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一种电驱动汽车制动能量回收装置
电动汽车续驶里程短，已成为制约电动汽车发展的主要问题，合理、高效的回收制动能量是解决续驶里程的方法之一。目前，电动汽车一般采用电机发电原理回收制动能量，制动时，通过控制电机控制器使电机工作在发电状态，产生制动力矩，同时把电机发电所产生的电能存储到蓄电池中，但电动汽车制动时的制动力矩比电机发电模式下所能提供的最大制动转矩大的多，无法满足整车制动要求，所以电动汽车制动方式是传统的机械摩擦制动与电制动相结合的复合制动方式，这种方式的制动能量回收利用率不高，低速制动时更低。本专利设计的制动能量回收装置利用
长沙理工大学
2021-01-12
基于直流紧急控制的特高压联络线功率摇摆峰值抑制方法
本发明公开了一种联络线功率摇摆峰值的抑制方法，其通过设 置直流紧急控制的启动、退出时刻及紧急功率调制量以实现对联络线 功率摇摆峰值的抑制，该方法包括：实时测量联络线功率摇摆数据的 步骤；当联络线功率值大于启动阈值时，启动直流紧急控制，并根据 联络线功率摇摆斜率确定相应的直流紧急功率调制量大小，进而采用 直流紧急控制的步骤；以及当联络线功率达到摇摆峰值时退出直流紧急控制，即将直流紧急功率调制量归零的步骤。本发明还公开了一种 特高压联络线功率摇摆峰值的抑制方法。本发明的方法抑制了由于暂 态功率扰动冲击造
华中科技大学
2021-04-14
一种基于混合指标的风电场孤岛紧急切机方法
本发明公开了一种基于混合指标的风电场孤岛紧急切机方法，在风电场联络线发生故障时，综合考虑电压和频率两个与风机自身保护动作与否密切相关的指标，以二者的变化速度比为依据对二者进行混合加权，并最终得到一个综合切机指标；利用该综合切机指标对风电场中的风机进行优先等级划分，优先级别高的风机先被切除，以帮助稳定整个风电场，避免指标恶化引起的连锁风机脱网。本发明所述方法达到了稳定风电场指标的目的，保证发生联络线故障后风电场能够平稳度过孤岛运行时期。相较于其他切机方法，本发明所提方法综合考虑了电压和频率两个重要指标，同时易于操作和实现，具有很好的可行性和实用价值。
东南大学
2021-04-11
扬州洗眼房奥普0786不锈钢紧急冲淋洗眼房
产品详细介绍洗眼房性能参数 公称压力 密封压力 工作压力 喷淋流量L/min 洗眼流量L/min 适用条件 0.4MPA 0.45MPA 0.20~0.40MPA ≥75.5 ≥11.4 常温纯水或符合卫生标准用水主要性能参数的选择是参照美国ANSI Z358.1—2004标准，考虑到事故发生时减轻有害物质对人体皮肤、眼表层的伤害与刺激而制定的。结构特点1. 冲淋系统：冲淋喷头为不锈钢喷头，用于冲洗全身2. 洗眼系统：用于冲洗眼睛、面部等部位，喷头内装有起泡器，出水柔和，双喷头两管中间设有流量控制阀，可自行调节流量3. 冲淋房：中部后面设有G1?进水口，下部设有集水箱，箱底部后面设有G1?排水口，防止洗眼和喷淋的污水外流，侧壁下方安装有吊环，便于装卸运输。主要材料：优质不锈钢使用方法冲淋房门为推拉折叠门。如需要洗眼时，请按顺时针方向推动洗眼开关推板，洗眼阀门开启，按逆时针方向拉回推板，洗眼阀门关闭。需要冲淋时，向下拉冲淋开关拉手，冲淋阀门开启，向上推冲淋开关拉手，冲淋阀门关闭，用后需将洗眼开关推板、防尘盖和冲淋拉手复位。COMBINATION SHOWER & EYE WASH ROOMThe shower head is stainless steel , used for washing the bodyFor the eyes, face, neck and arms and other parts, the sprayer head with foaming device, water issoft,in the middle of the two nozzles is provided with a flow control valve, self adjusting.The central posterior wall is provided with a water inlet G1¼''; collecting tank is provided below, atthe bottom of the box is provided with a G1¼'' outlet, prevent sewage outflow eyewash and shower.
苏州凯顿实验设备有限公司
2021-08-23
盐城洗眼房奥普0786不锈钢紧急冲淋洗眼房
产品详细介绍洗眼房性能参数 公称压力 密封压力 工作压力 喷淋流量L/min 洗眼流量L/min 适用条件 0.4MPA 0.45MPA 0.20~0.40MPA ≥75.5 ≥11.4 常温纯水或符合卫生标准用水主要性能参数的选择是参照美国ANSI Z358.1—2004标准，考虑到事故发生时减轻有害物质对人体皮肤、眼表层的伤害与刺激而制定的。结构特点1. 冲淋系统：冲淋喷头为不锈钢喷头，用于冲洗全身2. 洗眼系统：用于冲洗眼睛、面部等部位，喷头内装有起泡器，出水柔和，双喷头两管中间设有流量控制阀，可自行调节流量3. 冲淋房：中部后面设有G1?进水口，下部设有集水箱，箱底部后面设有G1?排水口，防止洗眼和喷淋的污水外流，侧壁下方安装有吊环，便于装卸运输。主要材料：优质不锈钢使用方法冲淋房门为推拉折叠门。如需要洗眼时，请按顺时针方向推动洗眼开关推板，洗眼阀门开启，按逆时针方向拉回推板，洗眼阀门关闭。需要冲淋时，向下拉冲淋开关拉手，冲淋阀门开启，向上推冲淋开关拉手，冲淋阀门关闭，用后需将洗眼开关推板、防尘盖和冲淋拉手复位。COMBINATION SHOWER & EYE WASH ROOMThe shower head is stainless steel , used for washing the bodyFor the eyes, face, neck and arms and other parts, the sprayer head with foaming device, water issoft,in the middle of the two nozzles is provided with a flow control valve, self adjusting.The central posterior wall is provided with a water inlet G1¼''; collecting tank is provided below, atthe bottom of the box is provided with a G1¼'' outlet, prevent sewage outflow eyewash and shower.
苏州凯顿实验设备有限公司
2021-08-23
苏州洗眼房奥普0786不锈钢紧急冲淋洗眼房
产品详细介绍洗眼房性能参数 公称压力 密封压力 工作压力 喷淋流量L/min 洗眼流量L/min 适用条件 0.4MPA 0.45MPA 0.20~0.40MPA ≥75.5 ≥11.4 常温纯水或符合卫生标准用水主要性能参数的选择是参照美国ANSI Z358.1—2004标准，考虑到事故发生时减轻有害物质对人体皮肤、眼表层的伤害与刺激而制定的。结构特点1. 冲淋系统：冲淋喷头为不锈钢喷头，用于冲洗全身2. 洗眼系统：用于冲洗眼睛、面部等部位，喷头内装有起泡器，出水柔和，双喷头两管中间设有流量控制阀，可自行调节流量3. 冲淋房：中部后面设有G1?进水口，下部设有集水箱，箱底部后面设有G1?排水口，防止洗眼和喷淋的污水外流，侧壁下方安装有吊环，便于装卸运输。主要材料：优质不锈钢使用方法冲淋房门为推拉折叠门。如需要洗眼时，请按顺时针方向推动洗眼开关推板，洗眼阀门开启，按逆时针方向拉回推板，洗眼阀门关闭。需要冲淋时，向下拉冲淋开关拉手，冲淋阀门开启，向上推冲淋开关拉手，冲淋阀门关闭，用后需将洗眼开关推板、防尘盖和冲淋拉手复位。
苏州凯顿实验设备有限公司
2021-08-23
无锡洗眼房奥普0786不锈钢紧急冲淋洗眼房
产品详细介绍洗眼房性能参数 公称压力 密封压力 工作压力 喷淋流量L/min 洗眼流量L/min 适用条件 0.4MPA 0.45MPA 0.20~0.40MPA ≥75.5 ≥11.4 常温纯水或符合卫生标准用水主要性能参数的选择是参照美国ANSI Z358.1—2004标准，考虑到事故发生时减轻有害物质对人体皮肤、眼表层的伤害与刺激而制定的。结构特点1. 冲淋系统：冲淋喷头为不锈钢喷头，用于冲洗全身2. 洗眼系统：用于冲洗眼睛、面部等部位，喷头内装有起泡器，出水柔和，双喷头两管中间设有流量控制阀，可自行调节流量3. 冲淋房：中部后面设有G1?进水口，下部设有集水箱，箱底部后面设有G1?排水口，防止洗眼和喷淋的污水外流，侧壁下方安装有吊环，便于装卸运输。主要材料：优质不锈钢使用方法冲淋房门为推拉折叠门。如需要洗眼时，请按顺时针方向推动洗眼开关推板，洗眼阀门开启，按逆时针方向拉回推板，洗眼阀门关闭。需要冲淋时，向下拉冲淋开关拉手，冲淋阀门开启，向上推冲淋开关拉手，冲淋阀门关闭，用后需将洗眼开关推板、防尘盖和冲淋拉手复位。
苏州凯顿实验设备有限公司
2021-08-23
30%透明色小粒径硅溶胶 铸造纺织用 防水防飞花 稳定性强
硅溶胶是一种由纳米级的二氧化硅（SiO2）颗粒均匀分散在水或有机溶剂中形成的胶体溶液。
硅溶胶因其独特的性能，在多个领域有着广泛的应用：
耐火材料：硅溶胶具有强大的粘结力和耐高温特性（可达1500°C至1600°C），是制作耐火材料的理想选择。它可以用作硅酸盐耐火纤维、耐火保温砖和耐酸碱水泥的粘结剂。
涂料工业：在涂料中添加硅溶胶，可以增强涂料的牢固性、抗污性、防尘性、耐老化和防火性能。硅溶胶涂料适用于内外墙、防火涂料以及钢铁工业中的绝缘填充涂料。
薄壳精密铸造：硅溶胶在薄壳精密铸造中作为造型材料，能够显著提高壳型的强度和铸造光洁度，改善操作条件并降低成本。
催化剂制造：硅溶胶具有较高的比表面积和优良的吸附性能，适合用作石油化工催化剂的载体。
造纸工业：硅溶胶可用作玻璃纸防粘剂、照相用纸前处理剂和水泥袋防滑剂。
纺织工业：硅溶胶可以用作上浆剂，与油剂并用处理羊毛、兔毛等纤维，提高可纺性，减少断头，防止飞花。
其他应用：硅溶胶还用于电子工业中的化学机械抛光技术、彩色显像管制造中的分散剂和粘结剂、矽钢片处理、地板蜡抗滑剂等领域。此外，硅溶胶还具有良好的吸附性能，可用作米酒、酱油、果汁等的澄清剂。
性能优势
高分散性和稳定性：硅溶胶中的二氧化硅颗粒非常小，具有良好的分散性和稳定性，不易聚沉。
优良的粘结性：硅溶胶能够牢固地附着在固体表面，形成坚固的膜层，无需额外固化剂。
耐高温性：硅溶胶具有很高的耐高温性能，适合在高温环境下使用。
环保性：硅溶胶无毒、无味、无污染，符合现代工业对环保材料的要求。
东莞市惠和永晟纳米科技有限公司
2025-03-27
遥操作排爆机器人
项目背景及意义
国内外反恐排爆形式日趋严峻，一系列的恶性暴恐事件，对社会和国家造成重大损失。因此，研发专用于爆炸环境的应急处置特种机器人，代替人进入有爆炸可疑物的危险场所中，通过场外人员的遥操作实时控制，完成对现场的搜索、探测和对可疑物的处理，减少排爆人员的伤亡。研究基于遥操作技术的排爆机器人操作方法，提高机器人的操作性能，增加排爆的成功率。同时，机器人的研制将带动相关行业领域自主创新和技术进步，提升我国排爆机器人装备在国际市场的核心竞争力，推动经济转型升级。
项目展示及介绍
本单位开发的遥操作排爆机器人由两部分组成：实物样机和控制系统，样机由机械臂、运动平台、控制箱组成；控制系统由操作人员的控制端和车载机械臂的执行端组成。样机机械臂由4+1个自由度组成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履带型移动平台保证排爆机器人可以安全可靠到达操作环境，控制箱是控制排爆机器人各关节的“手柄”，通过控制面板上的旋钮、按键等控件完成排爆任务。排爆机器人样机是躯干、控制系统是大脑、控制方式是思维策略、通讯方式是神经，其中控制系统是本设备的研究重点。
本套设备选用国产控制器作为控制端和车载端的控制核心；选用无线通讯设备保证机器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；选用推杆和旋钮保证操作简便，控制可靠。使用上位机软件进行程序编写，通讯和控制方式主要是串口和CAN。
项目特点：
遥操作控制
排爆机器人采用的遥控操作方式，由操作人员在远端控制台控制机器人执行相关排爆操作，然后控制信号经远距离无线通讯系统传递给机器人机载接收机，进入控制器，控制机器人本体的机构运动，通信内容包括数据、视频、音频信息。
遥操作技术将排爆人员从危险的环境中解放出来，对于保护排爆人员人身安全具有重要意义。遥操作技术克服了传统线缆操作的局限性，可以保证一定的数据穿透能力。
多传感器信息融合
排爆机器人的工作环境较为恶劣现场非传统结构化已知空间，在机身及机械臂上安装了较多的传感器，用于检测机体及外部环境信息。融合多传感器采集到的信息，无损、安全传送给远端操作人员，为操作人员提供准确可靠的现场信息。提高排爆的成功概率。
排爆机械臂运动控制研究
此部分研究主要包括排爆机械臂运动学及动力学特性分析、排爆机械臂运动控制算法研究等。此部分的研究难点在于机械臂逆运动学的实时分析和多自由度机械臂末端运动的精确控制。
主要技术指标：
山东大学
2021-05-11
一种嫁接育苗操作平台
本实用新型涉及一种嫁接育苗操作平台，由工作平台、穿插在由工作平台中心的升降杆和设置在工作平台四角支撑杆构筑的支撑结构构成；其中升降杆底部集成有连接着液压发生装置的液压传动装置，升降杆的顶部通过升降转动套连接着机械抓套；工作平台上，机械抓套通过升降转动套以升降杆轴线为轴转动的圆周线上还设置有砧木座、自动封装设备和恒温保湿箱。本实用新型的嫁接育苗操作平台可自动机械传动、自动保温保湿、自动固定捆绑、自动装箱，工作效率高、嫁接育苗存活率稳定。
青岛农业大学
2021-04-11