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惯性导航系统运动对准技术
本技术涉及一种惯性导航系统的运动对准方法,即如何在运动情况下借助GNSS信息提供惯性导航系统的初始姿态。在舰载机、制导弹药、水下无人潜航器和地面机动车辆等应用中,要求INS能够在运动过程中进行对准。目前运动对准的主流方法借鉴了静态或准静态情况下的实现思路,即通常包括粗对准和精对准两个阶段。粗对准用于得到粗略的初始姿态,为精对准提供初始值。精对准通常采用基于泰勒级数展开的非线性滤波方法,如一阶线性近似的扩展卡尔曼滤波EKF等。采用EKF等非线性滤波方法进行精对准,需要知道较准确的惯性器件,例如陀螺和加速度计,以及外部速度/位置信息的噪声特性,而且要求粗对准提供的初始姿态误差不能过大,否则滤波器将不能在规定的时间内收敛到理想的精对准结果,有时甚至发散。  在本技术考虑的应用场合中,INS安装在运动载体上,INS的速度和位置信息由GPS或其他外部信息源给出。  本技术的特色和优势:在没有任何姿态先验初值的情况下可实现惯性导航系统的快速姿态对准,无需知道惯性器件及外部速度/位置信息的噪声特性,无需任何姿态初值,具有绝对的计算稳定性,不存在发散的情况,只要速度/位置辅助信息有效,能够在任意运动情况下实现姿态对准,大幅缩短载体导航前的准备时间。
上海交通大学 2021-04-13
区域钻井技术支持系统
系统采用方法论和知识库技术,将地质、油藏、钻井等信息以区块为单位进行汇总,实现了对数据资源的挖掘、分析、处理,建立了一套能够对工程设计、现场施工提供有效支持的技术平台,为提高钻井速度、降低钻井成本提供有效技术支撑。
山东胜软科技股份有限公司 2021-06-17
高中通用技术—系统特性分析套件
产品详细介绍金钥匙科教设备有限公司基础结构件都经过匠心独具的几何设计,看似千差万别,但都存在长度倍数关系、高度倍数关系、立体结构关系。无论结构型材件、铰接头还是齿轮,上千种零件之间的纵横斜穿都隐藏着无穷繁多的巧妙连接方法,可以实现任何造型的搭建。除此之外,基础型材件可以根据用户需求来截取不同规格长度。①理解自行车系统的整体性。②了解自行车的组成部分及其工作原理。电话:0513-8160127181601272EMAIL:ntjyskj@yahoo.com.cn网址:www.ntjys.com.cnQQ:979322621
南通金钥匙科教设备有限公司 2021-08-23
硅基毫米波集成电路设计
基于CMOS工艺,设计了大量射频、毫米波收发机和频率源芯片; CMOS 90nm 60GHz 接收机芯片,集成片上天线,传输效率优于IBM芯片90%; CMOS 90nm 21dBm 60GHz功率放大器,性能优于Hittite商用GaAs芯片; CMOS 60GHz 移相器芯片,为开发毫米波相控阵芯片奠定良好基础;
电子科技大学 2021-04-10
用于集成电路的静电放电触发电路
本实用新型公开了用于集成电路的静电放电触发电路,通过在电路中设置由 NOMS  晶体管和 PMOS  晶体管组成的反相器、 BigFET  晶体管、低阈值电压 NMOS  晶体管使电路实现释放静电放电电流( ESD )的功能,且在电路中采用 NMOS  晶体管代替传统的电容器,在能够有效的释放静电放电( ESD )电流的同时,避免使用比较大的电阻和电容而带来的浪费芯片面积的问题。同时采用低阈值 MOS  管,使 BigFET  栅上的电荷快速泄放干净,没有漏电产生。
辽宁大学 2021-04-11
射频与光通信集成电路芯片
在光通信传输过程中,发射端将电信号转换成光信号,然后调制到激光器发出激光束,通过光纤传递,在接收端接收到光信号后再将其转化为电信号,经调制解调后变为信息,而光电芯片所起到的作用就是,实现电信号和光信号之间的相互转换,是光电技术产品的核心,处于光通信领域的金字塔尖。
东南大学 2021-04-11
一种便于焊接布局的集成电路
本实用新型公开了一种便于焊接布局的集成电路。包括处理信息电路、具有二极管和电容的采集信息电路和功能接口,采集信息电路中各个电容平行布置,且同一极性电极设置朝向相同,各个电容和二极管的负极设置朝向相同,各个电容和二极管的正极设置朝向相同;所述功能接口和采集信息电路分别布置在处理信息电路两侧;处理信息电路包括微处理器TMS320F2812和RISC处理器S3C44BOX,所述微处理器和所述RISC处理器之间通过各自的引脚相互连接。本实用新型实现了焊接布局的方便,增强了电路板的工作稳定性,同时提高了其综合工作性能。
浙江大学 2021-04-13
传感器标准化接口测试集成平台
已有样品/n传感器应用涉及各种行业, 且在这些应用领域被大量和广泛使用。 当前的传感器行业多数是进行系统集成, 缺乏对传感器核心技术的掌握, 加之缺少通用的国家标准支撑, 使得传感器的设计和制造互不兼容, 接口互不匹配, 导致传感器应用行业需要承担很大的成本用于更换传感器和传感器技术改进, 不利于行业升级换代
中国科学院大学 2021-01-12
高功率密度光伏集成式优化器
开发了一款300W的可以与光伏板背板接线盒完全集成的光伏能量优化器,达到的效果:效率98%,可以追踪光伏最大功率,可以适用于多种负载(逆变器、孤岛负载、储能负载等)。技术特点及创新点(1)功率密度大,可以和现有光伏电池板完全集成(2)快速追踪光伏最大功率,无净差(3)自动判别不同负载,针对负载情况快速切换运行状态应用领域: 新能源   
扬州大学 2021-04-14
半导体集成电路生产工艺监测设备
CSM4A系列多功能C-V测试系统,经国家“七五”、“八五”两届重点科技攻关,已在我校研制成功,并被多个半导体集成电路生产厂家和研究所使用。该项目由陈光遂教授主持完成。原电子工业部鉴定认为:该C-V测试系统具备八项测试功能,数据可靠,实用性强,人机界面良好。总体水平已达到九十年代国际先进水平,并有独创性,可以替代进口设备。主要测试功能有:MOS高频CV,M
西安交通大学 2021-01-12
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