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鱼苗导向分级机构及其自动注射系统
本发明公开了一种鱼苗导向分级机构及其自动注射系统。运输机构包括安装在运输台机架上的鱼苗自动导向机构、分选装置和集鱼通道,分选装置安装于鱼苗自动导向机构末端,分选装置的下方设有两个集鱼通道;自动注射系统包括上述鱼苗导向分级机构和自动注射机,鱼苗导向分级机构的两个集鱼通道末端的出口与各自的自动注射机连接。本发明可以实现对鱼类疫苗的全程自动化注射接种;利用鱼头导向、鱼苗分选等机构相结合,自动化程度高、操作精确、可靠性强,有效提高鱼苗自动化接种效率本;并可实现鱼苗在无人工操作下自动注射接种。
浙江大学 2021-04-13
宇航空间机构与空间机器人
研制了大型折展机构、自重构机构及空间机器人系统,提出“机-电-热-控”多重耦合动力学建模、“结构-驱动-控制”相融、自主轨迹规划与智能控制等理论及方法,解决了恶劣太空环境下漂浮基、大挠性、强耦合、变拓扑复杂系统设计、建模与控制等关键难题,为航天器在轨组装与维修维护、轨道垃圾清理等提供技术支撑。成果用于航天型号,获国家技术发明二等奖1项、省技术发明一等奖1项、军队科技进步一等奖2项,出版专著3部。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
一种车辆用减振缓冲机构
本发明公开了一种车辆用减振缓冲机构,包括上连接板、铰接 件、下连接架和空气弹簧,所述铰接件包括上连杆、第一铰轴和下连 杆,所述上连杆的上端安装在上连接板上,所述下连杆的下端安装在 下连接架上,所述上连杆的下端通过水平设置的第一铰轴铰接在下连 杆的上端,所述空气弹簧位于上连接板和下连接架之间且其上下两端 分别安装在上连接板和下连接架上,所述下连接架用于安装车轮及驱 动车轮移动的电机,所述上连接板用于支撑车辆的水平悬梁。本发明结构简单,所占空间小。由于空气弹簧本身有阻尼,且刚度和阻尼随 压缩程度递增,因
华中科技大学 2021-04-14
刚度可调的柔性关节驱动器机构
本发明公开了一种刚度可调的柔性关节驱动器机构,该驱动器机构分为驱动端、调整端和柔性关节三部分。其中驱动端为柔性关节运动提供动力,调整端负责改变柔性关节的刚度,柔性关节则起到减缓冲击、调节刚度的作用。附带有驱动电机,能够主动驱动关节运动;采用曲斜面-转轮配合结构的变刚度系统,摩擦阻力小,传动精密;安装有四个绝对式编码器,工作过程中实现有效检测,灵敏度高,故障率低;外壳全封闭,结构紧凑,能够在恶劣的环境下工作;从极大柔性到完全刚性,关节刚度的变化线性可控。
浙江大学 2021-04-13
欢迎报名 | 平行论坛“‘四新’2.0建设与创新人才培养”新文科2.0建设论坛
平行论坛“‘四新’2.0建设与创新人才培养”新文科2.0建设论坛报名
中国高等教育学会 2025-05-19
【吉林日报】相约高博会 | 新农科2.0建设与创新人才培养论坛在长春举办
5月24日下午,作为建设教育强国·高等教育改革发展论坛的重要活动之一,新农科2.0建设与创新人才培养论坛在长春举办。
吉林日报 2025-05-24
一种物理法细胞破碎的微结构装置及其细胞破碎和加工方法
本发明物理法细胞破碎的微结构装置的结构为:氮气输入管道、细胞悬浮液输入管道、破碎腔室以及破碎板。采用有机聚合物模塑法加工出破碎腔室及其相连的流道,然后用热键合实现破碎腔室的封接,其他部分可用焊接的方法实现连接。细胞破碎系统利用物理碰撞的方法使细胞发生破裂,提取细胞中目标成分进行下一步实验。细胞悬浮液以喷雾状通过管道出口,喷雾颗粒的粒径大约为5微米。高速载气氮气流速为200?300m/s,将喷雾状微粒子送入破碎腔室,高速撞击破碎板,得以破碎。然后在破碎腔室中收集细胞残留物并从出口输出进行后续微流控实验。
东南大学 2021-04-11
通过基因治疗协同调控多信号通路促进内耳干细胞再生毛细胞
Lgr5是Wnt信号通路的下游靶基因,在耳蜗中Lgr5阳性细胞具有内耳干细胞的特性,激活Wnt信号可以促进Lgr5阳性内耳干细胞的增殖,部分增殖后的Lgr5阳性细胞也可以分化成毛细胞。这暗示了可能通过 Wnt和 Notch,Shh,Hippo,等多种信号通路的协同调控来促进Lgr5阳性内耳干细胞增殖分化为具有功能的毛细胞,从而恢复听力。本项目研究在小鼠毛细胞损伤模型中通过Wnt,Notch,Shh,Hippo等多种信号通路的协同调控,促进Lgr5阳性内耳干细胞增殖分化为具有功能的毛细胞。
东南大学 2021-04-13
益生菌的高效培养与应用研究
益生菌是能够提高人、动物和植物健康水平的活菌、代谢产物和酶的总称。经过 30 多年的连续研发积累,在双歧杆菌、乳酸菌、芽孢杆菌、酵母菌和光合细菌等一系列益生菌的筛选、功能评价特别是优化培养控制方面取得了一系列研究成果,均获得了超高细胞浓度的微生物培养物,为企业节约成本高效获得微生物细胞和代谢产物奠定了坚实的基础。
北京科技大学 2021-02-01
益生菌的高效培养与应用研究
益生菌是能够提高人、动物和植物健康水平的活菌、代谢产物和酶的总称。经过 30 多年的连续研发积累,在双歧杆菌、乳酸菌、芽孢杆菌、酵母菌和光合细菌等一系列益生菌的筛选、功能评价特别是优化培养控制方面取得了一系列研究成果,均获得了超高细胞浓度的微生物培养物,为企业节约成本高效获得微生物细胞和代谢产物奠定了坚实的基础。
北京科技大学 2021-04-13
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