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感应电机矢量控制系统功率管开路故障的在线检测方法
本发明公开了一种感应电机矢量控制系统功率管开路故障的在线检测方法,包括:通过矢量控制驱动系统中已有的电流传感器和速度传感器分别测出三相电流和转速;再通过坐标变换计算出转子磁链定向的同步旋转坐标系下的 d 轴电流和 q 轴电流;将正常工作时的初始角代替故障时的初始角来重构 a 相电流相位角,将重构的电流相位角划分为六个阶段;将检测的 d 轴、q 轴电流与给定的 d 轴、q 轴电流进行比较,获得电流偏差 Eid 和 Ei
华中科技大学 2021-04-14
一种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统
本发明涉及工业机器人领域,旨在提供一种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统。该种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统包括工控机控制器、运动控制卡和机器人本体;工控机控制器能将图形化任务转化成运动控制指令,并发送到运动控制卡;运动控制卡能接收运动控制指令,控制机器人本体进行运动;机器人本体包括伺服驱动器、伺服电机和机械关节结构,用于完成具体工作动作。本发明结合了CAD图纸导入和PC机操作的优势,能将加工工件的CAD图纸自动编译为运动控制卡可以执行的机器人指令语句,不需要用户直接输入具体的控制指令代码和参数,提高了参数输入的精度、速度以及编程的速度。
浙江大学 2021-04-13
智能家居系统集成平台
本项目来源于国家项目,目前已经申请专利。 智能家居是以住宅为平台,利用综合布线技术、网络通信技术、自动控制技术、远程控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成,构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统,提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性,并实现环保节能的居住环境。 本平台由环境感知系统、家电控制系统、信息整合平台和远程控制系统组成。 环境感知系统由无线传感网络和相应的数据接口组成;家电控制系统由家电控制子网管和普通家电组成;信息整合平台由Agent中间件接和集中控制网关组成;远程控制系统由手机、平板和网关组成。平台的主要功能有:1、     环境感知:布置在家庭环境中的温湿度、光照、烟雾、有害气体传感器,利用WSN技术组网,能够实时地采集环境数据,并上传到网管进行分析;2、     家电控制:在数字家庭中布置1到多个物联网智能红外遥控器,通过以太网、RS485、Zigbee等技术连接到网关,通过智能学习家电控制码,完成家电控制的请求;3、     调度:家庭网关系统可以和任何家庭设备对话,随时监测设备的状况(无须打扰用户),这样便于车辆的集群调度;4、     安防预警:烟雾和有害气体传感器能够随时监控室内环境,网关分析监控数据并在必要的时候报警;5、     远程控制与信息推送:手机软件与智能家居网关通过WCF技术相连,利用GSM推送信息,实现远程接听监控和危险报警;6、     系统接入接口:利用WCF技术发布WebService服务,可以满足跨平台的设备接入,同时提供C#语言的设备接入规范SDK;7、     信道安全附加硬件:硬加密信息传输信道,保证传输过程的安全性。
北京科技大学 2021-04-11
信息系统的开发及集成
成果描述:在研究制造业不同类型生产车间的生产管理特点基础上,提取其共性的管理特征,在开放体系结构的软件平台上,以企业在网络环境下产品信息的获取、管理、集成和共享为核心,提供以PDM为基础平台集成CAPP、ERP、MES的综合信息管理平台。市场前景分析:近年来承担和实施的主要信息系统有: 总参57所生产管理信息系统 总参57所CAPP系统 成都工程机械厂ERP系统 成都工程机械厂CAPP系统 东方汽轮机厂CAPP系统 东方电机厂下料排样及车间管理系统 成飞标准件数字化管理信息系统(航空部科技进步三等奖) 超七生产状态信息控制系统(成飞公司) 成飞公司设备维修车间管理信息系统(成飞公司) 成飞公司木模车间管理信息系统(成飞公司) 中国水电建设集团夹江水工机械厂CAPP系统 中国水电建设集团夹江水工机械厂ERP系统 德恩传统件厂ERP系统 四川省公路客运管理信息系统…与同类成果相比的优势分析:本研究所开发有完全自主知识产权的SCU_PDM,SCU_CAPP,SCU_WorkShop等系列产品,能实现从企业的设计、工艺到生产、车间等全方位的信息化管理,其中SCU_CAPP,SCU_WorkShop均获四川省科技进步三等奖。
四川大学 2021-04-11
港口自动化管理集成系统
港口自动化管理集成系统包括港口管理自动化和机械控制自动化两部分。其中港口管理自动化可分为堆场管理系统、监控管理系统和门禁管理系统;机械控制自动化分为机械自动控制系统、机械可视集成管理系统和机械集成维护管理系统。通过与和记黄埔港务和振华港机的多年合作,研发并推广了上述多项应用系统,其中基于DGPS的箱位检测、堆场管理和自动驾驶系统,目前已成功实施500多套,应用在国内外二十多个大型集装箱码头,性能优于国外同类产品。
南京大学 2021-04-14
产品数据集成管理系统(BITPDM)
Ø  成果简介:BITPDM是面向科研院所与中小规模制造企业开发的,面向产品全生命周期进行产品数据及过程管理的业务集成平台,实现产品信息、项目信息、电子文档、产品状态信息、工艺信息、资源信息及设计过程的集成管理。BITPDM系统提供的功能包括:项目管理、电子仓库管理、电子文档管理、产品结构与配置管理、基于产品族的标准件管理、设计过程与任务管理、数据状态管理、集成的工艺/工装/资源管理、系统配置与管理等。BITPDM系统运行于Windows操作系统,支持Oracle、SQL Ser
北京理工大学 2021-04-14
干式变压器CAD集成系统
该系统以数据库为支撑,集干式变压器的电磁设计、结构设计、性能分析和全套干式变压器的生产图纸和工装模具图纸自动生成诸多功能于一体,实现干式变压器设计的高度自动化。目前已用于工厂产品设计。 全部工作都是数据库支撑下完成的,不需查表格输入任何数据。从电磁设计到生成全套图纸可以在很短时间内完成。快且节省人力,满足当前市场要求交货快的需要,且投标时已可完成
西安交通大学 2021-01-12
集成电路设计实验系统
   集成电路设计实验系统,利用真实工程案例拆分出微小中型案例,植入学校人才培养,作为主干课程实验、课程设计、实习实训、毕业设计等所需项目资源,切实提升学生实践动手能力。
安徽青软晶芒微电子科技有限公司 2021-12-16
第生产过程先进控制策略集成管控平台
生产过程先进控制策略集成管控平台为先进控制算法提供组态、运行、调试、操作的一体化工程应用环境,实现先进控制算法与生产过程现有的控制系统的紧密对接。 平台以建立被控对象的数学模型为基础,通过状态观测、预测控制等先进策略替代常规控制回路的控制作用,达到控制优化的目的。平台基于DCS的上、下位体系结构。其上位组态监控站用于先进控制策略的组态、修改与维护,同时也能进行实时监视。由组态软件生成的数据文件可直接通过网络下载到主控制器,实现算法的工程应用。组态监视站还可提供实时数据和历史数据分析工具,便于使用人员对系统运行状况的了解。它是工程师组态和维护应用系统的重要保障。平台的下位为主控制单元(MCU),其选型可采用具有较高运算处理性能的工控机,也可采用通用的服务器。 MCU提供的算法容器,允许采用不同编程语言实现的先进控制算法融入本平台。MCU具有冗余以太网配置,且支持1:1冗余热备。
华北电力大学 2022-07-04
超高速光通信集成电路与系统、射频集成电路与系统以及数模混合集成电路
1.4×25Gb/s NRZ Optical Transmitter and Receiver; 2.50G PON Burst Mode TIA; 3.4×56Gbaud/s PAM4 Optical Transmitter and Receiver。 陈莹梅教授团队于2015年至2020年期间,共承接华为技术有限公司、海思光电子有限公司等多家企业的横向合作项目9项,其中10G线性均衡器芯片已在海思商用,高速以太电口模拟器已在华为量产,24路总传输速率1.344Tb/s的数控可调衰减器芯片正在华为量产准备中。
东南大学 2021-04-13
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