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两级煤矿救援机器人系统
成果是由能在煤矿井下巷道自主行走的轮式运载车加六履带四摆臂的探测机器人组成的两级煤矿救援机器人系统。井下发生事故后,运载车(第一级机器人)载着探测机器人(第二级机器人)利用其自身的自主导航功能沿井下巷道运行到所能到达的距事故地点最近处,且在行走过程中能够随机布放通信中继,快速搭建应急救援无线通信网络。当运载车被障碍物阻止或巷道地面受到严重破坏,不能继续前移时,运载车打开仓门,在安全区域的救援人员利用应急无线通信网络遥控探测机器人离开运载车,在一定范围内进行探测。两级机器人上均装有 CCD 摄像头、超声测距仪和瓦斯、一氧化碳、氧气、温度、湿度测试仪等传感器,能够随时检测周围的环境信息,并进行记录和处理。
西安科技大学 2021-04-11
液晶屏微米级金球缺陷检测设备
成果简介: 1、主要功能和应用领域: 本设备可满足液晶屏/触摸屏制造行业对导电金球在COG绑定后的在线质量全检需求,即对导电金球的深浅、个数和偏位进行准确高效的自动检测,以满足液晶行业日益上升的金球质检标准和产能要求。金球内核为聚合物材料,外壳为金或镍,直径3~5微米。ACF热压后金球有的被压扁,有的被压开口,并充当LCD和驱动芯片之间的导电通道,如金球压合不好会造成导电不良,使得液晶屏发生批量缺线等故障。 2、特色及先进性: 1)金球深浅判断。导电金球的压合轻重程度没有量化指标,主要依靠人眼目视的感受,需要从图像上提取物理特征参数,以反映金球被压迫从过轻到合适再到过重变化,对应无变形-变形良好-变形过多(压碎)的过程。 2)偏位测量情况多样。当BUMP比金手指尺寸大的时候,完全对准的情况下看不到金手指,和刚好错开一个金手指的情况一样。需保证调机良好情况下的3微米精度,对于偏位较大的情况则需要采用额外的算法来判断。 3)检查标准设置繁多。设计并实现了一个智能分组的工具,在采集了所有视场的图像后,将建标的时候识别出来的BUMP(多为白色)尺寸分组,尺寸相近的在一组,则通过点击智能分组工具,然后就把尺寸、面积和比例相似的分在一起,简化操作。 4)屏幕放置精度和尺寸精度高。系统的检测流程需要根据被测屏幕的放置位置精度和尺寸精度来确定,若屏幕在自动对边后相同特征不同片子产生的位置差异远大于线宽线距,则需要添加自动寻找定位点,然后将其作为位置起点再进行自动检测。 3、技术指标: 金球直径:3微米;分辨率:0.7微米;放大倍数:10;图片大小:4000*100000,4亿像素;采集时间:2秒 ;计算时间:0.8秒 ;ITO引脚:200~500个;单个引脚金球个数:10~50个;整机检测效率:一代机5 s,二代机3.5 s 4、关键问题和实施效果: 目前传统液晶屏和触摸屏生产线上,对于ACF热压后的金球压合质量均采用人工抽检的方式,借助显微镜进行人工检测,8-10片抽检一片。该设备可以实现产品的全检,一台设备相当于8-10个人,对于提高产能提升产品质量具有非常重大的意义。该设备采用线阵相机配合精密运动平台实现0.7微米分辨率的图像采集,其光学采集部分如下图所示。
电子科技大学 2017-10-23
技术需求:新型保温材料防火达到A级。
新型保温材料防火达到A级。
山东华能保温材料有限公司 2021-09-02
IPv6升级解决方案
在未来信息化发展进程中,IPv6 将作为各政府、单位、高校的重点工作,但由于 IPv6技术难度大,为了过渡到纯IPv6阶段,需要搭建IPv4/IPv6过渡实验网络,通过翻译设备,实现IPv4网络和IPv6网络通讯,也能实现IPv6网络和IPv4网络通讯。
赛尔网络有限公司 2023-04-25
九年级下册美术袋装学具
人教社版
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
九年级上册美术袋装学具
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