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一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指
本实用新型公开了一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指。仿人机械手指分为弯曲幅度可控的三节手指金属指骨依次铰接而成，外表面用肤色硅胶封装；每节手指中空，在第三节手指金属指骨内布置微型电机及小型电路，第一节手指金属指骨和第二节手指金属的指腹均开有平面凹槽，内分别装有三维力传感器，第一节手指金属指骨顶端半圆面开有缺口，通过卡扣固定弧形的热导体和温度传感器，温度传感器紧密贴合于热导体内表面。本实用新型可以灵敏测量机械手指所接触物体的温度和施加在物体上的三维力，并实时传输给控制系统，通过三维力变化识别滑移、物体变形等，实现将人工触觉集成于机械手指上，便于闭环控制机械手更加智能灵巧稳定的抓取物体。
浙江大学
2021-04-13
一种带串联校正的 PI 控制器的参数整定方法
本发明公开了一种带串联校正的 PI 控制器的参数整定方法，该 方法以 PI 控制器为主控制器，串联超前滞后校正器进行串联校正，首 先，辨识出当前被控对象的频域模型，接着，依据期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控对象的开环频率响应，将 PI 控制 器及超前滞后校正器的参数转换为以系统开环截止频率为自变量的一 元函数，在给定的约束下，优选使 PI 控制器积分增益最大化的系统开 环截止频率，最后，计算
华中科技大学
2021-04-14
一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法
本发明涉及一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法。该装置应用于复合材料纤维带铺放自动化制造装备领域。该装置包括放带装置(1)，张力检测装置(2)，压紧剪切装置(3)，红外加热装置(4)，压紧机构(5)，收衬纸装置(6)，机架(7)以及连接机构(8)。本发明具有自动铺放复合材料预浸带的功能，打破了国外技术的封锁，可满足航天、航空工业对复合材料构件制造的需要。
武汉大学
2021-04-14
一种带蓄热的太阳能双效吸收式热泵烘干系统
本发明公开了一种带蓄热的太阳能双效吸收式热泵烘干系统，该系统通过将升温型吸收式热泵和增量型吸收式热泵的复合叠加，针对不同烘干环境的不同烘干量／温度要求，通过阀门的开关实现两套吸收式热泵系统的切换，以太阳能集热器内导热油作为热源，溴化锂吸收式热泵机组制取热风进行烘干操作，配备的蓄热罐可以将多余的太阳能储存，随时备用；本发明系统通过一套机组实现了两种工作
东南大学
2021-04-14
一种多轴联动砂带磨削加工中的进退刀路规划方法
本发明公开了一种砂带磨削加工的进退刀轨迹规划方法，包括：确定初始进刀路径和退刀路径；确定优化的进刀路径和退刀路径，即将初始进刀路径中沿其最后一个刀触点依次到初始切削位置，然后再所形成的路径作为优化的进刀路径，将初始退刀路径中从其中的第一个刀触点开始依次沿后续刀触点至切削结束位置，然后再反向形成的路径作为优化的退刀路径；确定优化的进刀路径和退刀路径上各刀触点处对应的刀具浮动高度；根据上述优化的进刀路径和退刀路径及各自对应的浮动高度，即可确定优化的砂带磨削加工中的进刀轨迹和退刀轨迹。本发明的方法可以有效
华中科技大学
2021-04-14
第四届“一带一路”国家教育论坛在青岛举办
10月13日，在“一带一路”倡议发布十周年之际，第四届“一带一路”国家教育论坛在山东青岛顺利举办。
中国高等教育学会
2023-10-31
卓普产16端口数字CAT5 KVM切换器 带遥控切
产品详细介绍 PANIO卓普KCX-16D是一款PS/2和USB双接口的网络型CAT5 KVM电脑切换器，通过使用一个显示器、键盘、鼠标来控制切换16台电脑或者服务器; 可透过面板16个独立按键、键盘热键，OSD视控选单或红外遥控器来切换控制电脑。KCX16D网口CAT5数字KVM切换器内置16口切换器,搭配专用的RJ-45网口介面接收端模块,通过网线与电脑相连接,距离最远可以延长300米，遥控距离为15米，带自动侦测功能，自动扫描功能。 功能特点 PANIO KCX-16D使用一组屏幕、键盘、鼠标，即可切换控制16台电脑；控制端与电脑端的键盘、鼠标，可任意选择使用 PS/2 或 USB 的接口。标准的16个面板按键切换， PANIO卓普KCX-16D网口CAT5数字KVM切换器内置16口切换器,搭配专用的RJ-45网口介面转换模组,通过网线与电脑相连接,距离最远可以延长300米 独特的信号自动侦测功能和红外遥控切换功能，遥控距离可达15米 高贵典雅的蓝色外壳，小巧精致上机架尺寸长*宽*高440x130x43 mm，卓普品牌独有。 可以调整视频信号画面品质，里面共内建 21 段电子式视频信号调节器 支持热插拔，免安装任何软件或驱动程序，支持分辨率最高可达2048*1536 鼠标兼容性高，支持罗技 ( Logitech ) 及微软 ( Microsoft ) 的高阶多功能键鼠 完全符合USB1.1、2.0规格，具备串接扩充功能，最高可以串接级数为三层 每个端口都能正确模拟键盘、鼠标信号，且可以同时开机，内置扫描功能，便于监控 可透过面板16个按键、键盘热键， OSD视控选单或红外遥控器来切换控制电脑 提供每口命名、密码设定、自动扫描跳选、自动侦测定时休眠及串级扩充等功能 专用的USB+PS/2一体的模块，不需要单独去确认USB或PS/2接口。 支持 DOS、Windows、Linux、FreeBSD、Mac、Sun Micro System 等操作系统 PANIO KCX-16D机架式网口KVM多电脑切换器由深圳市卓普科技有限公司生产制造. 示意图
深圳市卓普科技有限公司
2021-08-23
供应220V残卫报警器，带蓄电池残卫紧急报警
产品详细介绍供应220V残卫报警器，带蓄电池残卫紧急报警，残卫求助警铃厂家产品名称：残卫紧急求助报警器产品型号： SN-8000-1C产品规格： 标准 残疾人按下紧急呼叫红色按钮，声光报警器立即发出警报声音，并伴有强光闪烁。工作人员听到警报声，便会赶往事发地点处理。当工作人员处理完毕，用钥匙复位紧急按钮或者手动复位，此时声光报警器停止报警。安装操作简单方便。 这种应急呼叫器是专门为老年人等特定人群“量身定做”的，主要安装在老、孕、残专用间坐便器两侧，如厕者伸手可及。呼叫器的另一端设在管理间，当专用间使用人遇到困难，按下呼叫器时，铃声便能响起，提示管理员或其他人及时给予帮助。此外，一些公共卫生间还专门设置了音响设备、儿童小便池、幼儿洗手设施等诸多人性化设施，大大方便了特殊人群如厕条件，有效改善了如厕环境。额定电压：DC12V(AC220V)材 料：ABS/PP声 压：108--120±3DB额定电流：280ma声音类别：单音产品颜色：红色/huang色/蓝色亲，你还在为家里东西被盗而烦恼吗？亲，你还在为家中冒烟，液化气泄漏而担心吗？亲，你在外地工作，还在为小孩妻子的安全方面着想吗?亲，你还在为家里的生病的老人无人照料而忧心吗？不用担心，有世宁科技， 一切都是那么简单。我公司同时大量供应门磁窗磁，烟雾报警器，燃气报警器，红外探测器，个人防护用品，商用防盗报警器材，工程建筑类报警主机，总线制主机及相关配件家用防盗报警器。销售经理： 刘生 15013775514/0755-89206127 商务Q 272820915最实用的紧急求助报警器，适用于卫生间、学校、医院、养老院等场所。直接用220V市电供电方便使用，发生紧急情况时按下紧急按钮，声光警hao通电后会发出90-120分贝的报警声及耀眼红光。供应220V残卫报警器，带蓄电池残卫紧急报警，残卫求助警铃厂家
深圳市世宁科技有限公司销售一部
2021-08-23
聚合物絮凝剂和螯合树脂去除水中重金属
项目简介： 现代工业高速发展的同时也对环境造成了污染，重金属对水体的 污染极大程度地损害了农、林、牧、渔等产业的发展，同时也对人民 的健康和生命造成威胁。因此有必要对被重金属污染的水体进行综合 性治理。 本项目提出联合使用聚合物絮凝剂和螯合树脂（包括螯合纤维） 对水中重金属的去除提出治理方案。1．使用天然壳聚糖作絮凝剂对重金属污水进行预处理 2．使用氨基膦酸螯合树脂对预处理后等重金属超标废水精制可 达到国家排放标准 3．使用辐照接枝制备功能化离子交换纤维实现对重金属废水的 处理 综合使用壳聚糖、氨基磷酸树脂、接枝纤维可以使重金属污水的 处理技术提升一个新的台阶。在实现重金属废水治理的同时建立环保 产业链。一方面利用甲壳素原料方面的优势，建立生产壳聚糖的工厂。 另一方面扩大氨基磷酸树脂的产量和使用范围。此外还可以解决辐照 站资源浪费问题。达到一举多得的目的。
南开大学
2021-04-11
环保型水处理剂聚天冬氨酸（PASP）的研制
目前国内外工业用水处理中对金属材料设备结垢和腐蚀的缓蚀剂和阻垢剂，大部分系含磷（或膦）的药剂，由于排放后对周围水体易引起富营养化。国内外排放水总磷要求小于1mg/L，在这一背景下急需研发不含磷（或膦）的水处理剂。而聚天冬氨酸PASP就是近年来国内外公认的符合环保要求的绿色水处理剂。本项目合成制备采用的原料全部为国产的环保型原料,和国内外其他制备方法不同，采用了单体本体热聚合的一步反应工艺技术，具有创新性，该工艺具有反应时间短，不涉及投加其他化学品等优点，产品不仅可应用于工业水如工业冷却水的阻垢和防腐蚀，由于抑制水垢和腐蚀可提高传热效率并防止跑冒滴漏而取得显著的节能减排效果，经拓展研究后发现应用于农作物，先后对蔬菜类，如青菜、花菜，瓜果类，如西瓜、甜瓜，以及粮油作物等均可取得以下三方面的增效作用：1）促进农作物营养的吸收而提高农作物的产量，不同作物品种可提高5%-15%左右。2）改善了作物的品质，如西瓜的甜度可由原先的10-12%提高到15-16%。3）对肥料起到增效作用，可减少化肥的用量，有利于改善土壤和环境。
华东理工大学
2021-04-11