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一种从脱脂棉籽粕中制备高纯度棉籽糖的工艺
本发明公开了一种从脱脂棉籽粕中制备高纯度棉籽糖的工艺,以醇溶液作为提取溶剂对脱脂棉籽粕进行渗漉法提取获得棉籽糖提取液,再将棉籽糖提取液经由装填有不同吸附剂的固定床吸附分离除去杂质,最后将棉籽糖粗品溶于醇溶液中结晶,得到高纯度棉籽糖白色针状晶体,其纯度在98%以上,棉籽糖总收率大于70%。本发明的工艺路线短,对生产设备要求低,得到的棉籽糖产品品质好,收率高,生产成本低,易于工业化大规模生产。
浙江大学
2021-04-13
一种利用莱赛尔生产废料制备工业葡萄糖的方法
本发明公开一种利用莱赛尔生产废料制备工业葡萄糖的方法，包括：以莱赛尔废胶经NMMO溶剂回收步骤产生的固渣为原料，将所述原料与纤维素酶的溶液混合，在50~55℃、pH 4.8~5.5条件下酶解，得到含有工业葡萄糖的溶液；将所述含有工业葡萄糖的溶液分离纯化，获得工业葡萄糖产品，或将所述含有工业葡萄糖的溶液作为外加碳源直接用于污水处理系统。该方法不需要预处理步骤，酶解速率快、产糖量高。本发明可节约过程成本，同时解决莱赛尔生产废料处置问题，实现经济性和环保性的双重效益，具有良好的工业应用前景。
南京工业大学
2021-01-12
α－ 葡萄糖苷酶制备及酶法生产低聚异麦芽糖
低聚异麦芽糖作为一种健康糖源和功能性食品添加剂广泛应用于医药、食品和饲料添加剂行业中。在低聚异麦芽糖的制备过程中，α-葡萄糖苷酶的转糖苷作用是关键步骤。目前国内用于低聚异麦芽糖生产的α-葡萄糖苷酶大多为进口品。本项目获得的-葡萄糖苷酶生产菌株发酵液酶活达到 11 U/mL，为国内外现 有报道中的最高水平，发酵工艺简单易控。重组菌发酵液经过滤除菌并浓缩后可以直接作为酶液进行转化。酶转化生产低聚异麦芽糖转化率与进口酶相似，可以替代进口品。
江南大学
2021-04-11
具有预防糖尿病作用的鼠李糖乳酸杆菌 CCFM0528
本专利菌株为一株鼠李糖乳杆菌，被国家卫生和计划生育委员会列入可用于 食品的菌种名单，可广泛的应用于食品生产中，同时具有很广阔的药用前景。该 菌株具有 α-葡萄糖苷酶抑制活性，可影响葡萄糖转运相关蛋白 SGLT-1 和 GLUT- 2 的表达水平，可有效的预防模型小鼠 II 型糖尿病的发生，有效降低小鼠空腹 血糖和餐后血糖。糖尿病及代谢综合征的发病率在现代社会居高不下，α-葡萄 糖苷酶抑制剂广泛的被应用于糖尿病的治疗，利用具有 α-葡萄糖苷酶抑制活性 的乳酸菌预防及缓解糖尿病尚属首次，鼠李糖乳杆菌在食品中已经得到了广泛的 应用，该菌可被用于大宗食品及功能性食品的生产，开发具有预防及缓解 II 型 糖尿病的膳食补充剂，如乳酸菌饮料、发酵酸乳、发酵酸豆乳以及片剂、胶囊、 冻干粉等药物组合物，具有非常广阔的产业化前景，对于慢性疾病的预防和治疗，29 推动国民健康具有重大的意义，同时也具有巨大的潜在经济效益。
江南大学
2021-04-11
一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器
本发明公开了一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器，包括PC 模块、机身控制模块和分别位于各条足上的足单元控制模块。PC模块用于识别机器人所处环境，确定机器人的下一步动作并将数据传送给机身控制模块。机身控制模块用于将该数据处理成为具体运动数据，再将数据通过机身总线分发到各足单元控制模块。本发明采用分层式控制方式，由数据运算层、机身控制层和关节控制层组成。数据运算层建立在 PC 机上，根据机器人的正逆运动学、动力学计算出机器人的步态数据。机身控制层以 ARM 处理器为控制核心。机身控制层有较大的存储空间
华中科技大学
2021-04-14
科技讲堂第五讲预告｜谢吉华：中国高质量发展下科创服务生态构建的探索实践
由中国高等教育学会科技服务专家指导委员会、中国高等教育培训中心、中国教育在线及千校万企协同创新平台共同举办的“落实全会精神 建设科技强国”科技讲堂第五讲。
中国高等教育学会
2024-11-04
一种基于氯化胆碱-木糖醇低共熔溶剂的电镀锡方法
简介：本发明公开了一种基于氯化胆碱‑木糖醇低共熔溶剂的电镀锡方法，属于电镀技术领域。该方法首先将木糖醇、氯化胆碱和蒸馏水恒温搅拌得到透明的低共熔溶剂，接着将氯化亚锡加入到低共熔溶剂中再恒温搅拌得到含锡的低共熔溶剂，以此作为电镀液；将纯锡板作为阳极，低碳钢作为阴极，浸入到电镀液中进行恒电流电镀。本发明镀锡工艺安全无毒、环保节约，解决了氟硼酸盐镀锡、卤化物镀锡等工艺存在的环境污染问题。
安徽工业大学
2021-04-13
单糖木糖制品在制备预防和治疗泌尿系统感染药物中的应用
本发明提出单糖-木糖（D-xylose）通过与尿道致病性大肠杆菌的菌毛抗原相结合，抑制尿道致病性大肠杆菌在尿道中的定殖，从而具有预防和治疗尿道致病性大肠杆菌造成的泌尿系统感染的效果。
天津医科大学
2021-02-01
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学
2021-05-04
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在
哈尔滨工业大学
2021-01-12