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工业机器人关键技术研发及应用
依托我校“机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室”等重点研究基地，重点开展面向工业4.0的智慧工厂技术、生产线自动化生产技术、智能工业机器人、高性能伺服电机驱动技术等制造业生产自动化升级改造关键技术和装备的研发。在机器人感知技术方面实现了传感器微型化、网络化、集成化和智能化，为机器人感知提供系统的解决方案；在机器人控制技术方面提高了机器人操作精度、可靠性、可重复性等性能指标，保障机器人能够完成多任务、高柔性的灵巧作业。目前已研发并应用的机器人包括铁轨表面缺陷检测机器人、汽车发动机气缸铸件清理机器人、高压电线巡检除冰机器人、与瑞森可机器人公司联合研制的关节臂式机器人等。
湖南大学
2021-04-11
搅拌反应器混沌混合强化技术及应用
发现了混沌混合调控流场结构以及强化高粘度流体混沌混合过程的 规律；研发出刚柔组合桨和高粘度流体混沌混合技术；研发出多相流搅拌强化技 术；研发了电机换向耦合刚柔组合桨强化技术等新技术。
重庆大学
2021-04-11
基于 CR 系统的图像增强技术应用研究
南京工程学院
2021-04-13
发酵全麦产品加工关键技术及应用
研发阶段/n发酵全麦产品加工关键技术及应用。 成果简介：发酵全麦是以小麦为原料，经浸泡、煮制、拌曲发酵而成的一种全麦食品，其颜色淡黄有光泽，滋味清甜，有宜人的发酵风味，口感弹糯且无渣滓感，营养丰富，富含还原糖、氨基酸、蛋白质、戊聚糖、钙铁锌等矿物质和膳食纤维等营养成分。发酵全麦既可直接食用，又可以作为其他食品的原料或辅料。 应用前景：全麦食品因其营养丰富，对身体大有裨益而受到人们的追捧。然而，真正的全麦食品又因其含有麸皮等成分口感粗糙、不易消化，虽然富有营养却难以成为老弱妇孺皆宜的食品。本成果对
华中农业大学
2021-01-12
基于虚拟现实技术的应用系统开发
分布式交互仿真系统开发：结合特定需求，建立基于远程专用网络平台或局域网络平台的仿真训练和演练的分布式虚拟环境。 数字博物馆、数字图书馆：利用以网络技术为代表的最新信息技术手段，建设数字博物馆，可以将展示形式由平面、静态、变为立体、动态；由单一呆板变为形象、交互；使分散的资源实现集中共享；使单元、区域教育变成全面的远程教育。基于虚拟现实的多维信息集成系统：可以承接远程实验教学系统、数字化智能社区、虚拟规划与辅助展示系统、高速公路养护虚拟现实系统、文化遗产保护与展示虚拟现实系统等实用的虚拟现实应用系统。
北京航空航天大学
2021-04-13
优良瘦肉型猪种质创制技术及其应用
上海交通大学
2021-04-13
电动汽车动力驱动系统技术及应用（产品）
成果简介：续流增磁永磁电机是一种复合励磁的直流电动机，兼顾了串励直流电机和他励直流电机的优点。采用稀土永磁和增磁绕组复合励磁方式，转子采用无槽结构，把增磁绕组接在电动机续流回路中，利用续流回路内的电流进行增磁，从而使永磁直流电动机产生复合磁场，产生了全新的自动弱磁调速理念。该系统很好的满足了电动汽车低速增磁增扭、高速弱磁增速的特性需求；而且能在双象限范围内运行，实现电动汽车再生制动；采用高频脉冲调宽（Pulsewidthmodulation,PWM）斩波控制，运行时噪音低。新型续流增磁永磁电动机控制
北京理工大学
2021-04-14
快速冷却技术在肉制品生产中的应用
一、成果简介 食品安全问题已经引起世界各国人民的高度重视，由于肉制品自身的特性，在自然环境中容易腐败变质。肉制品在冷却过程中特别是在20℃～60℃温度范围内，细菌特别容易繁殖，因此熟肉应该尽快地冷却以通过这个危险区，以抑制和减少微生物繁殖，减少熟肉被微生物感染的机会。 目前肉制品冷却的方法主要有：空气冷却、冷水冷却。空气冷却方法简单，成本低
中国农业大学
2021-04-14
应用廉价有机固废快速熟化滩涂土壤技术
本技术创新利用廉价有机固废快速改良滩涂土壤，增加滩涂土壤的有机质。一方面，将有机固废进行资源化利用，减少了有机固废焚烧带来的 C 排放；另一方面，为滩涂土壤快速改良提供了一条新的途径。应用廉价有机固废实现滩涂土壤 3-5 年即可种植农作物。
扬州大学
2021-04-14
木薯非粮燃料乙醇成套技术及工程应用
木薯原料不与粮争地，经济上可行，可以大规模种植。国家明确鼓励以薯类作物、甜高粱茎秆及纤维素等非粮生物质为原料的燃料乙醇生产。 项目组根据国家生物质能源产业发展要求，重点突破木薯非粮燃料乙醇关键技术及装备，获得13项发明专利，形成了具有国际领先水平的非粮燃料乙醇成套生产技术，并成功实现了产业化，成果形成的木薯燃料乙醇成套生产技术的综合技术指标优于国内外同类技术。 应用本技术首先在广西中粮公司建成了“年产20万吨木薯燃料乙醇生产示范装置”并于2007 年12 月投产运行。装
天津大学
2021-04-14