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一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置
本发明公开了一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置，包括肩部三自由度自适应机构、第一耦合运动机构、肩部连接组件、第二耦合运动机构以及腕部二自由度自适应机构，第一耦合运动机构固定连接在肩部三自由度自适应机构上，肩部连接组件可转动连接在第一耦合运动机构上，第二耦合运动机构与肩部连接组件固定连接，腕部二自由度自适应机构与第二耦合运动机构固定连接。本发明可以根据不同患者的患肢尺寸和具体使用情况，自适应地做出调整，人体与机构之间可以协调配合，人体舒适度和安全系数都得到了极大的提高，各运动柔顺传递、协调配合，使
华中科技大学
2021-04-14
一种具有致稳能力的发电系统及控制方法
本发明提供了一种具有致稳能力的发电系统及控制方法，发电 系统包括能量模块、被控对象、有功控制器和惯性同步控制器；能量 模块用于将获取的其他能源转换为电能或将电能转化为其他频率的电 能；有功控制器的输入端连接至能量模块的第二输出端，有功控制器 的输出端连接被控对象，有功控制器用于控制被控对象的有功功率的 输出；惯性同步控制器的输入端用于连接并入的交流系统，惯性同步 控制器的输出端连接被控对象，惯性同步控制器用于控制发电系统与 并入的交流系统同步并使得发电系统具有致稳能力。本发明可以提高 现有的受变流器
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2021-04-14
一种基于虚拟化技术的数控系统及方法
本发明公开了一种数控系统，包括设置在本地的数控装置以及设置在远程的服务端，其与本地的数控装置网络互连，用于处理非实时性任务，包括 G 代码编程、译码、加工仿真，同时可实现加值功能；其中，所述服务端与数控装置通过安装在所述数控装置上的客户端实现互连，该客户端运行在数控装置系统上，其通过利用虚拟技术在数控装置的人交互设备上对服务器进行虚拟操作，实现在本地数控装置上对服务端的操作控制，进而两者完成协调配合实现数控加工控制。本发明还公开了一种针对该系统的控制方法。本发明可实现整个数控系统功能的多样化、弹性化
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2021-04-14
氧化锌基底诱导取向生长硒化锑薄膜的方法
本发明公开了一种氧化锌基底诱导取向生长的硒化锑薄膜的方 法，其特征在于，该方法是以特定取向的氧化锌基底诱导生长具有择 优取向方向的硒化锑薄膜；当氧化锌基底为(100)取向时，诱导生长出 的硒化锑薄膜是以<、221>、方向为主导生长取向；当氧化锌基底 为(002)取向时，诱导生长出的硒化锑薄膜是以<、120>、方向为主 导生长取向。本发明中的方法可应用于硒化锑薄膜太阳能电池的制备， 得到相应的硒
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2021-04-14
一种控制 PbS 或 PbSe 量子点尺寸分布的方法
本发明公开了一种控制 PbS 或 PbSe 量子点尺寸分布的方法，其 步骤包括：(1)首先在铅的前驱物中注入较大尺寸的 CdSe(或者 CdS)量 子点，此时通过阳离子交换反应得到了较大尺寸 PbSe(或者 PbS)量子 点，(2)然后继续注入较小尺寸 CdSe(或者 CdS)量子点，这时通过阳离 子交换反应会得到较小尺寸 PbSe(或者 PbS)量子点，(3)然后在奥斯特 瓦尔德熟化效应的作用下， PbSe(或者 PbS)量子点的尺寸分布会越来越 窄，从而控制了 PbSe(或者 PbS)量子点的尺
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2021-04-14
一种基于微位移测量的电流传感器
本发明公开了一种基于微位移测量的电流传感器及其制作方法， 包括磁致伸缩反射面和光纤。其中制作方法包括以下步骤：选取长方 形的金属玻璃(metglass)并进行清洗；在 metglass 上、下表面各溅射一 层一定厚度的磁致伸缩薄膜；在 metglass 下表面溅射一层一定厚度的 高反膜；在 metglass 下表面两端用环氧树脂各粘贴一个非磁性金属块； 在两个非磁性金属块的另一端用环氧树脂粘贴一块正中带有通孔的非 磁性金属板；将光纤通过一个非磁性金属管，再将它们通过非磁性金 属板的孔，使光纤端面与高
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2021-04-14
一种基于区域划分的嵌入式节能调度方法
本发明公开了一种基于区域划分的嵌入式节能调度方法，包括 如下步骤：采用任务实例修订方法对待调度的任务集进行修订；根据 任务运行周期及任务集的利用率，为每个任务设置执行阈值；根据执 行阈值进行任务调度：当任务的周期区间与垛区间的重叠区域的长度 大于任务的执行阈值，则调度该任务使之在当前的垛区间中完成；否 则，将该任务调度到下一个垛区间中执行；本发明提供的这种调调方 法，将系统中小的空闲时间片段合并，以增加空闲时间片段的
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2021-04-14
一种基于相位补偿的脉冲信号峰值检测方法
本发明公开了一种基于相位补偿的脉冲信号峰值检测装置及方 法，属于核辐射探测技术领域；现有技术中的检测装置及方法，检测 精度不高或成本很高；本发明提供的检测装置包括输入缓冲电路，输 入滤波器、移相滤波器、迟滞比较器、阈值检测电路、噪声抑制电路 和相位补偿电路，该设计具有较强的灵活性，可拓展性强，通过更改 滤波电路类型和电路参数即可实现对任意类型和频率的脉冲检测；电 路结构简单，检测精度高，工作稳定，抗干扰能力强，对 ADC 采样率 和 MCU 性能要求低，应用该设计可有效减小能谱分析仪器设计成本 和程
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2021-04-14
一种聚簇图集合中的子图检索方法
本发明公开了一种聚簇图集合中的子图检索方法，包括：索引 建立步骤，根据聚簇图的结构信息和结点属性计算聚簇图集合中各聚 簇图之间的相似性，根据各聚簇图之间的相似性采用层次聚类算法将 相近的聚簇图聚类，直到剩下一个聚簇图；子图检索步骤；根据用户 发起查询图的结构以及顶点属性，对聚簇图索引树采用树的自顶向下 的方式进行查询图的同构匹配。本发明通过在数据集合中建立树形索 引，尽早过滤不包含查询图的数据项，进行加快查询速度，提
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2021-04-14
一种基于 Android 的隐蔽通道攻击审计与侦测方法
本发明公开了一种基于 Android 的隐蔽通道攻击审计与侦测方 法，属于计算机系统安全技术领域。本发明包括以下步骤：(1)按照“共 享资源-操作原语”的形式自定义目标隐蔽通道；(2)将定义好的隐蔽通 道解析为相关的 java 层 api-hook 函数和内核层审计规则；(3)根据访问 共享资源的应用程序权限，在运行时根据内核审计模块和 java 层 hook 函数传递的信息，动态审计各应用程序之间对目标共享资源的操作特
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2021-04-14