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PanoSim汽车智能驾驶软硬一体化仿真测试系统
PanoSim自动驾驶仿真测试软件介绍 PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台,包括高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景等,以及面向汽车自动驾驶软硬件开发的场景及交通流构建、车辆建模、环境传感器构建、虚拟实验台、动画与绘图等系列工具链,具有很强的开放性与拓展性,支持第三方的二次定制化开发,操作简便友好。 (1)支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理体在环仿真:提供各类I/O接口可便捷地接入各类实时处理器、控制器、传感器、驾驶模拟器,以及包括车辆及其底盘和动力执行机构在内的各类软硬件系统,以满足自动驾驶研发在不同阶段、不同环节的实时仿真需求;             (2)支持ADAS/V2X和自动驾驶仿真开发与测试:支持包括汽车自适应巡航(ACC)、自动紧急制动(AEB)、车道保持辅助(LKA)、自动泊车(AP)、交通拥堵辅助(TJP)等在内的高级驾驶辅助系统(ADAS),以及其它自动驾驶技术与产品的仿真开发与测试;  (3)支持驾驶模拟体验、人机交互与人机共驾:支持高逼真度的驾驶体验,包括不同道路、交通和天气环境下的驾驶体验,ADAS功能和自动驾驶系统体验,支持人机交互与人机共驾系统的研发与测试等; (4)支持自动驾驶感知/决策/规划/控制算法开发:集高逼真度道路与环境模型、交通流与智能体模型、传感器模型、车辆动力学模型等于一体,支持自动驾驶感知与决策、规划与控制等算法开发、模型训练和测试要求; (5)支持多节点、分布式实时仿真:通过高逼真实时环境渲染、高精度传感器模型、分布式实时仿真架构、高算力、真实数据接口模拟等支持车辆真实EE架构下包括相机、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等在内的多传感器分布式机群模拟,以及数据处理器、运动控制器、驾驶模拟器等在环的自动驾驶算法开发与测试; (6)支持数字孪生测试与高并发云仿真: 支持虚拟环境下的道路、交通与气象模型,环境传感器模型等与真实世界车辆和车载软硬件系统的数字孪生测试;支持基于云平台的人-车-路-环境信息融合、云端一体高并发实时仿真;支持云平台下的实时在线学习与模型训练、自动驾驶算法的高效迭代与仿真测试等(以上系统功能见图3)。
浙江天行健智能科技有限公司 2021-12-15
一种脉冲磁体绝缘故障探测装置及方法
本发明公开了一种脉冲磁体绝缘故障探测装置及方法,该装置包括多根支撑杆、多个探测线圈、第一法兰盘和第二法兰盘;其中一根支撑杆位于脉冲磁体中心,其余支撑杆位于脉冲磁体外侧;各支撑杆上设有多个探测线圈;多个探测线圈对称分布于支撑杆上,处于对称位置的探测线圈串联,其余的两个端口由导线引出连接到外部的采集信号通道接口;各支撑杆的一端固定在第一法兰盘上,另一端固定在第二法兰盘上;第一法兰盘固定在脉冲磁体一端,第二法兰盘固定在脉冲磁体的另一端;所有设在支撑杆上的探测线圈构成探测线圈阵列,将脉冲磁体网格化,根据探测
华中科技大学 2021-04-14
一种制备绝缘高导热复合材料的方法
本发明公开了一种制备绝缘高导热复合材料的方法。它高密度聚乙烯为基体,添加氮化铝、氧化铝、氮化硼三种不同粒径的导热填料和加工助剂,一并投入在高混机中预混合,经过双螺杆挤出机熔融共混、挤出、造粒,即可得到颗粒型绝缘高导热复合材料。
四川大学 2017-12-28
一种双半圆环型绝缘子清扫装置
本实用新型提供一种双半圆环型绝缘子清扫装置,包括主体外框、设置在主体外框内部的加压装置 和蓄电池、以及贯穿所述主体外框的送压系统,所述送压系统包括环型出风口、U 型导气管道、旋转送 风口和往返电机;其中旋转送风口和往返电机位于主体外框的内部,所述 U 型导气管道上端连接环型出 风口,底端设置旋转送风口,所述旋转送风口连通加压装置和 U 型导气管道,
武汉大学 2021-04-14
一种导热绝缘复合材料及其制备方法
本发明公开了一种导热绝缘复合材料及其制备方法。所述导热绝缘复合材料,包括以下重量份的组分:聚合物基体:100重量份;改性碳系填料:5-33重量份;其中,所述改性碳系填料为碳系填料经过绝缘金属氧化物的二次包覆改性。本发明通过对碳系填料二次包覆,提高碳系填料的包覆率,使包覆原材料最大限度得到利用,在确保复合材料的导热性较佳的同时,使复合材料保持优异的绝缘性,扩大复合材料的应用范围。
四川大学 2016-10-11
10kV新型绝缘材料填充型复合横担
本成果依托华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室,完成了如下技术内容: 1、采用空心内填充管和定制铝制金具合金改性A356作为主要载力体,机械性能优于传统Q235钢制金具,强度高、抗弯性能好的同时也降低了横担整体质量; 2、采用独特芯体截面设计,在质量、挠度方面优势明显,应用在大档距、转角、耐张杆塔等,差距将更加巨大; 3、所用新型芯体填充绝缘材料综合性能优异,综合性能较传统聚氨酯填料有很大突破,解决了轻质泡沫材料吸水率高水扩散性能不过关的问题。 4、该产品整体质量轻,便于安装,降低安装成本填补耐张复合横担空白,大尺寸优势更明显,可用于耐张、大档距。研制出具有良好内绝缘界面特性,抗水分渗透特性,耐老化的新型10kV配网复合绝缘横担材料与产品。 技术特点 此产品可解决目前内芯填充型复合绝缘横担存在的技术瓶颈,解决了目前复合横担中存在的痛点问题。染料渗透实验,水扩散实验性能远优于目前行业现有产品,同时具有轻质高强,绝缘强度高,密封性能好的特点。具有较大的市场推广应用价值。目前已与国家电网河北省公司、南方电网达成合作意向,进行新型10kV配网复合横担的试点应用与推广。
华北电力大学 2022-07-11
GZX92G型绝缘电阻表检定装置
产品详细介绍 一、概 述 本仪器是依据JJG622-1997绝缘电阻表检定规程、JJG1005-2005电子式绝缘电阻表检定规程和JJG1072-2011直流高压高值电阻器检定规程等有关文件研制生产的。该仪器设计了独立的泄漏屏蔽端钮和接地端钮。它不仅可用于检定各种型号的进口和国产模拟式绝缘电阻表、数字式绝缘电阻表、绝缘电阻测试仪的标准,以及作为直流标准高值电阻器使用。具有较长的技术寿命和机械寿命。 电阻测量范围100Ω~2TΩ,调节细度1kΩ。 电压测量范围为0~10kV DC。能测量绝缘电阻表的开路电压、中值电压和峰值电压。 二、主要技术参数 1.电阻输出(高压高阻箱)部分 1.1  电阻输出部分的准确度等级及工作电压(电流) 1.1.1 固定电阻部分
深圳市世纪经典检测仪器有限公司 2021-08-23
高性能镁合金
镁合金具有密度小,比强度、比刚度高,综合力学性能好,成本低等优势,现已大量应用于汽车及电子等行业。东南大学致力于镁合金耐高温性能、变形加工及耐腐蚀性能方面的研究,开发了多种不同系列的新型耐热、高强高塑和变形镁合金,以及多种商用镁合金的表明处理技术。开发的碱土和稀土系列耐热镁合金在175℃/70MPa下抗蠕变性能均在10-10/s水平,已达到了世界先进水平;通过晶粒细化等技术开发的变形镁合金力学性能优良,其拉伸抗力>300MPa,延伸率>10%;经表面改性后的镁合金在实用环境中的耐腐蚀性能大大提高,达到防锈铝的抗腐蚀水平。
东南大学 2021-04-10
高性能阻尼材料
阻尼材料是一类主要应用于控制振动、降低噪音的材料。在日本,阻尼减振材料的使用始于二十世纪五十年代初,此前此方面的研究开发已盛行于欧洲,主要用于设备如:防止航空飞机的振动、潜水艇螺旋桨声音的泄露等。近年来,随着我国经济水平的发展,人们对生活环境舒适性的要求越来越高,用于减振降噪的阻尼材料的研究开发也越来越受到社会各界的关注,应用市场正逐渐被打开。技术成果转让4项:株式会社本田技术研究所:氢键利用的汽车用高阻尼材料的研究。住友橡胶工业株式会社:能控制特定范围的阻尼特性的高分子/小分子组成的有机杂化系的研究。东海橡胶工业株式会社:高性能制振材料的研发。江阴海达橡塑制品有限公司:城市轨道交通用阻尼材料的开发。在轨道交通上的应用开发:1)四方时速160公里软卧车辆的减振降噪:研制了阻尼涂料、沥青型和丁基橡胶型高性能阻尼材料,分别安装了3节软卧车,已完成装车和振动、噪声的实测。2)铁道的阻尼橡胶垫:保持现有产品各项指标的同时,大幅提高阻尼性能,已完成样品试制、性能测试工作。3)城市轨道交通用阻尼材料:研制了约束型、非约束型、磁性阻尼材料。项目在株洲时代新材料科技股份有限公司进行了客车阻尼材料的生产,江西耐普实业集团进行了耐磨阻尼材料的开发,江苏东旭科技有限公司进行了再生胶阻尼产品的开发,以上单位生产运转平稳,工艺指标先进,运作情况良好。
华东理工大学 2021-04-11
高性能石墨浆料
我们通过对热固性树脂材料和其它一些助剂的筛选,配制了一种导电性能和耐水性良好,并可以在较低温度下固化成膜的石墨导电胶,其性能达进口产品的水平。已通过国防科工委的项目鉴定,达国内领先水平。
南京工业大学 2021-01-12
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