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一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统，具体为：建立单出杆电液位置伺服系统的数学模型；基于多层前馈神经网络，构建有限时间神经网络扩张状态观测器，对单出杆电液伺服系统受到的匹配以及非匹配未知函数扰动和系统状态进行估计；接着构建面向模型不确定性补偿的单出杆电液伺服系统有限时间精确跟踪控制算法，设计带分数阶的有限时间多层神经网络自适应律；选取神经网络权值参数的初始值及自适应律矩阵以及控制器参数，实现系统模型不确定性的补偿，使系统的输出跟踪期望的控制目标。本发明在有限时间内降低了单出杆电液伺服系统控制器的稳态跟踪误差，提高了模型不确定性补偿能力，提高了单出杆电液伺服系统的跟踪精度和跟踪速度。
南京工业大学
2021-01-12
一种座椅接触面温度独立可调的汽车座椅空调系统
成果描述：本发明公开了一种座椅接触面温度独立可调的汽车座椅空调系统，用以实现座椅温度独立于汽车温度的控制，其特征在于，具有与车载空调系统的暖风和冷风入口相连的暖风道和冷风道分别与混合风道气路相连；暖风道和冷风道上分别设置有受汽车座椅空调控制器控制的风门开关；混合风道上设置有鼓风机，并具有与各座椅接触面出风装置气路支路相通的气路支路，所述气路支路上设置有独立风门开关；所述座椅接触面出风装置由座垫出风装置和与之气路相通的和靠背出风装置构成。本发明可以在现有车辆上改造或者在新车型上直接使用，安装改造比较方便，成本较低，可以显著提高汽车的驾乘舒适性。市场前景分析：汽车工程技术领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
哈尔滨工程大学惯组及面压测试系统采购项目竞争性磋商公告
哈尔滨工程大学惯组及面压测试系统采购项目竞争性磋商
哈尔滨工程大学
2022-06-08
一种基于面阵探头的三维超声实时成像方法及系统
本发明公开了一种基于面阵探头的三维超声实时成像方法及系 统。所述方法，包括以下步骤：数据采集、延时叠加、基线校准、包 络检测、对数压缩、降采样、灰度映射、以及三维显示步骤。所述系 统包括用于产生触发信号的外部电路、用于根据所述触发信号实时采 集数据完成所述数据采集步骤并将数据调制后传送给上位机的下位 机、以及用于接收下位机传输的数据并实时显示三维图像的上位机。 本发明提供的基于面阵探头的三维超声实时成像方法及系统，实现了 三维超声图像的实时成像。
华中科技大学
2021-04-14
一种座椅接触面温度独立可调的汽车座椅空调系统
本发明公开了一种座椅接触面温度独立可调的汽车座椅空调系统，用以实现座椅温度独立于汽车温度的控制，其特征在于，具有与车载空调系统的暖风和冷风入口相连的暖风道和冷风道分别与混合风道气路相连；暖风道和冷风道上分别设置有受汽车座椅空调控制器控制的风门开关；混合风道上设置有鼓风机，并具有与各座椅接触面出风装置气路支路相通的气路支路，所述气路支路上设置有独立风门开关；所述座椅接触面出风装置由座垫出风装置和与之气路相通的和靠背出风装置构成。本发明可以在现有车辆上改造或者在新车型上直接使用，安装改造比较方便，成本较低，可以显著提高汽车的驾乘舒适性。
西南交通大学
2018-09-19
液基TCT病理全自动制片机24通道
1、微电脑控制，中文界面，彩色液晶显示，触摸屏操作，简捷、直观、方便。2、全程电脑自动控制，无需人工干预。自动梯度离心浓缩标本，自动抽取标本瓶废液，自动转移标本，自动制片，自动滴染色（含盐酸酒精分化）。3、每份标本独立离心浓缩，独立抽取废液，独立转移并沉降制片，独立滴染色、独立倾倒废液，标本与耗材（离心管、一次性移液针筒、沉降仓等）一一对应，不交叉使用，不重复使用，保证单独制片染色，无标本间交叉污染4、一次性移液针筒抽取染色液、盐酸酒精，因此，无堵塞管道风险，无染色液浪费。5、有效细胞单层、均匀地平铺到载玻片圆形区域上，制成细胞成分丰富、背景清晰、颜色鲜艳、形态完整、平铺均匀的细胞学涂片。6、上皮细胞、化生细胞、颈管细胞及微生物等清晰，既可直接查癌及癌前病变，也可查炎症，HPV感染、滴虫、霉菌等微生物。7、配有净化排气装置，环保密封罩活性炭过滤，吸附有害气体，保证仪器内外空气洁净，保护操作者健康。8、单次制片染色1-24任意数值只标本。9、妇科、非妇科两种工作模式；巴氏、HE两种染色方式。
孝感奥华医疗科技有限公司
2025-01-21
一种基于四程中继跟踪模式的远月面着陆器精密定位方法
本发明提供一种基于四程中继跟踪模式的远月面着陆器精密定位方法，基于观测模型实现远月面着 陆器精密定位，所述四程中继跟踪测量模式，将月球轨道器作为中继星，使用月球着陆器和月球轨道器 之间的链路进行测量。本发明克服传统直接跟踪测量模式无法对远月面着陆器进行定位的缺陷，提供一 种基于四程中继跟踪模式的远月面着陆器精密定位方法，借助于中继星的中继跟踪测量，可以消除月球 自身的遮挡，实现对远月面着陆器的精密定位。由于该方式对着陆器以及中继星有很强的几何约束，将 使精密定轨、定位的精度得到极大地提高。
武汉大学
2021-04-13
航天器电源系统
针对我国航天器电源系统中高压大功率卫星电源控制器(Power Conditioning Unit，PCU)，开展基础研究和技术攻关，解决了我国大功率卫星平台PCU研制难题。研发了高压大功率卫星电源拓扑结构、控制方法，突破了PCU核心关键技术，首次研制成功我国大功率PCU并经飞行验证，打破了核心部件受制于人的被动局面，填补了国内空白。相应研究成果成功应用于中星十六、实践十七、北斗导航等19颗卫星，在轨运行效果良好，共计形成了
哈尔滨工业大学
2021-04-14
一种液电脉冲激波发生器的参数获取方法
本发明公开了一种液电脉冲激波发生器的参数获取方法，包括： 根据液电脉冲激波器的运行工况条件获得限制参数，根据限制参数、 不均匀电场条件、金属外筒与高压电极的间隙绝缘条件、绝缘构件沿 面绝缘条件确定结构参数取值范围集，在结构参数取值范围集内选取 液电脉冲激波发生器的结构参数，判断液电脉冲激波发生器的结构参 数是否同时满足电气绝缘条件、稳定击穿条件与尺寸限制条件，若是， 则认为激波发生器的结构尺寸适合于该运行工况条件，否则将不满足 条件的结构参数重新在该结构参数取值范围内选取，直至结构参数满 足限制条件
华中科技大学
2021-04-14
综采工作面快速自移式机尾
项目成果/简介:本迈步式自移机尾，将机尾的移动方式由传统的滑靴与地面间的滑动摩擦改进为滚轮与导轨的滚动摩擦，大大减小了机尾的推移阻力，改善了机尾的受力状况。该设备以高压乳化液为动力，要求带式输送机具有自动张紧胶带的功能，适用于高产高效工作面顺槽转载机与带式输送机的配套连接，它具有自移、调偏和调高等功能，满足工作面高产高效要求。
安徽理工大学
2021-04-11