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小型智能线控滑板底盘
浙江天尚元科技有限公司
2022-06-20
车规级全向、全环境线控底盘
团队基于集中式驱动，四轮转向的设计理念，突破了低底盘高度前后独立悬架技术壁垒，完成了从0.5吨-3吨级线控底盘的系列化开发。相对现有轮毂电机驱动的线控底盘，产品可在保证相同驾驶功能的前提下，成本降低2万元左右/台。
团队采用整体桥构型，突破了“跷跷板”机构的技术壁垒，完成了6吨-20吨级AGV系列化产品开发。与市场同类产品对比，产品具有转向半径小，成本较低和可靠性高的特点。
针对当前线控底盘难以兼顾全向、全地形和不同承载需求的痛点问题，团队开发了适用不同承载需求的全向、全环境线控底盘。技术特点为：① 采用转向、驱动和制动模块化设计理念，通过加装车规级行车和驻车制动器，整车可实现直行、斜行、阿克曼转向、坦克调头、定点调头等模式；② 采用轮边电机驱动，突破了电机+减速机+轮毂轴承单元一体化驱动技术，并基于正向设计理念，实现模块化设计。当前已开发完成8款适用不同承载需求的角单元；③ 突破了满足遥控和自动驾驶功能的整车电控技术，并基于V型开发流程完成了全向、全矢量线控底盘的系列化产品开发。
部分产品如下页图示：
聊城大学
2025-02-25
线控底盘无人驾驶车辆
1 概述
本产品核心技术指标分为四个维度：线控技术、无人驾驶技术、通讯技术、云控技术。线控技术是底层核心技术，线控子系统系统可以做到100ms内高精度控制响应；通讯技术是规划化的前置条件，可以进行低延时远程画面回传，实现远程驾驶双备份；无人驾驶是单车载体的控制中心，基于主流无人驾驶系统Apollo二次开发，接口丰富；云控技术是构建园区场景大脑，实现多车状态的实时监测。
2 优势与特点
（1）基于Apollo开源平台，软件开发门槛低
（2）整合底盘与感知套件，硬件开发门槛低
（3）“车+云”研发模式，降低工程门槛
（4）可适配多种规格底盘，满足多样需求
3 主要应用案例
序号
应用单位
应用时间
备注
1
吉林大学（校园无人配送）
2019年12月
2
北京经济技术开发区（亦庄）
2020年1月
3
北京理工大学国防科技园智能示范
2020年9月
北京理工大学
2021-05-11
中型智能线控底盘AutoBots-Pro
浙江天尚元科技有限公司
2022-06-20
线控制动 EHB 线控液压刹车 无人车线控底盘 自动驾驶 i-booster
浙江天尚元科技有限公司
2022-06-20
分布式电驱动线控底盘控制系统
成果介绍针对新能源汽车双驱/四驱特征，提出了分布式电驱动底盘智能控制架构，建立智能化、模块化、网络化的底盘标准体系。技术创新点及参数发明了轮边驱动转向与前桥转向机构，后轮主动转向结构（发明专利）。四轮独立驱动电动汽车节能转矩优化分配控制策略，过驱动电驱动系统容错控制策略市场前景1、与整车厂、行业头部供应商联合开发。2、为整车厂、供应商厂家做技术服务。实施条件该团队的控制系统目前是独立的VCU与整车CAN通讯，后续合作可以接入成熟的ESP/VCU/BCM集成ECU内部，也可以和整车厂研发部门合作开发整车控制器。
东南大学
2021-04-11
分布式电驱动线控底盘控制系统
针对新能源汽车双驱/四驱特征，提出了分布式电驱动底盘智能控制架构，建立智能化、模块化、网络化的底盘标准体系。
东南大学
2021-04-13
汽车教学设备智能网联线控底盘实训台架
北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23
无人车线控转向 线控底盘 无人驾驶 P-EPS 阿克曼转向 冗余转向
浙江天尚元科技有限公司
2022-06-20
线控、切换器、线控主机
产品详细介绍线控主机---触点控制器（MC32）主要特性 MC32是32路外接按钮输入的切换控制转换模块，通过RS232与切换器、矩阵相连，接受外接按钮触点 的直接控制命令转换成MSEER协议从RS232口输出，实现对切换器及矩阵的控制。 MC32线控采用触点控制方式控制矩阵切换器，既省钱又方便。 专门为会议室或演讲场所方便切换信号而设计的。当发言者需要发言时，按一下面前的触点按钮，此时发言稿便显示到投影屏幕上，当另一位发言者需要发言时，同样按一下面前的触点按钮，此时该发言者的发言稿就切换显示到投影屏幕上。使用方法当与会者或演讲者有多人发言时用遥控器和电脑切换很不方便，此时选用上海煕昂电子MC32线控主机壹台和切换器相连：线控主机与切换器通过RS232线相连接，触点按钮（轻触式开关）分布到每个使用点，用普通二星电话线和线控主机相连接(最大可安装32个触点按钮)，每个与会者发言时只要轻按面前的触点按钮，就可以把发言内容切换显示到投影屏幕上。产品参数外接按钮数：32个按钮触点形式：轻触常开非锁定形式接口方式：PIN端口，（须非绞合线缆）电源：100VAC ~ 240VAC, 50/60 Hz, 国际自适应电源功率：≤20W存储环境温度：-20°C ~ +150°C工作环境温度：-10°C ~ +55°C相对湿度：20% ~ 95%尺寸：225mm长×190mm宽×110mm高重量： 1kg平均无故障时间：30，000小时
上海熙昂电子科技有限公司
2021-08-23