本发明公开了一种基于纯测向的被动水下声学定位方法，由布设在海底的单一声源发射定位信号，搭载在AUV船艏以及船尾上的应答器基阵接收声源信号，计算出每个基阵上的两个应答器的接收信号间的相位差，得到海底声源分别和船艏、船尾连线与船体之间形成的角度，从而得到AUV与声源之间的相对位置信息，之后通过坐标转换可以得到AUV当前的大地坐标。本方法仅通过相位差信息来进行定位，从而达到纯测向的目的，能够有效规避声速在水下传播的不规则而造成的距离误差，能够提升定位精度。此外应答器被动接收声信号，无需上浮出水面进行位置更新，不易暴露位置，提高了隐蔽性和安全性，且应答器置于AUV上，避免了常规置于海底时，所存在的数据通信问题。

产品详细介绍                        BJ-MRVS真空封管设备，高纯原料密封，石英玻璃密封管目前我们国家对材料测试越来越重视，很多单位及科研院校对产品甄别出现很大问题，但是真正测试材料需要选择一款精准可靠的测试产品，这样对自己的测试成果及研究会带来很大的作用,对我们的生产带来极大的指导性作用。郑重申明： 最近网上有单位冒充我们的产品，他们采用盗图，或是盗取技术参数，我们的产品没有授权给任何一家单位，确认产品可以直接拨打电话：15810615463 010-60414386  。 ★为了保护购买者的利益：我们支持货到验收后付款。          三工位密封管           单工位密封管          真空封管设备专用氢氧机关键词： 来料封管,真空封管,真空密封,多工位真空密封,旋转密封,高纯原料密封,石英玻璃真空密封,试管密封,真空封管设备一、产品简介：     BJ-MRVS真空封管设备真空密封系统，主要用于对玻璃管进行真空密封。管预抽真空后，在试管旋转过程中，管壁材料经高温熔融并在外部大气压的作用下和管内石英柱体压接融合在一起而形成真空密封。     系统可密封的试管材料可以是普通的硼硅酸盐玻璃也可以是石英玻璃，本产品可通过变换不同的卡套连接外径为Φ45，Φ20，Φ15，Φ13mm的试管，另外可以定制适应其他外径试管的卡套。试管在真空密封过程中的旋转速度可以在一定的范围内进行调节，方便配合不同管径的玻璃管和焊枪的使用。二、应用领域：1.实验室的日常高纯原料的真空密封2.工厂批量进行试管的密封3.石英玻璃试管真空密封4.硼酸盐玻璃真空密封三、技术规格：工 位 数： 1个，3个，定制真空漏率：  2x10-11 Pa·m3/S旋转速度：  0~30转/分钟试管外径：  Φ 45,Φ 20,Φ 15,Φ 13mm或其他真空接口：  KF25；泄气阀：KF16手动温度范围：  -20 ~ 200 ℃充气口尺寸：3mm、6mm、8mm、1/8in、1/4in、可选可密封试管长度：标配170mm或其他可密封试管壁厚：可达2mm(根据焊枪火焰大小而定)四 、功能特点：国内首创，专业高效；试管密封速度快、操作方便；适应不同管径试管的真空密封；采用独特旋转密封法兰，可以调节试管的密封速度；无需手动转动试管或焊枪便可实现试管密封；采用进口氦质谱检漏仪检漏，确保低的漏气率；产品采用高真空标准设计加工；产品装有充保护气接口及放气阀；可定制玻璃试管夹持装置适应不同外径石英管；可根据用户要求搭配不同的真空泵和真空测量；可以提供成套使用的氢氧机及配件；系统可以和手套箱配合使用(增加隔离阀选件)部分服务用户浙江大学     华中科技大学 武汉理工大学 燕山大学     哈工大       西安工业大学北京石油化工学院中南大学河南理工大学 

针对汽车安全性要求及智能化的发展趋势，项目团队开发了汽车车门开启防撞装置、汽车防误踩油门装置等主动安全装置，并可与汽车相关的控制系统对接，实现智能化控制。 

该项技术针对乘用车或轻型汽车整车底盘，结合ADAMS多体动力学分析软件，建立精确的整车或半车多体动力学模型，通过模拟仿真，以全面完整的获取整车在行驶、转向、刹车以及各种工况条件下的整车性能参数，对整车的操纵稳定性，平顺性给出准确的评价，对底盘悬架系统刚度，阻尼的匹配及发动机悬置刚度等参数进行优化。 项目优势：（1）以理论分析和仿真代替经验设计，结果更具可靠性，适用范围更广。（2）研发周期短，研发经费少。（3）满足车辆操纵稳定性，平顺性要求的前提下，提升可靠性。项目研究阶段：技术成熟  投资规模及设备需求: 20-60万人民币。项目研究阶段：技术成熟  项目效益分析：（1）与南汽合作，对于依维柯4010轻型客车减震器和板簧刚度进行优化匹配，产生效益数十亿元。（2）与南汽合作，对依维柯NJ2046军用越野车的动力系统悬置进行优化。预期效益巨大。

该汽车配件检测设备是一种机电液一机化检测系统。包含计算机控制、电路控制、液压 驱动。用于自动检测各类汽车配件产品。包括离合器膜片簧、拖曳、橡胶同步带。离合器从 动盘拖曳检测系统可实现从动盘拖曳特征曲线的自动测试、特征曲线的绘制、测试结果的打 印存储与测试参数的集中管理。膜片簧负荷特性检测系统软件的主要功能是自动完成膜片簧 负荷特性的测试、测试数据的存储和测试结果的打印。 

Ø  成果简介：汽车制动防抱死装置（ABS），是汽车主动安全装置的代表，通过在制动过程中自动调节各车轮制动器制动力矩的大小，使车轮滑移率被控制在理想的范围内，保证车轮有较大的侧向附着能力，保持汽车制动时的方向稳定性和缩短制动距离，减少交通事故发生。国家把该装置列为第一条汽车关键零部件急需开发应用的产品。适用于车辆液压、气压制动系统。具有一通道、二通道、三通道、四通道等多种布置型式。目前研发的具有自主知识产权的ABS装置，技术成熟，已技术升级到ABS/ASR装置。Ø&

汽车制动防抱死装置，是汽车主动安全装置的代表，通过在制动过程中自动调节各车轮制动器制动力矩的大小，使车轮滑移率被控制在理想的范围内，保证车轮有较大的侧向附着能力，保持汽车制动时的方向稳定性和缩短制动距离，减少交通事故发生。国家把该装置列为第一条汽车关键零部件急需开发应用的产品。适用于车辆液压、气压制动系统。具有一通道、二通道、三通道、四通道等多种布置型式。目前研发的具有自主知识产权的ABS装置，技术成熟，已技术升级到ABS/ASR装置。