地位，代表着我国卧式热电偶检定炉的生产水平。产品符合JJG351-1996、JJG141-2000、JJG668-1997，JJG167-1995，JJG75-1995的要求。   主要性能指标      采用优质镜面不锈钢外壳，外形美观，经久耐用，并且对环境辐射传热小，减少热污染。     采用新型优质保温材料，保温效果更好，重量更轻，符合国家环保要求，节约能源。      采用优质发热丝，依据热工计算进行先进的绕丝工艺，使均匀温场得到保证。        根据热学原理，研制出特殊绕丝管及保护管，在高温下炉膛内高温漏电最小，同时耐热冲击，炉膛急冷不炸裂。 用  途 用于省市计量院、所，科研机构、大专院校，工业企业计量部门等检定热电偶用，也可以作为物理、化学分析的热源用。 YG-1为长热电偶卧式检定炉，用于检定较长、直径较粗的热电偶，包括铠装热电偶。 YG-2为高温双铂铑热电偶卧式检定炉，用于检定B、R等900～1600℃高温热电偶。 YG-3为标准型热电偶卧式检定炉，用于检定规程规定的检定贵金属、廉金属热电偶。 YG-5为短型热电偶卧式检定炉，用于检定使用中较短的贵金属、廉金属热电偶。 说明：现有规格型号不能满足要求的，可以为用户特殊定做。  执行规程   JJG351-1996“工作用廉金属热电偶检定规程”   JJG141-2000“工作用贵金属热电偶检定规程”   JJG668-1997“工作用铂铑10-铂、铂铑13-铂短型热电偶检定规程”   JJG167-1995“标准铂铑30-铂铑6热电偶检定规程”   JJG75-1995“标准铂铑10-铂热电偶检定规程” 选型 型号 规格 外形尺寸 (mm) 炉膛尺寸 (mm) 均匀温场 (mm) 额定电流 (A) 额定功率 (kW) 加热丝温度     (℃) 最高工作温度(℃) 重量 (kg) YG-1 φ300×l000 φ40×l000 80/400 12 2.7 1400 1200 25 YG-2 φ300×600 φ20×600 40 24 1.2 1800 1600 15 YG-3 φ300×600 φ40×600 60 10 2.2 1400 1200 15 YG-5 φ300×300 φ40×300 20 8 1.8 1400 1200 8 附件 均温块 φ39×80~l00 最高工作温度：1200℃ 温场测量支架 φ40×60 最高工作温度：1300℃ 保温堵头 φ40×50，最高工作温度：1300℃ 安装支架 不锈钢，高弹力夹具 刚玉管 各种规格，工作温度到1300~1600℃ 温场测量组件 最高工作温度：1300℃   YG-3 YG-2 YG-1 YG-5 均温块 支架   冰点器 清洗退火柜 联系人:王世福    电话:010-67810538    13601309802

量程：-200℃～1000℃，分辨率1℃；用于火焰内焰、中焰、外焰以及其他高温物体的温度测量。

本实用新型公开了一种加热接点热电偶电缆装置，其结构包括上盖板、紧固件、输出端口、电源线、传感器主体、加热线圈、安装弹簧件、热电偶导体、传感接线、框架、下盖板、电路管、稳压装置，所述上盖板上设有紧固件，所述电源线与传感器主体相连接，所述安装弹簧件与上盖板相连接，所述稳压装置由控制电路、电源箱、伺服电机、线圈、调压器碳刷、调压电路、输出口组成，所述控制电路与电源箱相连接，所述电源箱内设有伺服电机，所述线圈与调压器碳刷相连接，所述输出口与电路管相连接。本实用新型设有稳压装置，能够自动调整线圈匝数比，从而保持相对的输出电压稳定性，提高响应速度。

碳化硅工程陶瓷材料具有优异的高温性能，能够满足高温和严酷环境使用环境。碳化硅工程陶瓷在工业领域具有最广泛的应用前景、并可能在较短时间内形成产业化规模，有巨大的市场潜力。国家科委在“九五”科技攻关项目“结构陶瓷产品开发”中安排了“高性能碳化硅热电偶保护管开发”的专题。通过产品开发牵引形成若干具有特色的高性能碳化硅陶瓷材料制备技术。

本发明公开了一种适用于动态法测量火焰温度的热电偶，包括两根热电偶丝、偶丝结点、绝缘套管、保护套管和补偿导线，偶丝结点由两根热电偶丝焊接而形成，偶丝结点呈圆片状；两根热电偶丝分别为上热电偶丝和下热电偶丝；上热电偶丝和下热电偶丝与偶丝结点接触点的切线的夹角为 30～60°；上热电偶丝和下热电偶丝分别穿过绝缘套管的两个进丝孔后与保护套管上的两补偿导线连接。本发明采用圆片状的偶丝结点，能降低热电偶丝的导热损失，减小偶丝结点的热惯性及温度不均匀性，减少热电偶对火焰的干扰以及火焰内颗粒在热电偶表面的沉积，提高测温的准确度和灵敏度，以便快速准确地得到火焰温度。

 本技术涉及一种惯性导航系统的运动对准方法，即如何在运动情况下借助GNSS信息提供惯性导航系统的初始姿态。在舰载机、制导弹药、水下无人潜航器和地面机动车辆等应用中，要求INS能够在运动过程中进行对准。目前运动对准的主流方法借鉴了静态或准静态情况下的实现思路，即通常包括粗对准和精对准两个阶段。粗对准用于得到粗略的初始姿态，为精对准提供初始值。精对准通常采用基于泰勒级数展开的非线性滤波方法，如一阶线性近似的扩展卡尔曼滤波EKF等。采用EKF等非线性滤波方法进行精对准，需要知道较准确的惯性器件，例如陀螺和加速度计，以及外部速度/位置信息的噪声特性，而且要求粗对准提供的初始姿态误差不能过大，否则滤波器将不能在规定的时间内收敛到理想的精对准结果，有时甚至发散。 在本技术考虑的应用场合中，INS安装在运动载体上，INS的速度和位置信息由GPS或其他外部信息源给出。 本技术的特色和优势:在没有任何姿态先验初值的情况下可实现惯性导航系统的快速姿态对准，无需知道惯性器件及外部速度/位置信息的噪声特性，无需任何姿态初值，具有绝对的计算稳定性，不存在发散的情况，只要速度/位置辅助信息有效，能够在任意运动情况下实现姿态对准，大幅缩短载体导航前的准备时间。 飞行试验测试典型结果:其中S1为上升段，S2为转弯段，S3为下降段。数据长度均为100s。下表分别给出了三个姿态误差角在5s，10s，20s和100s时情况：

惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称IMU）是测量物体三轴姿态角（或角速度）以及加速度的装置。IMU属于捷联式惯导，该系统由两个加速度传感器与三个速度传感器（陀螺）组成，加速度计测量物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。 技术指标 技术指标 单位 型号 UESTCME-1 UESTCME-2 UESTCME-3 轴数 个 3 3 3 加速度量程 ±10g ±35g ±35g 加速度精度 2.8 5.5 11 加速度灵敏度 mV/g 100±2 20±1 40±1 加速度零点稳定性 mg/hr 15 60 40 加速度温度漂移 % <2% <2% <2% 角速度量程 o/s ±150 ±300 ±300 角度精度 度 0.1 0.2 0.1 角度灵敏度 mV/o/s 6±1 6±1 25±1 角度零点漂移 o/hr 0.3 1.0 0.3 角度温度漂移 % <2% <5% <2%

惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称IMU）是测量物体三轴姿态角（或角速度）以及加速度的装置。IMU属于捷联式惯导，该系统由两个加速度传感器与三个速度传感器（陀螺）组成，加速度计测量物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。

成果简介： 惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称IMU）是测量物体三轴姿态角（或角速度）以及加速度的装置。IMU属于捷联式惯导，该系统由两个加速度传感器与三个速度传感器（陀螺）组成，加速度计测量物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。 技术指标 技术指标 单位 型号 UESTCME-1 UESTCME-2 UESTCME-3 轴数 个 3 3 3 加速度量程 ±10g ±35g ±35g 加速度精度 2.8 5.5 11 加速度灵敏度 mV/g 100±2 20±1 40±1 加速度零点稳定性 mg/hr 15 60 40 加速度温度漂移 % <2% <2% <2% 角速度量程 o/s ±150 ±300 ±300 角度精度 度 0.1 0.2 0.1 角度灵敏度 mV/o/s 6±1 6±1 25±1 角度零点漂移 o/hr 0.3 1.0 0.3 角度温度漂移 % <2% <5% <2%