|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
智能公交车自主导航控制技术
成果提出了面向实际运营需求的智能驾驶导航控制方法，突破了车辆跟踪控制强依赖于模型的技术瓶颈，提升了大惯性车辆系统的跟踪控制品质，为智能驾驶导航控制技术应用提供理论依据。
提出了一种大惯性电动客车的智能驾驶横纵向解耦控制方法，提升了大惯性客车无人驾驶环境下跟踪期望轨迹的控制精度，优化了控制结构，有效克服了其大惯性和滞后性，改善了大惯性无人驾驶客车控制的响应速度和跟踪效果；提出了一种基于前后轴融合参考的自主招车导航及控制方法，增加了对长轴距车辆的精准控制，提高了车辆导航控制的精度。
中南大学
2023-03-13
一物一码关键技术
2015.12，国务院办公厅颁布《关于加快推进重要产品追溯体系建设的意见》 (国办发〔2015〕95号），要求统一标准，互联互通。加强重要产品追溯标准化工作指导和统筹协调，有序推进重要产品追溯标准体系建设。一物一码相关技术是追溯体系技术基础，通过标识设备，实现一物一码，通过标识视觉识别实现产品追溯。
北京交通大学
2023-05-08
智能矿用掘进机井下导航控制技术
针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失，利用多源融合感知技术，构建可行驶区域两侧边缘，利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图，实现智能矿用掘进机井下动态避障，并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法，突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。
提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统，自适应调整轨迹，实现路口前矿车的横向校正，保证矿车安全的通过路口，提高下无人矿车在分岔路口的安全性；提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统，在粉尘碎石恶劣环境下，并缺乏绝对定位信息时，实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术；提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统，保证在直线路线参考点处于道路中间，在弯道路段参考点处于弯道内侧，提高掘进机行驶过程中的安全性。
中南大学
2023-03-17
仿生智能感知三维成像技术
围绕无人驾驶、智能制造领域，本项目针对传统机器视觉难以同时兼顾大视场、高分辨、实时性的技术瓶颈，从源头打破常规成像规则，鉴于昆虫复眼具有大视场高灵敏的优势，以及人眼视觉具有变分辨率和冗余数据压缩的优势，将两者相结合，提出一种复合仿生三维成像感知方法，通过突破变分辨扫描发射、多通道并行接收、图像重构与成像感知算法等关键技术，形成了具有体系化的前沿技术成果，研发出了诸如收发探测模块，多通道仿生曲面相机系统、在线光电检测系统等实物成果。核心技术受到国家、省部级项目资助5项。
北京理工大学
2023-05-09
高亮度新型发光晶体管（技术）
成果简介：发光晶体管是一种集发光和晶体管的“开/关”功能于一体的光电 子集成器件，它在发光器件、光互联的集成电路和激光二极管中具有多种重 要的应用前景。它不仅能增加发光单元像素点的孔径，而且由于开关晶体管 数量的减少而降低主动矩阵显示的制造费用，能耗低。再者，通过栅压来控 制载流子积累及连续地从源极和漏极注入载流子，这是给有源层提供载流子的一种独特方法，可以研究电场作用下量子点的光电性质。 基于石墨
北京理工大学
2021-04-14
车用生物天然气工程技术
中国农业大学程序教授等提出“产业沼气(生物天然气)”概念之后，经过7年攻关，完成了车用生物天然气工程技术开发。利用高新技术大规模、快速高效生产沼气，并将沼气提纯和净化达到车用压缩天然气标准，作为车用燃料使用，具有良好的经济效益，显著的社会和生态效益。 2010年5月，中国农业大学与武鸣县安宁淀粉有限责任公司联合实施了沼气纯化制备生物燃气产业化示范工程项目，以木薯加工生产过程中产生的高浓度有机废水为原料产生大量沼气，并对沼气进行纯化压缩达到天然气标准，制备压缩生物燃气，以供给南宁市民用
中国农业大学
2021-04-14
高性能玄武岩纤维沥青混凝土技术
该成果能够大幅提高路面材料的服役能力，尤其在强化沥青混合料抗疲劳性能方面效果显著。能够抑止路面疲劳损坏、推迟大中小修，让道路路面的设计使用寿命大大延长，在江苏铺筑的玄武岩纤维沥青混凝土路面实体工程，合计道路里程达 160 多公里。《高性能玄武岩纤维沥青混合料》已列入交通运输部交通运输建设科技成果推广目录并已公布，《TLB 高强纤维沥青混合料》 获“江苏省公路优秀科技创新产品奖”。
扬州大学
2021-04-14
双臂机器人人机协同作业技术研发
机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。因此，发展机器人技术和新一代机器人对我国科技创新和高端制造业水平的提升具有重要的作用。由于与人类的双手非常地相似，双臂机器人正受到广泛的关注并被设计成可以与人类协同工作的机器人。这种人机协同双臂机器人有望在制造业、医疗、服务等领域得到广泛的应用。特别是针对3C行业（电子消费品行业）的柔性装配，人机协同双臂机器人将改变目前全手动装配的现状，把柔性装配带入一个全新的自动化时代，成为新一代机器人研究和发
华南理工大学
2021-04-14
油菜毯状苗工厂化育苗技术
油菜毯状苗机械移栽技术通过在水稻育秧盘内培育油菜毯状苗，利用适当改装的水稻插秧机进行高速栽插，解决了我国长江中下游地区油菜直播没适宜茬口、移栽缺乏劳动力的生产困难，已成为油菜轻简高效栽培的重要技术。该技术对秧苗有两个核心要求：成毯和高密度。油菜根为直根系，根量少且韧性差，不易成毯，叶为双子叶，苗期叶面积大且叶片开角大，个体占据空间大，密度过高根颈和缩茎段会迅速伸长形成瘦弱的线状苗，甚至死苗。油菜毯状苗工厂化育苗技术包括精量定位播种、床土辅助成毯、烯效唑拌种化控、出苗整齐度精确控制、工厂化育苗生产要素
扬州大学
2021-04-14
基于图像的农作物虫害检测技术
本成果分为叶片害虫检测和叶片伤害程度检测，害虫检测通过研究的图像建模及形态学处理等相关方法对农作物叶片上昆虫位置进行快速检测，并通过模式统计和分类识别方法精确计算害虫数量和识别类型，每张图片（参考分辨率2448*3264）处理速度小于1秒（和害虫的数量相关），速度远高于人眼。叶片伤害检测通过图像处理方法将图像进行背景、叶片、斑纹分割，通过统计像素，集合斑纹形状进行定级评价，每张图片（参考分辨率2448*3264））进行自动检测和分析，处理速度2秒左右（和图像中叶片的数量相关），经过人工核对，检测精
扬州大学
2021-04-14