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三相永磁同步电动机相序检测和转子初始位置定位系统及方法
本发明公开了一种三相永磁同步电动机相序检测和转子初始位置定位系统及方法,该系统包括永磁同步电动机,控制器,逆变器和位置传感器,逆变器对应永磁同步电动机的连接相序为abc或acb,控制器基于电压矢量控制技术控制转子的转动并先后给定该定子两个固定相位的电压矢量以驱动该转子先后转至对应的位置,通过位置传感器获得转子转至的两个绝对位置角度,由控制器计算该两个绝对位置角度差来判断永磁同步电动机的连接相序,及通过给定的电压矢量设定该转子的初始位置角,并将初始位置角和电机相序信息存入eeprom.控制器在每次上电时,可以选择从eeprom或者调用检测初始角和相序子函数获得初始位置角和相序信息,该系统简单,检测方法简单可靠,准确.
华侨大学 2021-04-29
配电网三相开关装置及经济型三相不平衡调节器
本实用新型提供配电网三相开关装置及经济型三相不平衡调节器,配电网三相开关装置包括 A 相的 换相开关、B 相的换相开关、C 相的换相开关,由接触器、二极管以及电源功率控制器组成;一相的换 相开关中,电源功率控制器与一个二极管反向并联,并再串联一个与电源功率控制器方向相同的二极管, 构成一个电路拓扑结构,所述电路拓扑结构与另一个结构相同但电力电子器件方向完全反向的电路拓扑 结构、接触器并联。经济型三相不平衡调节器包括配电网中各条负载支路上分别设置
武汉大学 2021-04-14
一种可以同时实现凿击和举升的格斗机器人
本实用新型提供了一种可以同时实现凿击和举升的格斗机器人,由行驶机构驱动前进/后退,以底盘作为基板,凿击举升机构安装在基板上端中部左右对称布设的一对主侧板之间,结构设置为:驱动电机安装在基板上,输出的动力经减速器减速,经凿击传动机构与举升传动机构传动,将动力分别传递至凿击机构与举升机构,驱动凿击机构的武器杆绕凿击传动机构的输出轴、举升机构的举升板件绕举升传动机构的输出轴以相反的回转方向同步回转;以凿击机构的武器杆作为凿击执行端,凿击武器安装在武器杆的自由端;基板前后侧的前护板与后护板在机
安徽建筑大学 2021-01-12
电网三相不平衡调节系统
项目简介: 由于在电网中会出现三相不平衡现象,通常需要运用多种补偿技 术进行调节。其中一种可行的方法,便是在三相电系统中加入负荷平 衡器,进行动态相间补偿,这种补偿的目的是在不影响负载工作(即 负载不断电)的情况下进行自动换相,其核心技术是逆变和变频。本 系统借助能源互联网这一新概念,搭建新型能源局域网(子单元), 从而实现三相电的平衡。
南开大学 2021-04-11
一种五相逆变器脉宽调制方法
本发明公开了一种五相逆变器脉宽调制方法,主要根据给定的参考电压结合优化的偏移量,控制逆变器五相桥臂上开关器件的开关状态。本发明通过对偏移量的优化,扩大了调制范围,有效的提高了直流母线电压的利用率。并且此调制方法是从能量传递的思想出发,没有考虑负载是否对称,易于推广到驱动容错运行电机的逆变器。
东南大学 2021-04-11
高效两相空化射流清洗水枪
水枪的试验表明,空气-水两相射流能比纯水射流节水30%-50%。低成本、低能耗、高效率是这一技术的优势。
西安交通大学 2021-04-11
全尺寸三相射流泡沫发生设备
近年来,三相泡沫灭火剂已在煤矿防灭火领域广泛应用并取得了不错的效果,也使人们看到了其在油品火灾领域的广阔应用前景。三相泡沫在制备过程中,需使固相粉体粘附于泡沫表面,与两相泡沫的制备相比,会消耗更多的能量,现有的两相泡沫发生装置不能充分完成固、液、气三相的混合。针对上述不足之处,本技术提供了一种结构简单、操作方便的全尺寸三相泡沫发生设备。设备设计合理,结构简单,体积小、操作方便,可通过调节阀门开度来控制发泡浆液流量、发泡剂比例和气体进量;设备可用于现
南京工业大学 2021-01-12
全尺寸三相射流泡沫发生设备
近年来,三相泡沫灭火剂已在煤矿防灭火领域广泛应用并取得了不错的效果,也使人们看到了其在油品火灾领域的广阔应用前景。三相泡沫在制备过程中,需使固相粉体粘附于泡沫表面,与两相泡沫的制备相比,会消耗更多的能量,现有的两相泡沫发生装置不能充分完成固、液、气三相的混合。针对上述不足之处,本技术提供了一种结构简单、操作方便的全尺寸三相泡沫发生设备。设备设计合理,结构简单,体积小、操作方便,可通过调节阀门开度来控制发泡浆液流量、发泡剂比例和气体进量;设备可用于现场使用,也可用于实验室进行实验,为全尺寸三相射流泡沫
南京工业大学 2021-01-12
一种气相缓蚀剂及其制备方法
本发明公开了一种气相缓蚀剂及其制备方法。所述气相缓蚀剂, 按照质量百分比包括 8%至 15%的炔胺以及 8%至 15%的有机溶剂, 余量为水。其制备方法,包括以下步骤:首先将配方比例的炔胺和水 混合均匀,得到炔胺的水溶液;然后,向炔胺的水溶液中加入配方比 例的有机溶剂混合均匀,即得到所述气相缓蚀剂。该气相缓蚀剂,具 有较高的饱和蒸汽压,对碳钢大气腐蚀的缓蚀效果显著,且具有持久 防护作用。同时相比于亚硝酸二环己胺、碳酸
华中科技大学 2021-04-14
三相光学电流互感器系统
本项目为国家专利项目,专利号:ZL 00 2 61363.8.2001。电力工业是国家经济建设的基础工业,在国民经济中占有举足轻重的地位.随着科学技术的进步和电力工业的发展,高达数百千伏的输电、变电站、网已被越来越多的引入电力系统,一次仪表和二次仪表之间的电绝缘和信息传递的可靠性要求可能使传统的测量手段无用武之地.目前,在高电压、大电流、强功率的电力系统中
西安交通大学 2021-01-12
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