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山东明福染业有限公司
2021-08-24
逆变型张力控制装置
项目概况 本项目涉及一种张力控制方法和装置，其特点是可由普通变频器控制异步电动机来简单 驱动收卷机构，而开卷机构，由一永磁同步电机来控制，张力来自该永磁同步电机的转矩， 本发明介绍的控制装置通过控制该永磁同步电动机的转矩来实现张力控制。该开卷机构的永 磁同步电机实际是由收卷机构的驱动电动机拖动运行的，该永磁同步电动机工作于发电状 态，所发电能，亦通过控制装置回馈给电网。 主要特点 转矩或张力控制系统在工业领域有着广泛的应用，张力控制一般有两种途径，一是通过 两个动力点的速度差形成张力，二是直接控制转矩来形成张力。 上述第二种方式的核心是与收开卷机构相连接的负载转矩控制装置，目前一般是采用磁 粉离合器来提供需要的负载转矩，但这样做有一些固有的缺陷难以克服，首先磁粉制动器将 产生很大的热量，造成了能量的浪费，还需要一个冷却系统。另外，磁粉制动器提供的负载 转矩的控制精度不高，也很难进行动态调整。当卷绕半径在不断发生变化的情况下，需要通 过动态地调整负载转矩来保证张力的恒定，在这种情况下，磁粉制动器将无法满足要求。 本项目提供一种基于永磁同步电动机的负载转矩控制装置，该装置可以实现转矩、张力 动态调节。该装置可以将永磁同步电动机所产生的电能通过逆变的方式回馈电网，实现了节 能，也省掉了冷却系统。 主要性能指标 1、 转矩控制范围：0.1Nm至50Nm 2、 最高开卷转速： 1500RPM 3、 速度控制范围：1：5000 4、 系统功率因数：大于0.98市场前景 转矩或张力系统在工业控制领域有着广泛的应用，诸如造纸、印刷印染、包装、电线电 缆、光纤电缆、纺织、皮革、金属箔加工、纤维、橡胶、冶金等行业都要进行精确的张力控46 制，以提高产品的质量，而张力控制是以转矩控制为前提的，目前国内尚没用高精度和高动 态品质的张力控制技术和装置。因此，本项目极具推广应用前景。本项目涉及的主要技术已 申请国家发明专利。
南京工程学院
2021-04-13
纱线恒张和控制系统开发
对纱线张力控制而言，国外已经研制出了相应的产品，但是从经济的角度来说，国外的产 品价格昂贵，很难大规模在国内生产过程中推广。本项目针对中国市场的需求，以纺织设备纱 线张力控制作为应用对象，应用现代控制技术研制出一套经济实用的张力控制设备，可用在纺 织行业里的多个工艺过程，如织布、绕线、纺纱等等，研发出适合于中国特色的纱线恒张力控 制器，以适应中国这个拥有广大纺织市场的需求。 张力控制器的控制过程中张力调节模块根据张力测量模块所测的张力数据，数据经过软件 滤波后以遗传算法来对PID控制器参数进行自适应调整，并生成控制量改变无刷电机的转速， 从而对纱线中的张力进行调节控制，该项目解决了纺织过程中纱线张力小和张力变化速度快所 带来的纱线张力难以控制的问题。 相关使用技术如下： (1) 无线网络技术 通过无线技术实现自动化自组局域网络，使得一台 (套) 或具有相同参数设置的一批设 备，通过参数的设定自动组成无线网络。通过无线网络可以实现参数设定的同步改变和调整， 任何参数的变动可以在一个站点上统一实现。数据先是在本地局域网内被保存和调整，然后发 送到其它网络当中，最后实现整个参数更改的全网实现，使用方便、可靠、准确，也使得控制 者能通过PC轻松获取各个设备的实时状态。 (2) 采用数字技术 装置由Arm控制芯片来控制以保证最大的通用性 (针对工作条件的不同可编程不同的参 数)。此外全数字技术也使得我们可以对装置的电机进行一系列的极为精密的控制。 (3) 智能温度监控 能根据室温的不同进行自动适应,还可以通过无线网络将温度发送给控制端，对过高的温 度进行报警停机等操作，因为温度的过分增高可能是由装置的不正确使用所导致，为此，设备 软件连续不断地监测其内部温度。当此温度超过设定值时，也会在LCD图形显示器上显示一条 报警信息，并置STOP输出信号有效。 (4) 液晶显示技术 采用液晶显示器，实现图形操作界面，可视化操作，使操作界面形象化，能与控制系统完 美结合，实现所见即所得的操作感觉。 (5) 精确传感技术 采用一种先进的张力检测器件能及时快速的将张力变化准确、快速检测出来，检测精度达 到0.05g, 确保张力稳定。
华东理工大学
2021-04-11
一种张力控制装置
本实用新型提供了一种张力控制装置，包括收卷部分和开卷部分，开卷部分的负载转矩提供装置为一 永磁同步伺服电机(5)，电机(5)的三相交流端与电机侧逆变器(6)的交流端相连，电机侧逆变器(6)的直流 端通过直流母线与电源侧整流逆变器(7)的直流端相连，电源侧整流逆变器(7)的交流端与电网电压相连， 电机侧逆变器(6)和电源侧整流逆变器 (7)各自的开关控制端分别与数字信号处理器(8)的两组PWM脉冲输 出端相连。本实用新型在提高负载转矩和系统张力的控制精度的同时，将永磁同步伺服电机(5)因被收卷辊 (3) 的驱动电机拖动运行而产生的电能回馈给电网，实现了节能，也省掉了现有技术中的冷却系统，降低 了装置成本。
南京工程学院
2021-04-11
一种张力控制方法及装置
本专利涉及工业领域中转矩或张力控制系统，尤其是一种采用永磁同步伺服电机来控制系统张力的控制方法及装置，属于工业技术领域。 本发明是通过以下技术方案实现的： 采用变频器控制异步电动机来驱动收卷辊，并拖动开卷辊运行，其特征在于采用永磁同步伺服电机来控制开卷辊，通过控制该永磁同步伺服电机的转矩来实现系统张力控制，同时将所述永磁同步伺服电机因收卷辊的驱动电机拖动运行而产生的电能回馈给电网。 本发明相对于现有技术具有以下优点： 1、采用永磁同步伺服电机来控制开卷辊，通过控制该永磁同步伺服电机的转矩来实现张力控制，负载转矩和系统张力的控制精度。 2、将永磁同步伺服电机因被收卷辊的驱动电机拖动运行而产生的电能回馈给电网，实现了节能，也省掉了现有技术中的冷却系统，降低了装置成本。 3、本发明将永磁同步伺服电机因被收卷辊的驱动电机拖动运行而产生的电能回馈给电网，通过测量电网电压的相位，可完成逆变电流的有功和无功分量的分解，可以实现预期的功率因数。
南京工程学院
2021-04-13
一种柔性膜张力纠偏控制系统
本发明属于物料输送质量监控相关领域，并公开了一种柔性膜 张力纠偏控制系统，其包括张力测量辊、纠偏框架、传动机构、驱动 电机和纠偏控制器，其中张力测量辊由水平联接成一体的总张力检测 单元和张力分布检测单元共同组成，并同时测量获得柔性膜输送过程 中的总张力和张力分布信号；纠偏控制器基于张力分布信号来计算输 出相应的控制电压，并控制驱动电机转动相应的转角，由此带动传动 机构同步旋转；纠偏框架将传动机构的旋转运动转换为张力测量辊的 纠偏动作，由此完成整体的纠偏过程。通过本发明，不仅能够实现总 张力和张力分布
华中科技大学
2021-04-14
张力仪
产品详细介绍
ZL-2型自动界面张力仪采用圆环法（GB6541）在非平衡条件下，测量各种液体表面张力（液-气相界面）及矿物油与水的界面张力（液-液相界面）。该仪器采用微处理机技术，自动化程度高，操动简单，工作可靠，被测样品注入样品杯后，只要按动START键，仪器便可自动完成对试样的测量，并能自动根据输入的具体参数计算出被测试样的张力值，该仪器使用于石油、化工、电力、医药液体产品表面张力的测定。
主要技术参数:
显示方式: 四位十进制数字显示，信息指示。
测量方法: 圆环法（GB6541）
测量范围: 5～95mN/m
灵 敏 度: 0.1mN/m
准 确 度: 0.5mN/m
使用温度: 10～30℃
使用湿度: ≤80%
电 源: 交流220V±5%,50Hz
消耗功率: 20VA
外型尺寸: 185×290×360(mm)
重 量: 15Kg
山东博山同业分析仪器厂
2021-08-23
一种兼具张力控制的薄膜输送纠偏装置
本发明提供一种兼具张力控制的薄膜输送纠偏装置，包括薄膜输入导向辊和输出导向辊，用于分别将薄膜导向输入和输出纠偏执行机构；偏移检测机构，用于检测薄膜是否偏移；张力检测机构，用于检测薄膜张力；控制器，用于依据检测信息产生纠偏或\和张力控制指令；纠偏执行机构，包括球形电机、偏转框架和纠偏辊；球形电机的动子带动偏转框架在薄膜进给面上转动，纠偏辊与薄膜间的摩擦驱使薄膜逆方向的转动实现纠偏；同时，球形电机的动子带动偏转框架在薄膜进给面的垂直面上转动，拉紧或放松薄膜实现张力控制。本发明同时实现薄膜的纠偏和张力控制
华中科技大学
2021-04-14
图像式纱线条干检测系统
本项目检测系统通过高帧频面阵相机动态实时采集纱线图像，配合鲁棒性图324 像处理与参数检测算法，实现对纱线条干均匀度的全面评价，建立电子黑板和电 子织物构建模型，实现纱线条干均匀性的可视化，预测纱线条干在黑板和织物中 的外观效应。该项目同时可用于纱疵分类、竹节纱参数检测以及纱线等级预测评 定。 2 关键技术 （1）纱线传动控制各单元的协调与配合：包括传动装置与采集设备各组件 的配合设计，纱管退绕装置与主动轮连轴传动时的张力控制，运行中纱线的抖动 和跳动问题，暗箱、相机镜头和光源位置的优化调整以及纱线速度、光源亮度与 相机帧频、曝光时间的配合问题。 （2）基于 C++与 Opencv 的多线程实时处理框架的搭建，在纱线图像采集的 过程中，实现图像的边采集边处理，提高系统的实时性，缩短检测所用时间，杜 绝纱线信息丢失现象，从根本解决纱线图像高速检测的问题。 （3）鲁棒性纱线图像处理算法的研发：包括配合实时检测的纱线图像分割 算法的研发，相邻图像间重合部位查找算法的研发以及纱线图像可视化模块电子 黑板构建算法和电子织物仿真算法的研发。 3 知识产权及项目获奖情况 已授权发明专利 2 项。 发表相关 SCI 论文 6 篇，EI 论文 4 篇 4 项目成熟度 采用图像式纱线条干检测系统已对多种类型的纱线进行检测，并将检测结果 与成熟的仪器和人工结果进行了对比，无论在段片段不匀、周期性不匀，还是相 关性分析和长片段不匀方面，该检测系统都可获得与成熟仪器较为一致的结果。
江南大学
2021-04-13
技术需求：腈纶纱线、坯布相关技术
腈纶纱线、坯布相关技术
山东圣润纺织有限公司
2021-08-24