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工业机器人工作站及生产线集成技术
在各种类型的自动化生产线上,以工业机器人为核心集成适合于不同生产作业的机器人工作站或生产线是目前工业生产自动化的热门发展方向。北京科技大学已经在焊接、涂敷、搬运、装配及特殊作业等方面成功开发出多套工业机器人工作站。用于国内外多家企业,产生了良好的经济和社会效益。下面介绍几种典型的工作站: 用于汽车装配生产线的玻璃涂胶机器人工作站。其组成有机器人及其控制系统、单轴回转变位机、翻转机械手、胶液供给系统、保温室等。这种工作站保证了涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量。机器人选用六自由度垂直关节机器人,最大动作半径约R1550mm,重复定位精度±0.08mm。通过在线示教,编制适合不同类型、不同尺寸的工件作业程序,由传感器判别工件型号,调用相应的作业程序,特别适用于多品种工件的混流生产。胶液采用性能优良的单组分湿气固化聚氨脂胶。供给系统由压胶泵、定量泵、胶枪、清枪器、保温室以及控制系统等构成。已在国内若干家汽车生产企业投入5套。 精密钣金焊接机器人工作站:开发出的焊接机器人工作站适用于碳钢、不锈钢和铝材的焊接。工作站由工业机器人、机器人移动滑台、工件位置变换机、夹具体、高品质电焊机、气动系统、电控系统及辅助装置等组成。机器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直关节机器人。焊接电源采用OTC公司DP400型全数字控制脉冲MIG焊机。现已投入生产,提高了工厂的自动化生产水平和产品在国际市场的竞争力,改善了工人的劳动条件,使生产节拍更加稳定、迅速,焊接质量更加可靠,很值得在焊接加工业大力推广。 彩管搬运机器人工作站:大型彩管的特点是体积笨、重量大、温度高。在生产线上的搬运作业必须采用机器人工作站或专用的移载机。机器人工作站主要由机器人、末端执行器、同步装置、气动系统和电控系统等部分组成。开发出的适用于不同作业区的7个机器人搬运工作站投入使用后,运行稳定、可靠,取得了显著的经济和社会效益。这种技术同样适用于其它物品的搬运作业。 轿车挡风玻璃密封胶坝条粘贴机器人工作站:在轿车装配生产线上,使用机器人进行轿车前后挡风玻璃密封胶坝条的粘贴作业,是一项技术难度很大的工作。经过在试验机上的反复试验,现已经成功开发出密封胶坝粘贴末端执行器并用于实际生产。密封胶坝粘贴末端执行器机构简单、可靠,无需独立的驱动装置,适用于粘贴的特殊作业。经过轻量化设计,总重仅有5.8kg,实际生产中选用6自由度,可搬重量为6kg的工业机器人就可满足不同规格的轿车前后挡风玻璃密封胶坝的粘贴。 应用于各种产品的规模化生产,大幅度提高产品的质量和产量。
北京科技大学 2021-04-13
穴盘精密播种机及育苗播种生产线
项目简介采用新型磁吸式精密排种原理,研制了磁吸滚筒式连续播种和板式播种两种机型, 具有穴盘自动输送、覆土、充穴、喷淋、覆表土,种箱振动给料,排种器精确充种、稳 定携种、对穴播种的功能,可适应蔬菜、花卉等小颗粒种子的穴盘精密播种。性能指标 单粒精播率:≥90;漏播率:≤5%; 工作效率:>2500 排/小时(> 300 盘/小时) 。
江苏大学 2021-04-14
RA3900型医用X线数字图象处理系统
本系统是国家“863计划”重大项目“医用X线数字图象处理系统”(编号:863―306―06―06)的应用成果。该项目的研究目的是研制低成本(普通县级医院能够接受)、高性能(达到国际先进水平)的数字减影和点片系统,同时兼顾数字胃肠的需要;进而,考虑到当前世界上医疗电子器械的发展热点和趋势,在医疗信息网络、远程诊断等方面提供并实现符合国际规范,具有世界先进水平
西安交通大学 2021-01-12
规则食品、药品全自动理料、装盒、装箱、封箱、码垛生产 线
受我国过去人口红利的影响,目前,食品、药品等行业后道包装线自动化程 度还很低,主要依赖人工作业。随着人工成本的增加,后道包装的自动化需求日 趋强烈。 本项目针对食品、药品后道包装需求,开发了全自动理料、装盒、装箱、封 箱、码垛成套装备。图 1 为流水线照片。具有自主知识产权的分项设备包括:自 动整列、理料机,自动分选机,自动装盒机,自动装箱机,自动封箱机,自动码 垛机。 2、创新要点 实现食品、药品后道包装的全自动化生产。 3、效益分析(资金需求总额 500 万元) 目前,国内食品、药品后道包装的自动化程度普遍很低,自动化需求旺盛, 全国至少有上百亿的市场空间。 4、推广情况(已推广企业) 推广中。
江南大学 2021-04-13
水射流回收废旧子午线轮胎的粉碎机
本发明公开了一种水射流回收废旧子午线轮胎的粉碎机,其特征是设置:一上粉碎室, 在上粉碎室中,轮胎由可旋转的轮胎夹持机构夹持呈水平状态,上室高压水射流喷头分别朝 向轮胎的胎冠和胎侧面布置;接料斗承接在所述上粉碎室的底部;一下粉碎室,在下粉碎室 中沿下粉碎室的外周呈切向布置有下室高压水射流喷头。本发明对于废旧轮胎的粉碎不损伤 钢丝与帘布,不需要对废旧轮胎进行初步拆解,回收产物为纯净的橡胶颗粒、纤维及金属丝。
安徽理工大学 2021-04-13
RA3900型医用X线数字图像处理系统
医用X线数字图像处理系统(DSA/DSI)设备是X线机的主要配件,在临床诊断和治疗中起着重要作用,是市场上最重要的大型医疗电子设备之一,拥有非常好的市场前景,因此,国外各大医疗器械公司均有自己的产品。当前国外的该类型产品的性能指标较高,可达:分辨率:1024×1024×10BIT;帧存容量64Mbytes;采集和减影速度为416帧,最好的可达25-30帧/
西安交通大学 2021-01-12
热轧生产线中的复杂控制与综合优化技术(技术)
成果简介:本项研究的应用领域为板带热轧,重点是热轧中厚板领域。板厚 控制、板形控制、轧制节奏控制、轧制温度控制及轧制规程自动生成与自动 修正等是热轧板带特别是热轧中厚板轧制过程中的关键技术和重要科学问 题。本研究运用的重要理论基础和技术包括现代控制理论、最优控制理论、 系统辨识理论和计算机控制与优化技术等。将上述理论与热轧液压自动厚度 控制(HAGC)系统研究与应用,轧制过程建模、仿真与优化控制研究,热轧规 程动态设定与自学习研究紧密结合
北京理工大学 2021-04-14
台面插座,台面信息盒,台面接线盒,台面走线盒
产品详细介绍  产品名称:高级台面插座 产品型号:G008-C 详细参数: 面板尺寸: 175长×130宽mm    箱体尺寸: 165长×123宽×155高mm    开孔尺寸: 168长×125宽×155高mm 模块配置: 多功能三插电源 、卡农、VGA、3.5耳机插 、双网口、 视频、 双音频, 产品材质:铝合金拉丝面板 颜    色: 银色与黑色     优点: 1.桌面主体直角斜面,可配供电接口和弱电集成;  2.强弱电接口均为对接式接口,安全方便 ,保证会议、通讯、视频设备可靠正常工作;      3.气动弹起式桌面插座,采用整体盒式启动与机械锁结构设计原理,无启动噪音、安全平稳;      4.面板为铝合金拉丝、工艺先进、美观大方,机身喷塑处理,高强度、防腐耐磨;      5.整体外观新颖独特、经济适用,广泛应用于高档会议场所和办公桌面。
广州鑫苹视讯电子设备有限公司 2021-08-23
桌面插座,桌面信息盒,桌面走线盒,桌面接线盒
产品详细介绍  产品名称:高档桌面插座 产品型号:P206-A 详细参数: 面板尺寸:265长×130宽×7mm高 底盒尺寸:230长×110宽×65mm高 开孔尺寸:267长×132宽×7mm高 材    质:碳钢面板  颜    色:磨砂黑与银色 模块配置:可安装六位模块,自由搭配     产品说明: 1、本产品轻按按钮打开后,即可接电线及各种数据线。 2、柔和开启,安全、方便插拔接口、开启容易、静音,可以在-10℃以上正常工作。 3、安装方便灵活,可以选择多个并排安装,目前是同类产品较高档的,最美观的一款多功能组合插座装置。 4、主要用于会议、酒店办公家具桌上。 产品注意事项: 1、不允许有渗水和敲击现象。 2、不宜安装在室外及地面上。 3、输入电压:110-220v/50Hz,须接地线.  
广州鑫苹视讯电子设备有限公司 2021-08-23
Enlogic EN2103 带多扣电源线PDU、PDU定制
产品详细介绍Enlogic的EN2000 系列产品---IRMC级别测量,输出端口可开断系列将电能测量,功率和环境监测与远程控制输出端口开/断技术有机结合在一起,实现了保护和管理您的机柜环境的功能。输出端口上电顺序开启能防止浪涌电流造成的危害并允许用户自定义设备的启动顺序及延时。远程开/端控制技术允许授权用户远程控制设备,可通过关闭空载的输出端口实现机柜电源的管理。 计费级精度的瓦-时电能测量为用户计费,PUE及效率计量,工程项目规划以及容量管理提供了精准的电能测量数据。 持续地为IRMC每相的输入电源和断路器提供实时监测。该实时监测数据能在每个潜在电源问题发生之前提供预警,并保证用户更好的实现输入相和分路之间负荷的平衡,提高设备的可靠性与电源效率。 Enlogic的超薄机身及断路器的设计吻合了用户节约机柜空间的需求。每个Enlogic IRMC上可连接多达6个外置传感器,实现了完整远程监测和报警的解决方案。企业级的网络管理允许您轻松的通过HTTP, HTTPS, SNMP, 或Telnet实现管理功能;而与LDAP/S和AD(活动目录服务)的巧妙整合,允许您轻松的集成到现有的目录服务中。其他显著特点包括带色标识别的输出端口及断路器,标准的锁紧IEC插头,高可视角的OLED 显示屏,以及可现场热插拔的网络管理卡等提高了产品的可靠性并能减少人为错误造成的损失。输入允许输入电压:: 220-240 VAC +6%, -10%每相输入电流:: 32APhase Type: 1-phase最大输入功率(kVA):: 7.68输入频率(Hz):: 50输入插头类型:: IEC309 332P6输入电源线长度:: 3.0m输出输出电压:: 220-240 VAC总输出端口数:: 24IEC C13 输出端口数:: 24内置断路器的数量:: 2断路器类型: 1-pole hydraulic-magnetic每个断路器的最大输出电流(A):: 16每个输出端口的最大电流:: 10A物理尺寸长,mm:: 1730 mm深,mm:: 50 mm宽,mm:: 55 mm外壳颜色:: Black环境要求:可运行温度:: -5 to 55°C可运行相对湿度:: 5-95% RH, non-condensing最高可运行海拔高度:: 0-3,000 m存储温度:: -25 to 65°C存储相对湿度:: 5-95% RH, non-condensing存储最高海拔高度:: 0-15,000 mCompliance ApprovalsUL: 否EMC: 是安全认证::环境认证::
深圳市鸿佳宇信息技术有限公司 2021-08-23
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