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面向护理机器人安全作业的柔顺机构设计
高功率密度的变刚度关节,大扭矩、大刚度调节范围,提高保姆型护理机器人的人机交互安全性。大负载绳驱拟人机械臂,较高负载自重比,提高移乘搬运过程中护理对象的安全性和舒适性。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
技术需求:国内没有具备降解材料检测的权威机构
国内没有具备降解材料检测的权威机构
山东森工新材料科技有限公司 2021-09-02
《高校和科研机构存量专利盘活工作方案》印发
力争2024年底前,实现全国高校和科研机构未转化有效专利盘点全覆盖。
国家知识产权局官网 2024-02-04
GJ-ZZ-I型转动与轴向移动解耦机构
两齿轮相互啮合,驱动凸轮转动,凸轮驱动平底推杆上下往复运动,通过花键使推杆转动,即推杆在凸轮的作用下可沿轴向移动,又可以在齿轮的作用下转动,这两个运动互不干扰,相互独立(解耦)。 特点:用于机械原理教学。 主要技术参数如下: ①中心距:180mm; ②顶升盘直径:160mm; ③减速电机:功率80W,电压220V,输出转速23.5rpm; ④外形尺寸:长x 宽x 高=650㎜x 450㎜x 550㎜;; ⑤实验台重量:50kg;
哈尔滨工江机电科技有限公司 2023-01-16
GJ-SB-I型四连杆步进送料机构
采用两套相同尺寸的曲柄摇杆机构,将连杆上的相应点与输出推杆钣接,曲柄的回转可带动推杆近似平动,以此推动固定导杆上的工件向前移动。 特点:用于机械原理教学。 主要技术参数如下: ①行程:150mm; ②减速电机:功率P=185W,电压220V,输出转速24rpm; ③间歇送料:24次/min; ④外形尺寸:长x 宽x 高=1250㎜x 500㎜x 450㎜; ⑤实验台重量:90kg;
哈尔滨工江机电科技有限公司 2023-01-16
GJ-ZJ-I型转动与径向移动解耦机构
齿数相同的两齿轮相互啮合,分别驱动两压力辊转动,压力辊径向施加作用力,以使板材在两压力辊之间输出,压力辊既要能够转动,又要能径向浮动,这两个运动相互独立(即解耦),在齿轮与压力辊之间连接双向万向节,利用双万向节的工作特性实现压力辊的转动与径向浮动的运动解耦。 特点:用于机械原理教学。 主要技术参数如下: ①输送辊子:直径80mm,长度180mm; ②减速电机:功率80W,电压220V,输出转速23.5rpm; ③外形尺寸:长x 宽x 高=1000㎜x 750㎜x 320㎜; ④重量:80kg;
哈尔滨工江机电科技有限公司 2023-01-16
教创赛专家报告荟萃⑤ | 北京大学教育学院刘云杉:拔尖创新人才培养的几点思考
拔尖创新人才培养需突破固有认知,聚焦天赋与努力的动态生成,从识别逻辑到环境构建,进一步探索学与习、教与育的特征。
高等教育博览会 2025-09-28
欢迎报名 | 平行论坛“‘四新’2.0建设与创新人才培养”新农科2.0建设与创新人才培养论坛
平行论坛“‘四新’2.0建设与创新人才培养”新农科2.0建设与创新人才培养论坛报名
中国高等教育学会 2025-05-19
欢迎报名 | 平行论坛“‘四新’2.0建设与创新人才培养”新工科2.0建设与创新人才培养论坛
平行论坛“‘四新’2.0建设与创新人才培养”新工科2.0建设与创新人才培养论坛报名
中国高等教育学会 2025-05-19
一种富硒蚯蚓连续培养的方法
本发明公开了农业生产技术领域的一种富硒蚯蚓连续培养的方法。包括如下步骤:将发酵牛粪和菌渣按质量比3:1混合均匀,加入亚硒酸钠水溶液、调节含水量、陈化,得到含硒基质;引入原代成蚓培养,分离出原代蚯蚓;继续培养子一代幼蚓,分离出子一代成蚓;继续培养子二代幼蚓,分离出子二代成蚓,即得连续培养三代的富硒蚯蚓。本发明采用低浓度硒培养蚯蚓,具有较好的硒富集效率,对蚯蚓产量和繁殖率基本无影响,硒含量随着蚯蚓代际繁衍而增高,采用冷冻干燥处理富硒蚯蚓可最大限度的保留蚯蚓活性成分。基质中菌渣的密度较小,保证了良好的透气性;发酵牛粪的比例较高,可消除菌渣分解时间长、短时间内不能被蚯蚓充分利用的影响。
中国农业大学 2021-04-11
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