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教室无线扩音系统
产品详细介绍本产品已获取国家实用新型技术专利权. 一.产品简介     随着社会的迅速发展,环境噪音对课堂教学造成的影响日趋严重.很多教师由于发音的超负荷,导致声音沙哑,发音困难等多种职业病.为了确保教师的健康,提高教学质量.因此,很多学校的课堂教学采用有线或无线扩音设备,以提高音量,但达不到理想的使用效果.有线扩音设备只能固定讲台使用不能巡堂使用,而无线扩音设备的发射器只能在固定一个教室使用,相邻的教室同时使用会受到同频\邻频或外界电波干扰,扩音的回输较大,发射器的电池不耐用,而且高频电波辐射对人体有危害.扩音回输出对人的耳膜造成一定的伤害.为此本厂研制出先进的高科技教室无线扩音系统,完全克服了这些缺点.   教室无线扩音系统由无线发射器,无线接收扩音器两大部分组成,应用了数码集成技术和红外线微反射的先进技术.它把音频信号转换成数字信号利用红外线调制发射,然后由接收器通过微反射红外线数字信号解调出音频信号,经过音量自动跟踪器,再由音频功率放大输出.   使用本产品,只要配给每一位教师一只发射器,就可以在装有接收扩音器的任何一个教室正常使用,因为发射器是各人专用的,所以使用起来十分方便,而且保证了咪头的卫生.这些特点是目前流行的教学无线扩音设备无法实现的.本产品遥遥领先于其它教学无线扩音设备,特别适用于现代化的课堂教学需求.   二.产品特点  1.任意匹配:发射器可以在任何一个装有接收扩音器的  教室使用.  2.保真\嘹亮:采用数码集成技术,高保真\话音清晰,自动调节扩音效果,大声讲能自动滑低,小声能自动升高.  3.可靠性特高:发射器在教室的任何方位,接收器都能收到发射信号.  4.绝对无干扰:相邻课堂同时使用不会出现任何干扰.  5.音量调节灵活:根据自己的发音大小来调节发射器上的音量电位器.  6.耗电小:接收扩音器交流220V输入,输入总功率为5W.发射器每次充电十四小时可工作五至七天.  7.使用方法简单:只需按无线发射器的"开"或"关".   注:如发现类似本系统使用红外线传输扩音的产品.请举报,情况查实奖励伍万元.  
恩平市现代通讯器材厂 2021-08-23
智能浇水系统
“NMT界乔布斯”许越先生推荐创新平台 中关村NMT产业联盟推介成员单位创新产品 “全球抗疫,人人有责”   推出背景:       研究论文的可重复性是研究科学性的最重要基础。论文可重复性需要作者对研究的相关过程、研究对象和统计分析方法提供详细的描述,否则给其他学者重复实验带来很大困难,但是活体生理研究的可重复性差一直困扰着这一领域。有一些杂志在这方面已经进行了一些探索,但仍然不能避免一些研究可重复性差的问题。重现性、严谨性、透明性和独立验证是科学方法的基石。 实验的严谨性在于实验变量的统一,随着科技的发展,变量的因素会越来越完善,检测方法、检测设备也会越来越专业,除了我们已知的实验变量,其实还有很多的其他因素也是实验变量的一部分,只是还没有能够将这些因素通过精确数据的形式展示出来。   NMT创新产品系列,带您找到实验中的变量!   产品介绍 名称:智能浇水系统 型号:IWD-100 品牌:旭月 产地:中国 简介: 应对挑战: 活体实验中的数据积累重复性较差,这和样品培养时的一致性相关,如何提高样品培养的一致性是关键点 土壤湿度是培养样品的基本指标,正常是使用人工浇水的方式,但是这样的方式在时间把控,供水量的要求上都无法保证一致 解决方法: 基于NMT活体实验,使用智能浇水系统能够监测土壤中的湿度,确保植物所需湿度保持一致,提高了样品培养的一致性标准 智能浇水系统能够准确的控制供水时间和供水量,避免人工所导致的差异性   功能特点 1.基本功能: 通过传感器实时监测每株植物的土壤湿度 可预设湿度值,根据预设湿度值控制供水次数和供水量,保证每株植物土壤湿度基本相同
旭月(北京)科技有限公司 2021-08-23
NMT自动灌流系统
“NMT界乔布斯”许越先生推荐创新平台 中关村NMT产业联盟推介成员单位创新产品 “全球抗疫,人人有责” 推出背景:         灌流是向细胞内插入细管并注入液体,用人工液置换细胞质的过程。为了使离体的组织、器官能长时间保持生活状态,灌流液必须能代替血液。为此都使用Na+、K+、Ca2+组成的且与该动物血液的主要离子相近且具有近似pH的生理盐溶液。   灌流常用在离体器官的血液置换上,本质实际上是溶液的置换。还有什么地方需要溶液的置换呢?培养样品的溶液环境,检测样品的溶液环境,亦或者处理样品的溶液环境,这些都可以根据科研工作者的需求进行溶液的置换,确保溶液环境中提供的成分保持一致。   产品介绍 名称:NMT自动灌流系统 型号:RPD-100 品牌:旭月 产地:中国 简介: 应对挑战: NMT的瞬时处理需要快速地更换溶液,确保瞬时的意义 处理样品时需要保持恒温,或者恒定的离子浓度 样品处理中两种处理液的更换量和更换速度无法保证 解决方法: NMT自动灌流系统能够针对瞬时处理,提供快速的溶液更换,确保瞬时的效果 NMT自动灌流系统能够提供持续的溶液供应,提供恒温以及恒定浓度的条件 NMT自动灌流系统可以设置溶液的更换速度和更换量,保证实验的一致性   功能特点 1.基本功能: 自动添加、抽离、更换测试液、培养液等,满足多种实验需求 2.性能参数: 工作电压:220V 添加、抽离溶液的速度等级:3个档位 添加、抽离溶液速度:1档0.05mL/s;2档0.1mL/s;3档0.2mL/s
旭月(北京)科技有限公司 2021-08-23
霍尔效应测试系统
产品详细介绍霍尔效应测量系统 测试霍尔效应、磁阻、I-V等特性的全自动化测试系统。选取了美国Keithley的电测量仪表,磁场根据用户需要采用电磁铁和无液氦超导磁体,配备灵巧的测量样品杆,加上全自动化的专用测试软件,能让用户快速方便地进行样品测试,并获得准确可靠的数据。 ET9000电输运系统基本配置组成:一、测量仪表部分    标准系统: 美国Keithley公司的2400电流表、2700万用表、7709矩阵卡以及接口适配器和GPIB电缆等。    高阻系统:美国Keithley公司的6220电流表、 2182A 纳伏表、6485皮安计、 6514静电计、7001开关盒、7152矩阵卡以及相应的连接电缆、接口适配器和GPIB电缆等。二、磁场组成部分    电磁铁系统:    Mini电磁铁+ HP1型高稳定性双极电磁铁电源,高斯计    EM5电磁铁+7050型高稳定性双极电磁铁电源,高斯计及水冷系统    EM7电磁铁+9060型高稳定性双极电磁铁电源,高斯计及水冷系统    EM10电磁铁+65135型高稳定性双极电磁铁电源,高斯计及水冷系统    超导磁体系统:英国Cryogenic公司5T~18T无液氦超导磁体系统, 水冷系统三、系统辅助部分    测试总成:包括样品杆及支架总成、 样品盒模块、样品卡和连接测试电缆等;    仪表安装柜、高性能电脑和液晶显示器;    东方晨景电输运性质测量专用软件;    安装和操作使用手册等。
北京东方晨景科技有限公司 2021-08-23
会议录播系统
产品详细介绍 圆桌会议、大礼堂会议 全要素采集:声音采集+拍摄发言人特写、讲稿、会议全景全高清:视频到达 1080P 的录制视像自动追踪:通过语音激励或行为定位方式,摄像机自动抓拍发言人定位:智能定位 + 人工干预;1080P 高清画质;多路视频 + VGA 图像直播、转播:支持将进行中的会议进行直播或转播集中管控:多间会议室,支持进行集中管理、控制,包括:启停;云台、镜头远程控制
南京汉韬科技有限公司 2021-08-23
北京科研团队实现人工智能四维重建技术提升冷冻电镜分析精度
近日,北京市自然科学基金资助的重点研究专题项目“超高分辨冷冻电子显微镜成像方法研究与应用”取得重要进展。在该项目支持下,北京大学毛有东教授团队于2022年4月27日在国际顶级学术期刊Nature杂志在线发表了题为“USP14-regulated allostery of the human proteasome by time-resolved cryo-EM”的研究论文,阐明了原子水平人源蛋白酶体动力学调控和构象重编程机制,并在国际上首次展示了人工智能四维重建技术用于大幅提升时间分辨冷冻电镜分析精度。
北大科研 2022-05-11
基于天然纤维素制备微生物燃料电池的三维阳极材料研究
微生物燃料电池(MFCs)是利用微生物的新陈代谢氧化化学物质并释放电子,把化学能转化为电能的一种电化学装置。MFCs由于具有去污和产电双重功能,是一种“绿色”能源。其最具潜能的应用是污水处理,即利用微生物分解污水中的有机物,并将转化为可用的电能。且整处理过程不用曝气,可节省大量的耗能。目前,微生物燃料电池的发展和应用中最大的障碍是材料的成本和性能。 本研究利用低成本的天然木质纤维素为原料,采用直接碳化的方法来制备三维大孔碳材料作为微生物燃料电池的阳极材料,并取得突破性进展,。 相关系列研究结果2012年分别发表在Journal Material Chemistry, ChemSusChem 以及Energy & Environmental Science等国际权威杂志上。特别地,基于天然纤维制备的波纹层状三维碳阳极,阳极电流密度提高了10倍,达到了200 A m-2,该结果2012年已发表在能源环境领域顶级杂志Energy & Environmental Science上,影响因子9.61. 该研究成果制备的材料成本低,性能优异。该研究成果结合我们的阴极氧气还原催化剂的研究成果,以及后续的隔膜研究成果,将可微生物燃料电池的在污水处理中的规模化应用。
江西师范大学 2021-05-05
自主版权三维CAD和ERP软件在离散型中小企业的应用研究
研究领域(1)CAD/CAM及RPM相关技术:包括功能性梯度材料/生物医学材料计算机辅助设计以及快速原型和制造(RPM)相关技术及应用;(2)面向功能构件数字化制造的设计,网络制造技术,功能构件的拓扑优化设计理论与方法;(3)功能构件的多尺度建模、仿真分析与优化;(4)高速精密加工工艺及装备的动态精度设计:包括高速精密加工工艺系统动力学建模与仿真等。科研成果及简介科研成果:(1)国家自然科学基金项目(59505005),“数控加工自适应刀具轨迹规划及动力学行为的研究”.1996年1月~1998年12月。完成人:张大卫、黄田、倪雁冰、周立华、冯志勇、徐安平、阎兵。1998年12月结题,国际先进。(2)河北省科技攻关计划项目,“基于网络的新产品快速开发系统”. 完成人:檀润华、徐安平、段国林、梁艳红、张瑞红、刘力松、孙立新、苑彩云、曲云霞。2001年6月鉴定,国际先进。2002年获河北省科技进步三等奖。(3)河北省自然科学基金项目,基于汽车减振器新型数学模型的汽车乘座动力学系统参数设计.完成人:檀润华、吕维瑛、张瑞红、苑彩云、段国林、徐安平。2001年6月鉴定,国际先进。(4)河北省博士基金项目,汽车非线性乘座动力学专用仿真软件开发.完成人:檀润华、陈鹰、吕维瑛、张瑞红、苑彩云、段国林、徐安平。2001年6月鉴定,国际先进。(5)天津市自然科学基金项目,汽车非线性乘座动力学关键技术研究.完成人:檀润华、陈鹰、吕维瑛、张瑞红、苑彩云、段国林、徐安平。2001年6月鉴定,国际先进。(6)河北省自然基金项目(500050,5万),三维布局问题建模及其求解方法的研究.完成人:段国林、张健楠、蔡瑾、王彩红、何树田、徐安平、张满囤。2003年3月通过河北省科技厅鉴定,国际先进。(7)河北省教育厅计划项目(2000209,2万),二维不规则形状自动布局系统的研究开发.完成人:段国林、王彩红、徐安平、张健楠、张满囤、孟宪春。2003年3月通过河北省教育厅鉴定,国际先进)(8)国家教育部高等学校骨干教师资助项目,快速原型件网上订货系统研究.完成人:檀润华、梁艳红、段国林、苑彩云、张瑞红、徐安平、孙立新、刘力松、王永山。2000年1月——2001年12月。已结题。(9)天津市科委计划项目,“基于MDT环境的内嵌式RP数据处理软件的研制”.课题组成员:徐安平、檀润华、刘玉山、曲云霞、刘力松、陈青果、金艳丽。2001.1 ~ 2003.12.(1.5万),2003年6月18日天津市科委组织专家组对项目进行了总体验收。(10)天津市科委计划项目,“RP技术在新产品开发过程中的应用”.课题组成员:段国林、徐安平、刘力松。2001.1 ~ 2003.12.(5万),2003年6月18日天津市科委组织专家组对项目进行了总体验收。(11)河北省自然科学基金项目(500046),“数控环境下动态铣削过程物理仿真系统的研究与开发”.课题组成员:徐安平、曲云霞、阎兵、段国林、孙明达、李为民、刘玉山、金艳丽、陈青果。2000.3 ~ 2003.3. (3.5万),2003年7月20日河北省科技厅组织专家对项目进行了技术鉴定,国际先进水平。(12)河北省教育厅博士基金项目,“数控环境下动态铣削过程仿真系统的研究与开发”.课题组成员:徐安平、曲云霞、阎兵、段国林、孙明达、李为民、刘玉山、金艳丽、陈青果。2000.1 ~ 2003.3.(3.5万),2003年7月20日河北省科技厅组织专家对项目进行了技术鉴定,国际先进水平。(13)国家自然科学基金项目(50175025),“进化过程驱动的产品概念设计模型研究”.课题组成员:檀润华、段国林、徐安平、马建红、张瑞红、苑彩云、王永山、姜屏。2001~2003,(7万),2003年3月结题。(14)天津市自然科学基金项目(023603411),“组合夹具CAD中关键技术的研究”.课题组成员:段国林、丁银周、蔡瑾、徐安平、张满囤、李向东、李战委。2002.6 ~ 2004.6(6万),2005年7月3日天津市科委组织专家对项目进行了验收,国际先进。(15)河北省自然科学基金项目(502047),“组合夹具计算机辅助构形设计中基于案例的推理方法的研究”.课题组成员:段国林、丁银周、蔡瑾、徐安平、张满囤、李向东、李战委。2002.1 ~ 2005.1.(6万),2005年7月16日河北省科技厅组织专家对项目进行了技术鉴定,国际先进。(16)天津市自然科学基金项目(023605411),“MDT环境下RP数据处理及设备驱动程序的研究与开发”.课题组成员:徐安平、曲云霞、刘玉山、陈青果、侯红叶。2002.6 ~ 2005.6(6万),2005年8月6日天津市科委组织专家对项目进行了验收,国际先进。(17)河北省优秀专家留学基金项目,“选择性金属粉末直接烧结快速成形工艺关键技术及设备研究”.项目负责人:徐安平。2002.1 ~ 2004.12(8万),已完成。(18)河北工业大学“十五211”工程项目,“功能梯度实体快速制作机”.项目负责人:徐安平。2005.1 ~ 2005.12(20万),已通过验收。(19)河北省教育厅计划项目, “基于RP的新产品快速开发系统”.课题组成员:段国林、徐安平、李翠玉、刘玉山、陈青果、侯红叶。2001~2003(20万),已完成。(20)国家863计划项目(2002AA415300),“自主版权三维CAD和ERP软件在离散型中小企业的应用研究”.课题组成员:檀润华、李向东,徐安平等。(50万),2005年11月通过科技部验收。(21)美国国家科学基金(NSF)项目(DMI-0218169),“Dental Restorations via Multi-Material Solid Freeform Fabrication”.课题组成员:Leon L. Shaw, Anping Xu, Jiwen Wang, Xiaoxue Li et al.(22)美国国家科学基金(NSF)项目(CBET-0930365),“Functionally Graded Orthopedic Implants via the Slurry Mixing and Dispensing Process.课题组成员:Leon L. Shaw, Anping Xu, et al.(23)天津市自然科学基金资助项目(043603111),“多坐标高速铣削集成仿真系统研究”.完成人:阎兵,徐安平等。(6万),2007年11月通过天津市科委验收。(24)河北省自然科学基金资助项目(E2004000052),“CAD模型直接驱动的桌面立体打印设备驱动原理及实现方法研究”.完成人:徐安平,牛亚松,付建华,曲云霞等。(7万),2008年1月31日通过河北省科技厅组织的专家鉴定,国际先进水平。(25)河北省自然科学基金资助项目(E2006000039),“场信息驱动的复杂功能梯度实体建模理论及数字化制造关键技术研究”.完成人:徐安平,朱东彬,曲云霞等。(5万),2010年5月结题。获奖与专利 专利:(1)徐安平,朱东彬,曲云霞,郭艳华.一种非均质功能构件的制造方法与装置[P].国家发明专利,专利号:ZL 2008 1 0053855.5,授权公告号:CN 101328067 B, 2010年10月27日(申请日:2008年7月16日)(2)徐安平,朱东彬,曲云霞,郭艳华.打印头与激光头构成的组合头[P].国家实用新型专利,专利号:ZL 200820075355.7,授权公告号:CN 201211731Y,2009年3月25日(申请日:2008年7月16日).(3)徐安平,汪建明,朱东彬,曲云霞.一种组织工程用三维多孔支架的制备方法及设备.国家发明专利,申请号:201010210618.2,申请日:2010年6月28日.(4)徐安平,朱东彬,郭彬,曲云霞.一种三维条形码标签及其制作方法.国家发明专利,申请号:201010250088.4,申请日:2010年8月11日.(5)徐安平,蔡晓刚,朱东彬,刘志华.一种非均质实体的制造方法及设备.国家发明专利,申请号:201110269706.4,申请日:2011年9月13日.(6)徐安平,蔡晓刚,朱东彬,刘志华.一种非均质实体的制造设备.国家实用新型专利,申请号:201120341665.0,申请日:2011年9月13日.软件著作权:(1)现代集成快速原型系统(CIRPS V1.0)(软件著作权登记,登记号:2005SR07148).著作权人:徐安平、刘玉山、陈青果、侯红叶、高艳平、曲云霞.中华人民共和国国家版权局,2005年7月。(2)现代集成快速原型系统(CIRPS V2.0)(软件著作权登记,登记号:2007SR06739).著作权人:徐安平、牛亚松、刘玉山、陈青果、侯红叶、宋丽、曲云霞.中华人民共和国国家版权局,2007年5月。(3)非均质实体造型系统(HO-CAD V1.0)(软件著作权登记,登记号:2008SR04932).著作权人:徐安平、纪振鹏、曲云霞、赵竞雄、刘志华.中华人民共和国国家版权局,2008年3月。(4)铣削过程物理仿真系统(MPSS V1.0)(软件著作权登记,登记号:2008SR07563).著作权人:徐安平、曲云霞、孙明达.中华人民共和国国家版权局,2008年4月。(5)STL模型缺陷检测与修复系统(STL Master V1.0)(软件著作权登记,登记号:2010SR041794).著作权人:徐安平、张蕊、曲云霞、朱东彬.中华人民共和国国家版权局,2010年8月16日。(6)铣削过程物理仿真系统(MPSS V2.0)(软件著作权登记,登记号:2010SR061831).著作权人:徐安平、张大卫、张学中、靳红伟、韩喜峰、常宁、曲云霞.中华人民共和国国家版权局,2010年11月18日。(7)基于Web的博硕士学位论文管理系统(DMMIS V1.0)(软件著作权登记,登记号:2011SR036294).著作权人:张满囤、徐安平、韩冬冬、张金镯、王智琦、王丽、边彬彬.中华人民共和国国家版权局,2011年6月10日。(8)基于Web的图书馆学科联络馆员信息服务管理系统(IDISMIS V1.0)(软件著作权登记,登记号:2011SR042556).著作权人:徐安平、王智琦.中华人民共和国国家版权局,2011年7月2日。可转让项目(1)一种非均质功能构件的制造方法与装置[P].国家发明专利,专利号:ZL 2008 1 0053855.5,授权公告号:CN 101328067 B, 2010年10月27日(申请日:2008年7月16日)(2)打印头与激光头构成的组合头[P].国家实用新型专利,专利号:ZL 200820075355.7,授权公告号:CN 201211731Y,2009年3月25日(申请日:2008年7月16日).(3)一种组织工程用三维多孔支架的制备方法及设备.国家发明专利,申请号:201010210618.2,申请日:2010年6月28日.(4)一种三维条形码标签及其制作方法.国家发明专利,申请号:201010250088.4,申请日:2010年8月11日.(5)一种非均质实体的制造方法及设备.国家发明专利,申请号:201110269706.4,申请日:2011年9月13日.(6)一种非均质实体的制造设备.国家实用新型专利,申请号:201120341665.0,申请日:2011年9月13日.(7)现代集成快速原型系统(CIRPS V1.0)(软件著作权登记,登记号:2005SR07148).中华人民共和国国家版权局,2005年7月。(8)现代集成快速原型系统(CIRPS V2.0)(软件著作权登记,登记号:2007SR06739).中华人民共和国国家版权局,2007年5月。(9)非均质实体造型系统(HO-CAD V1.0)(软件著作权登记,登记号:2008SR04932).中华人民共和国国家版权局,2008年3月。(10)铣削过程物理仿真系统(MPSS V1.0)(软件著作权登记,登记号:2008SR07563).中华人民共和国国家版权局,2008年4月。(11)STL模型缺陷检测与修复系统(STL Master V1.0)(软件著作权登记,登记号:2010SR041794).中华人民共和国国家版权局,2010年8月16日。(12)铣削过程物理仿真系统(MPSS V2.0)(软件著作权登记,登记号:2010SR061831).中华人民共和国国家版权局,2010年11月18日。(13)基于Web的博硕士学位论文管理系统(DMMIS V1.0)(软件著作权登记,登记号:2011SR036294).中华人民共和国国家版权局,2011年6月10日。(14)基于Web的图书馆学科联络馆员信息服务管理系统(IDISMIS V1.0)(软件著作权登记,登记号:2011SR042556).中华人民共和国国家版权局,2011年7月2日。可承担(合作开发)科研项目与技术合作(1)CAD/CAM软件开发,RPM相关技术开发:包括功能性梯度材料/生物医学材料计算机辅助设计以及快速原型和制造(RPM)相关技术及应用;(2)功能材料或构件的数字化设计与制造技术开发,网络制造技术开发;(3)功能构件的多尺度建模、仿真分析与优化技术;(4)高速精密加工工艺及装备的动态精度设计。
河北工业大学 2021-04-11
医学影像人工智能辅助诊断关键技术—智能病灶分割及三维重建
技术分析(创新性、先进性、独占性) 为了充分利用先进的人工智能的新技术,提高医疗影像辅助诊断的水平,使得智能医疗诊断技术提高临床诊断的质量和效率,使其尽快走入家挺、社区,满足人们的医疗健康的需要。研究临床医学影像的2D病灶精细分割和三维跨模态的影像三维重建技术。首先,通过建立多层感知的神经网路,对医学影像的特征进行充分学习,得到影像的几何映射的关系,从而实现对医学影像的三维重建,克服了现有的三维重建技术中度量关键问题,关键技术对于医学影像的精准度量,具有现实意义:其次,在2D病灶分割中,利用半监督学习技术,实现少标签情况下的分割技术,半监督学习技术可以有效解决医学影像中标签难以获取的问题。技术的研究成果的特点是医学影像跨模态辅助诊断技术,对于超声、CT以及核磁共振等影像都有效,并且攻克的神经网络过于复杂的关键问题,所研究技术适用于临床快速便捷辅助诊断。此外,在医学度量方面的关键技术中,突破了人体腹腔及皮下脂肪的精细分割技术的关键技术,可以用于临床辅助诊断中,在关键技术探索中,实现对腔内脂肪特征的精细学习,该技术仅需要少量的影像标准数据,就可以实现皮下脂肪的准确分割,并证明了关键技术的有效性。
华东师范大学 2021-05-10
基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法
本发明公开了一种基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法,打磨装置包括机械臂、传感器固定座、六维力传感器、工业相机、柔性连接件、电机固定座、打磨电机和双轴加速度传感器;六维力传感器通过传感器固定座与机械臂的末端关节固定连接;六维力传感器通过柔性连接件与电机固定座柔性连接,打磨电机安装在电机固定座上;工业相机对称设在柔性连接件的两侧;双轴加速度传感器分别设在机械臂的末端关节和打磨电机上。打磨方法包括步骤1,深度点云图生成;步骤2,打磨时机控制;步骤3,PI控制打磨和步骤4,机械臂位置补偿。本发明简单稳定,易于控制,打磨效果好,效率高;同时,还能补偿打磨过程中的位置偏移,提高加工质量。
东南大学 2021-04-11
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