|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种基于深度学习的多目标抓取方法及系统
本发明公开一种基于深度学习的多目标抓取方法及系统，属于计算机视觉与机器人控制技术领域，方法包括获取待抓取目标的图像以及深度信息，基于目标抓取检测模型得到抓取点的坐标，输入机械臂生成抓取指令抓取至少一个目标；其中，通过相机标定算法建立映射模型，改进YOLOv5网络和GRCNN网络构建目标检测模型和抓取点预测模型；目标抓取检测模型的数据处理方法包括将待抓取目标的图像以及深度信息，输入目标检测模型检测目标和抓取点预测模型确定抓取点，得到图像采集设备坐标系下的抓取点坐标，并基于映射模型转换为机械臂坐标系下的抓取点坐标。本发明解决了现有技术中存在的目标识别精度不足、抓取点计算不准确以及缺乏实时性的问题。
南京工程学院
2021-01-12
非法集资风险识别方法、装置及计算机可读介质
本发明提供了一种非法集资风险识别方法、装置及计算机可读介质。非法集资风险识别方法包括：收集信息流数据和资金流数据；从信息流数据提取信息风险特征，并通过资金流数据对信息风险特征进行验证；从资金流数据提取资金风险特征，并通过信息流数据对资金风险特征进行验证；基于验证后的信息风险特征构建信息流风险识别模型，基于验证后的资金风险特征构建资金流风险识别模型；建立风险白名单；根据信息流风险识别模型、资金流风险识别模型和风险白名单识别企业的非法集资风险等级。本发明通过结合信息流和资金流的多源数据优势，进行多维度数据综合分析，能够更全面、准确地识别非法集资风险，提高金融监管的精准性和有效性。
复旦大学
2021-01-12
与柑橘果实贮藏寿命相关的分子标记引物及应用
该标记基因在温州蜜柑采后贮藏期间表达量有明显阶段性变化，其表达量的高低直接与柑橘果实抗逆性和抗氧化性相关。利用该分子标记引物：CGGGATGGATGCCAACAA；GCCTGGCCTTTTCCCATAAT，获得谷胱甘肽S- 转移酶基因的相对表达量，可判定其在贮藏过程中的贮藏寿命。运用时间序列的芯片数据经过分类处理可以在全基因组水平将柑橘采后贮藏过程分为三个生理阶段，并筛选出能够表征这三个不同生理阶段的一个生物标记。
生物标记指一个可以预测一些生物状态或是生物条件的特定指标，如血液中的小分子。目前，关于生物标记的研究在医学、细胞生物学、地质和天体生物学中广泛应用，特别是在医学研究中的癌症诊断和治疗方面随着基因芯片技术和二代测序技术的发展，柑橘基因组草图已经完成，使得在全基因组水平上检测柑橘在采收贮藏过程中的基因的表达趋势变化成为可能。所提供的引物能够准确指示柑橘贮藏期间的生理状态，为果实的最佳销售时期提供了很好的理论依据，并能为贮藏量达千吨级的企业做好风险预测。
转化条件：转化所需资金至少需要50万；需要进行该实验的实验室；所需设备离心机，PCR仪，电泳槽电泳仪等。
成果完成时间：2015年10月
华中农业大学
2021-01-12
一种基于Mamba架构的遥感图像分割方法及系统
本发明公开了一种基于Mamba架构的遥感图像分割方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，其中方法包括：获取船舶遥感图像并进行预处理得到优化图像集；基于优化图像集对分割模型训练得到训练好的分割模型；获取待处理图像依次输入至训练好的分割模型中的分区层和第一卷积单元得到第一特征序列；第一特征序列输入至下采样单元得到第二特征序列和第三特征序列；第三特征序列输入至瓶颈单元得到第四特征序列；第二特征序列、第三特征序列和第四特征序列输入至上采样单元得到第五特征序列；第一特征序列和第五特征序列输入至第二卷积单元处理并进行线性投影得到船舶分割结果。提高了在复杂图像中小目标船舶的分割提取精度。
南京工业大学
2021-01-12
基于遗传算法的越库车辆调度方法、系统及介质
本申请公开了一种基于遗传算法的越库车辆调度方法、系统及介质，包括以下步骤：通过对不同类型生鲜品的衰减率进行建模，建立不同类型生鲜品匹配的衰减率模型；基于衰减率模型分析生鲜品在转运过程中因环境变化或时间推移所产生的新鲜度损失信息；基于新鲜度损失信息构建目标函数，根据目标函数设置约束条件；基于目标函数与约束条件建立车辆调度模型，输出多个车辆调度方案；基于遗传算法输出最优解，得到匹配的车辆调度方案；通过分析不同产品间衰减差异的损耗，并根据遗传算法精准的选择最优车辆调度方案，能够有效减少生鲜品在转运过程中的新鲜度损失，提升物流效率，减少流通损耗，从而满足消费者对生鲜品新鲜度的高要求。
上海理工大学
2021-01-12
XK2420数控龙门镗铣床及五面加工中心
机床为工作台移动、定梁龙门式镗铣类大型机床。工作台长度×宽度：8000×2000mm、立柱间通过宽度2500mm，机床自重76500Kg、工作台可承载工件重量5000Kg。适合于各类板类、箱体类和机架类零件的数控加工，可进行铣、镗、钻、铰、攻丝等各种操作，对复杂型面和空间曲面进行三座标联动数控插补加工。机床还配套有可交换的卧式镗铣头和万能镗铣头，能对工件一次装夹后实现五面加工。
机床采用SIEMEN数控系统，主轴功率41/30kW；X、Y、Z进给伺服配有HEIDENHAIN直线光栅尺，实现闭环控制；X、Y向导轨采用THK重负载型线性导轨，确保精确的定位；Z向镗铣头垂直运动导轨采用淬硬的矩形滑动导轨与贴塑导轨面相配合的导轨副，具有良好的抗震性和耐磨性。由于工作台行程超过了8000mm，X向驱动采用了双齿轮消隙、斜齿条啮合传动方式，有效地提高工作台进给的稳定性和行程长度。
上海理工大学
2021-01-12
酿造生产过程的综合自动化及监控信息平台
该项目的关键技术已获批国家自然科学基金项目 2 项，江苏省科技厅社会发展项目 1 项，浙江省科技厅优先主题项目 1 项。
1、项目简介
我国是酿造生产大国，传统酿造包括酱油、醋、酒，而酒的份额又占其中的大头，仅白酒黄酒去年销售收入已超过 3000 亿元，而其生产过程目前还处于手工和半机械化生产模式，其科技进步缓慢，自动化程度低，工人劳动强度大，劳动力成本上升，土地资源日益紧张，生产过程高水耗、高能耗与当今社会倡导的低碳循环经济发展模式产生剧烈冲突。因此，采用自动化技术的生产方式迫在眉睫。本项目在已完成的几个酿酒企业的自动化应用示范基础上，进一步研究并解决其中一些关键及共性问题，通过利用计算机、智能控制和物联网技术，推进酿酒生产过程的自动化、信息化，促进传统酿酒企业的科技创新与生产转型。
2、创新要点
实现黄酒发酵过程的多总线分层递阶的控制系统结构；将图像、动画和声音与 LabVIEW 软件结合，PLC 采集的设备实际运行信号转化为 3 维动画显示，实现多媒体控制的黄酒前后酵软件。将智能控制技术引入传统控制系统，根据轻工发酵过程非线性、时变、大滞后的特点，完成动态系统辨识、建模仿真，多变量模型预测控制等技术。
3、效益分析
通过项目的示范应用，预计到“十二五”末白酒、黄酒自动化改造直接经济效益将超过 100 亿元，税利超 1000 亿元，减少酿酒用工，提高产能。强化资源和能源的循环利用，缓解劳动力成本不断攀升、能源短缺等制约酿酒行业持续发展的问题，促进传统酿酒产业生产方式的创新与转变。资金需求总额约 300 万元。
4、推广情况
浙江绍兴女儿红酿酒有限公司；浙江古越龙山绍兴酒股份有限公司；劲牌有限公司劲牌山南健康产业园；江苏今世缘酒业股份有限公司；香格里拉酒业（秦皇岛）有限公司。
授权专利：
一种黄酒开耙控制系统及其应用 201010248472.0
黄酒前发酵过程温度控制系统 201010248471.6
黄酒生产中间罐液位控制系统及控制方法 201010551020.X
江南大学
2021-04-13
全功能旋转式皮内注射及静脉穿刺手臂模型
XM-S9全功能旋转式皮内注射及静脉穿刺手臂模型
XM-S9全功能旋转式皮内注射及静脉穿刺手臂模型的皮肤采用高分子材料、血管采用乳胶材料、手臂骨采用发泡材料制成，肤质仿真度高，皮肤纹理清晰，设有静脉血管网。
一、功能特点：
■ 手臂转轴设计，方便翻转，八根血管，构成了完整的静脉系统，真实模仿人体结构。
■ 可进行注射、输液、抽血等训练。
■ 可选择不同类型的穿刺针进行训练，进针有明显的落空感，正确穿刺有回血产生，如出现渗漏现象，可通过机械旋转装置将渗漏处血管旋开后，在原处继续穿刺使用，克服了漏液现象，满足学员反复练习的要求。
■ 前臂下1/3处配有皮内注射练习的皮垫，该皮垫上备有多处注射点，正确注射时，可产生逼真的皮丘，通过移动皮垫能显示许多注射点，以满足大量练习的需要。
■ 可反复进行练习。
■ 静脉血管和皮肤可更换，经济实用。
二、标准配置：
■ 全功能旋转式皮内注射及静脉穿刺手臂模型：1条
■ 机械旋转装置：1台
■ 输液套装：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-65B多媒体经穴学及针刺仿真训练考试系统
XM-65B多媒体经穴学及针刺仿真训练和考试系统
（单机版/网络版）
一、功能特点：
■ XM-65B多媒体经穴学及针刺仿真训练和考试系统为成年男性上半身躯干，高65厘米，采用人体仿真材料制成，解剖标志明显、触摸手感逼真、肤质仿真度高。
■ 模型共有54个穴位，与随机附送的软件配套使用，若使用刺穴正确，15寸液晶显示屏上会自动显示相应穴位的位置并同步语音播报该穴位名称。
■ 本产品具有训练模式和考核模式，训练模式进行认穴、刺穴练习；考试模式可以自主选择穴位进行测试，并能根据测试结果自动进行判断。
■ 产品分单机版和网络版两种，单机版用于单台设备单独使用；网络版由一台教师机和多台学生机组成，教师机可以发送指令给学生机，学生机接受到指令后进行答题，完成后再把答题结果发送给教师机并给出成绩。
■ 54个穴位名称：章门、中脘、期门、膻中、天突、肾俞、命门、胃俞、脾俞、肝俞、膈俞、至阳、膏盲、肺俞、天宗、肩贞、巨骨、肩井、天柱、风池、风府、翳风、听会、听宫、耳门、率谷、四神聪、百会、上星、神庭、阳白、太阳、丝竹空、瞳子髎、鱼腰、印堂、颧膠、迎香、水沟、承浆、大椎、心俞、承泣、四白、地仓、颊车、下关、睛明、攒竹、头维、中府、云门。
二、技术指标：
■ 工作电源：220V
■ 显示器：15寸液晶显示屏
■ 产品体积：80×55×150cm
三、标准配置：
■ 经穴学及针刺仿真训练系统：1台
■ 针灸针：2根
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM/CPR140婴儿梗塞模型婴儿气道阻塞及CPR
XM/CPR140婴儿气道阻塞及CPR模型
一、模型特点：
1、XM/CPR140婴儿气道阻塞及CPR模型（幼儿窒息模型）是根据婴儿气道异物梗塞原理设计，具有造型美观、操作真实等特点。
2、面部皮肤采用热塑弹性体混合胶材料，由不锈钢模具经注塑机高温注压而成，头、颈壳、下巴、胸压机构由ABS材料注塑而成。
3、婴儿梗塞模型根据小儿解剖特征和生理特点设计，适用于气管异物的急救，可进行小儿海氏急救法操作。
二、模型功能：
1、正常的气道阻塞模拟；
2、可进行标准的CPR操作：人工呼吸和胸外按压；
3、气道惯通时的胸部扩张；
4、窒息、异物阻塞气道的模拟；
5、标准婴儿真人比例设计及准确的标准布局；
6、精确的解剖结构，可触及胸骨和肋骨。
三、标准配置：
1、婴儿气道阻塞及CPR模型：1个
2、一次性CPR呼吸面膜：10张
3、模拟梗塞异物：10个
4、可更换肺气袋：5个
5、手提帆布包：1个
6、说明书：1册
7、保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23