本系统利用工业无线传感器网络构建无线、分布式机械设备故障诊断和监测系统，对工业现场运转设备的工作状态进行监测，部署的工业无线传感器网络既充当在线状态监测系统，也承担通信网络的功能，最后作为具有推理学习能力的决策网，是集感知、通信、识别、诊断、决策为一体的综合预测性维护平台。   作为一种独立的控制网络，本系统包含低功耗传感器节点、执行器节点、汇聚网管等硬件设备及专家知识库、规则匹配数据库、历史数据库、人机交互界面等软件平台，能够有效弥补有线诊断系统在应用中布

本发明公开了一种多传感器融合的超近距离自主导航装置与方法。该装置包括传感器子系统、信息融合子系统、敏感器扫描结构和指向导引结构，将可见光成像敏感器与红外成像敏感器结合，并结合光学成像敏感器组成的被动式测量方式与激光测距传感器组成的主动式测量方式获取数据。自主导航分为三个阶段：远距离段采用双目可见光成像敏感器和双目红外成像敏感器组合的导航方式，近距离段采用双目可见光成像敏感器、双目红外成像敏感器和激光测距传感器阵

该研究利用水浴提拉法制备了双层定向排列Ag NWs网络。基于该网络的柔性传感器可以实现不同变形行为的在线监测。基于该传感器制备了实时手势探测器，在计算机中对手势进行重建，为虚拟与现实交互提供了可能性。该研究成果已经在SCIENTIC REPORTS 上成功发表，并入选该期刊年度下载次数Top 100。

本发明公开了一种无位置传感器的无刷双馈电动机调速控制方 法，包括：获取功率绕组的频率 fp；获取控制绕组的频率 fc；根据功 率 绕组 的 频 率 fp 和 控制 绕 组 的频 率 fc 获 得转 速 辨 识值<img file=""DDA0000636051420000011.GIF"" wi=""379"" he=""155"" />将转 速的指令值减去转速辨识值<img file=""DDA0000636051420000012. GIF"" wi=""64"" he=""8

采用核酸适配体及分子印迹等技术，辅助计算机模拟及信号放大等手段，筛选及合成了重金属等化学危害物残留的速测敏感元件；自制单克隆抗体，采用双水相纯化结合原位固定的方式制备了瘦肉精等兽药残留的速测敏感元件。在此基础上，与光电、量热传感器联用构建了系列传感器。

本发明公开了一种基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法，结构包括底板、两侧固定架、三角板筋、Y轴电机、X轴电机、内框、三维力传感器、拉伸弹簧、Z轴电机、配重机构、扭转弹簧、力矩传感器和手柄把手；方法为：三维力传感器和力矩传感器对力反馈手柄三个方向上的回复力实时检测；将用户当前期望的回复力值与当前手柄各自由度回复力输出差值作为PID控制器的输入；在调节过程中，利用各个环节对当前的手柄的回复力输出迅速调整；若当前手柄各自由度回复力输出值与用户当前期望的回复力值一致时，将实现当前手柄各自由度回复力稳定跟踪输入。本发明结构简单，采用PID调节方式实时稳定控制手柄的回复力大小。

成果与项目的背景： 目前，国内计量要求传感器的标定时间有效期为半年至一年，大型结构物称重系统涉及大量的千斤顶和重量传感器，工况恶劣复杂，在多次使用过程中会出现不同程度的磨损，千斤顶的内壁摩擦力和内腔泄露情况均会发生变化，国际上没有千斤顶的内壁摩擦力和内腔泄露完善的测量方法；同时重量传感器在使用过程中也会出现多种因素影响，其精度不能得到保证。需要一种装置对千斤顶和重量传感器随时进行标定。 技术原理： 千斤顶的内壁摩擦力和内腔泄露参数校验装置工作原理为，油泵出口开始工作，由计算机控制称重系统液压箱内部的两位两通电磁阀，使溢流阀分别独立工作，溢流阀的溢流压力根据用户的要求设定。当油泵压力稳定后，停泵，标准传感器压力信号数据减去压力传感器信号与千斤顶内腔面积乘积为千斤顶内腔摩擦力；标准传感器压力信号数据变化值为千斤顶内腔泄露参数。通过对不同的溢流阀的溢流情况交替控制，每次只有一个溢流阀工作，由于溢流阀的溢流设置不同，一次连接可以得到多个不同压力下的数据。重量传感器校验装置工作原理为，油泵出口开始工作，由计算机控制称重系统压力箱内部的两位两通电磁阀使溢流阀分别独立工作，溢流阀的溢流压力根据用户的要求设定。当油泵压力稳定后，停泵，标准重量传感器压力信号数据为千斤顶实际受力值，如果重量传感器与标准重量传感器的数据有偏差，偏差值为重量传感器误差，每次只有一个溢流阀工作，由于溢流阀的溢流设置不同，一次连接可以得到多个不同压力下的数据。 应用前景分析及效益预测： 该技术克服了现有技术的不足，提供一种大型结构物体称重系统的千斤顶和重量传感器的校验装置，可以快速、便捷地进行千斤顶内壁摩擦力、千斤顶的内腔泄露特性和对重量传感器进行校验。本装置包括油泵、千斤顶、连接在所述的油泵出、回油口和千斤顶进、出油口之间的其上装有压力传感器的千斤顶下腔油管、上腔油管，一个液压箱内设置有其上分别装有两位两通电磁阀的至少四个控制管路，所述的每一控制管路的入口分别与所述的千斤顶下腔油管相连通并且其出口分别与相应的其上分别装有一个溢流阀的溢流管的入口相连通，所述的每一溢流管的出口与所述的千斤顶上腔油管相连通，所述的千斤顶、一个称重重量传感器、一个标准重量传感器从上至下依次设置在一个支架内，一个现场巡检仪分别通过电磁阀控制电缆、传感器电缆与所述的每一两位两通电磁阀、标准重量传感器、压力传感器相连或者分别与所述的每一两位两通电磁阀、标准重量传感器、称重重量传感器相连，所述的现场巡检仪通过信号网络电缆读取所述的每一传感器的输出信号并将其进行模数转换后传递给一个计算机，所述的计算机读取并存储所述的现场巡检仪传输的数据信号并通过所述的现场巡检仪将开关控制信号传输给所述的每一两位两通电磁阀。该装置可以快速、便捷地进行千斤顶内壁摩擦力、千斤顶的内腔泄露特性和对重量传感器进行校验。 应用领域： 海洋石油生产的超大型机电装备，涉及大型结构物建造过程的称重技术、连续顶升、移位、装船及海上安装技术 技术转化条件（包括：原理、设备、厂房面积的要求及投资规模）：具体面谈。

产品详细介绍 　　产品简述 　　沃柯雷克智能晨检机器人集合医用级传感及人工智能先进技术为幼儿提供入园健康检测，只需3秒即可同步完成覆盖手部、口部、眼部、温度四大晨检项目异常提示，包括额温异常、口腔红疹、手部红疹、红眼病等症状，对应流行性感冒、手足口病、疱疹性咽颊炎等20多种常见幼儿疾病异常提示，提高晨检效率;沃柯雷克晨检机器人采用全自动智能设计，无需保健老师手动操作，且支持断网、网络不佳、停电的情况下正常使用，避免孩子被电线绊倒，移动方便。 　　沃柯雷克儿童测温晨检机器人的功能 　　1.可视　　沃柯雷克晨检机器人可自动探测幼儿体表温度，同时对幼儿局部进行快速成像展示，如口腔、手部、眼部等，方便保健医快速检查。检查后对检查结果、体温数据、成像图片都予以留存，方便管理追溯及统计分析。 　　2.智能　　通过智能算法快速对幼儿局部的成像进行病征筛查，若有疑似病症机器自动提示预警，辅助老师进行健康筛查。 　　3.互联　　后台已预留了卡号和家长信息，家长可通过沃柯雷克微信公众号“成长特工站”进行绑定。同时，班级老师通过在沃柯雷克微信公众号“沃内绑定后可以查看全班小朋友的晨检情况。 　　沃柯雷克儿童测温晨检机器人的优势 　　1.准确率进一步提高 　　通过人工和智能的融合，每一个小朋友的晨检结果都经过保健医和机器算法的双重检查，准确率进一步提高。 　　2.效率进一步提高 　　小朋友通过一个简单的动作就可以同步生成体表温度数据、手口眼成像数据，在增强检查范围的同时又提高了入园高峰期间的晨检效率。 　　3.方便幼儿园健康数据管理 　　晨检数据可通过晨检管理平台即可进行管理追溯及统计分析，方便园长及老师们进行分析管理。 　　4.方便家长了解孩子健康状况 　　通过微信健康平台，家长可以实时获知孩子每天的晨检结果。哪怕家长不是亲自接送小朋友，也可以尽在掌握哦! 　　5.引起幼儿对幼儿园晨检的兴趣 　　通过萌趣的人工智能晨检机器人，引起宝贝们对晨检的兴趣，而不再是抗拒晨检。让孩子喜欢上幼儿园。 　　沃柯雷克儿童测温晨检机器人带来的好处 　　1.通过晨检活动，可以识别出患有严重疾病的幼儿，从而督促家长及时带孩子就医，防止因疏忽大意而延误病情。 　　2.在晨检中发现患有传染性疾病(如手足口病、麻疹、腮腺炎等)的孩子，幼儿园可做到早发现、早报告、早隔离、早治疗，既对患儿的健康负责，也防止患儿把疾病传染给幼儿园内其他健康的孩子。 　　3.通过晨检，可以防止幼儿将危险物品带入园内，以免对其自身及其他幼儿的安全、健康构成威胁。 　　晨检是保证幼儿健康的重要途径，是幼儿园日常工作的重要项目，无论是家长、孩子，还是我们的老师都应该认真对待每日晨检，保证孩子们的健康成长。 　　沃柯雷克加盟优势 　　市场95%的幼儿园尚未启用晨检设备辅助保健老师晨检，5%的幼儿园使用的晨检设备需要保健老师手动操作辅助，随着现代教育水平提升，幼儿培训教育机构以不仅仅停留在幼儿园，各私人幼教机构数量逐年增长，未来新智能晨检市场更加广阔。 　　加盟优势： 　　1、品牌优势：沃柯雷克一切的投资店都依照鲜明的门店作风、统一VI系统包装，确保消费者无论到哪一家沃柯雷克门店，都能感受同样的产品与效劳； 　　2、产品优势：沃柯雷克一直具有市场上优先的新颖产品，做到人无我有、人有我新的特征，一直坚持差别化竞争优势； 　　3、技术优势：品牌引进了好的消费设备，采用信息化技术，完成自动化、信息化和精密化管理，并与其它知名品牌坚持战略协作关系，互相承袭好的工艺流程体系，保证产品的高质量； 　　4、效劳优势:普及全国的售后效劳体系，特设全国售后效劳电话，售后效劳会对投资者不定期的电话跟踪效劳，确保投资者在店面运作上有很大的进步； 　　5、投资优势:沃柯雷克具有一大批忠实的消费者，市场环境好，开展前景十分乐观，而且投资额度低，风险小，是十分好的一个投资项目。

本项目以污水处理厂存在能源消耗高，二次污染等问题，针对污水体量庞大，复杂多变量，多相体系的数据信息滞后，强耦合，非线性等问题，采取学科交叉方式与物理学院、智能学院合作开发新型水质传感器，开发信息处理系统，多变量耦合神经网络系统，深度学习和算法，构建污水处理智能控制关键技术，仪器和设备。为污水厂的智能节能减排创造提供技术支持。

项目成果/简介:本项目以污水处理厂存在能源消耗高，二次污染等问题，针对污水体量庞大，复杂多变量，多相体系的数据信息滞后，强耦合，非线性等问题，采取学科交叉方式与物理学院、智能学院合作开发新型水质传感器，开发信息处理系统，多变量耦合神经网络系统，深度学习和算法，构建污水处理智能控制关键技术，仪器和设备。为污水厂的智能节能减排创造提供技术支持。应用范围:该技术主要应用于给水处理系统和污水处理系统的智能控制。效益分析:项目的研究已经进行了多年， 2017 年投资 1500 万元在南开大学津南校区建立了 1000 吨/日污水处理厂， 为传感器的应用和示范创造十分有利的条件。