分析说明国内外相关技术的状况和项目背景，项目基于什么，做了什么，形成了什么技术或产品，  主要创新点或优势（少写理论，多介绍成果，精炼易懂，300 字以内）。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见，大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作，不仅费事费   力且易漏检漏测，为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度，需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究，其中建立了关节刚度模型，并提出了考   虑运动和动力约束下的轨迹优化方法，基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制， 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。

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南开大学循环经济研究中心是教育部“985工程”国家级循环经济哲学社会科学创新基地。 该研究中心从区域、产业、社会、技术、政策、法规、制度等方面对循环经济进行系统、深入地调研，已初步建立了一个涵盖社会经济系统各主要方面的循环经济的理论与实践体系，为循环经济规划编制工作的开展打下了坚实的理论基础。 南开大学循环经济研究中心是一个文、理、工交叉跨学科的研究机构，整合了南开大学环境科学与工程学院、化学院、经济学院、商学院、法学院相关领域的学术力量对循环经济进行跨学科研究，为循环

项目简介： 南开大学循环经济与低碳发展研究中心 （一）机构背景 南开大学创建于 1919 年，是国家教育部直属重点综合性大学，是国内学科门类齐全的综合性、研究型大学之一。近年来，南开大学围绕绿色发展、循环发展、低碳发展的国家重大战略，在推进学科建设过程中，注重绿色循环低碳经济与管理研究的文理工交叉特点，形成了文理并重、多学科交叉的循环经济与低碳发展研究平台，取得了突破性进展。 南开大学循环经济与低碳发展研究中心是在国家推动循环发展、低碳发展的绿色发展战略的背景下，国内最早开展循环经济研究与低碳发展的研究基地之一。该基地是通过环境学科、企业管理、环境管理、资源经济学、环境法、公共管理等学科的文理工整合，组建的文、理、工交叉绿色循环低碳多学科创新研究机构，建有国家级的信息资源共享平台和国内唯一的具有动态全文检索功能的公益性专题网站，在国内逐步形成了独具特色的绿色循环经济与低碳发展研究。本中心还获批建设省部级循环经济与低碳发展人文社科重点研究基地。 研究中心通过发挥南开大学环境、经济、管理学科的管理技术优势，围绕国家重大战略需求，致力于建设国家和地方政府的重要绿色循环低碳发展思想智库；为区域推动全面推动绿色发展、循环发展、低碳发展提供强有力的决策管理支撑；建设国家绿色循环低碳决策发展与绿色供应链管理技术支撑平台；建立区域、园区、企业绿色供应链产业体系与绿色供应链产品的分析、评价、预测、调控、管理的关键管理技术支撑平台，分析总结区域绿色低碳循环发展道路与绿色供应链创新实践案例与模式的科研平台，开展绿色循环低碳与绿色供应链的国际合作交流。 （二）咨询服务内容 中心主要开展国家和地方、产业园区循环经济研究与规划实施方案编制等咨询服务。包括区域和产业园区能源资源、工业固体废弃物利用分析与评价；区域循环发展的产业体系设计；省市循环经济发展规划与实施方案编制；电子产业、汽车工业等制造行业资源循环利用效率分析与技术开发方案等。 中心还开展国家、地方与产业园区应对气候变化与低碳发展研究与规划实施方案编制等咨询服务。包括区域或产业园区能源系统的碳排放水平分析与预测；区域与产业园区温室气体排放清单编制；主要工业行业碳排放总量估算与减排潜力分析；电力、钢铁、汽车等行业企业碳排放报告的编制；碳排放权交易与管理体系设计与研究；区域或者产业园区应对气候变化与低碳发展规划与实施方案编制等。中心还开展产业园区绿色供应链体系设计与评价研究与咨询服务工作。包括产业园区绿色供应链规划与实施方案编制研究；绿色供应链产业体系与产品的资源利用效率分析与评价；绿色供应链产业体系与产品的能源高效利用与碳排放水平分析与评价；绿色供应链产业体系的生态环境效应分析与评价；产业园区绿色供应链产业体系与管理体系设计与规划编制；绿色供应链产品标准与评估研究；产业园区绿色供应链产品采购体系与平台建设研究；绿色供应链政策体系研究与设计，区域绿色供应链实践模式与评估研究。 中心还开展国家与地方生态文明与可持续发展相关研究与咨询服务工作。 （三）工作业绩 研究中心先后承担了循环经济、低碳发展与绿色供应链等国家及地方重要课题 30 余项，直接为国家发改委、国家环保部、天津、山东、云南、广西、吉林等部委与省市等相关领域的决策提供咨询服务。  产业园区低碳发展：我国低碳产业园区建设与发展模式研究，国家发改委气候司咨询项目  产业园区循环与低碳发展：乌鲁木齐经济技术开发区十三五循环经济与低碳发展规划，乌鲁木齐经济技术开发区管委会咨询课题  产业园区循环与低碳发展：天津临港工业区循环经济示范试点实施方案, 国家发改委循环经济示范试点项目  产业园区低碳发展：天津滨海新区推进低碳发展指导意见,天津市滨海新区政府咨询项目  产业园区低碳发展：天津滨海新区应对气候变化，推进低碳发展研究，天津滨海新区发改委咨询项目  产业园区循环发展：天津滨海新区循环经济发展研究，国家级研究课题  产业园区低碳发展：天津滨海新区十二五低碳发展规划，天津滨海新区政府咨询项目  产业园区低碳发展：天津滨海新区低碳产业园区模式研究，天津滨海新区政府咨询项目  产业园区循环发展：天津经济技术开发区一般工业固废管理联单实验项目评估研究，天津经济技术开发区管委会咨询项目  产业园区循环发展：天津泰达循环化改造信息管理系统建设可行性研究，天津经济技术开发区管委会咨询项目  产业园区循环与低碳发展：天津空港经济区节能减排与循环经济发展规划, 天津空港经济区管委会咨询项目  产业园区循环发展：天津临港工业区十二五循环经济发展规划，天津临港经济区管委会咨询项目  产业园区循环发展：天津临港经济区生态造陆的关键技术、评价指标与实施指南研究，天津临港经济区管委会咨询项目  产业园区循环发展：天津临港经济区生态湿地工程项目评估研究，天津临港经济区管委会咨询项目  产业园区循环与低碳发展：天津未来科技城循环低碳发展规划研究，天津市未来科技城管委会咨询项目  产业园区循环与低碳发展：天津市子牙循环经济园区循环经济数据库开发与建设，天津市子牙循环经济开发区管委会咨询项目  产业园区循环经济发展：关于天津子牙循环经济产业园区政策法规问题的研究，提交天津市市委研究室咨询报告  产业园区循环发展：天津西青汽车工业园区循环经济示范试点实施方案，天津西青汽车工业园区管委会咨询项目  产业园区循环发展：天津医疗医药产业园区循环经济示范试点实施方案，天津医疗医药产业园区管委会咨询项目  产业园区循环发展：天津风电产业园区循环经济示范试点实施方案，天津风电产业园区管委会咨询项目  产业园区循环发展：天津市苗木中心循环经济示范试点实施方案，天津市苗木中心咨询项目  产业园区循环发展：白山市经济开发区循环经济试点实施方案，白山开发区管委会咨询方案  绿色供应链：丝绸之路经济带绿色供应链中心建设方案，乌鲁木齐经济技术开发区课题。  绿色供应链：绿色供应链管理体系及评价指标研究，国家级重大项目子课题  绿色供应链：京津冀协同发展战略实施中若干重大问题研究，国家级重大课题子课题  绿色供应链：绿色供应链制度体系建设与评估研究，国家级研究项目子课题  绿色供应链：APEC 绿色供应链合作的进展及我国的策略选择，南开大学 APEC 研究咨询项目  绿色供应链：中国绿色供应链实践模式与整体体系研究，南开大学APEC 研究咨询项目  绿色供应链：绿色采购工具的 KPI 的应用模式研究，APEC 绿色供应链合作网络天津示范中心咨询课题  国家生态工业园：天津临港工业区国家生态工业园区建设规划，天津临港经济区管委会咨询项目  区域循环经济：物质经济代谢分析与调控管理研究，国家级课题  区域循环经济：十二五时期发展循环经济的关键政策研究, 国家级课题  区域循环经济：经济发展与生态环境保护双赢的循环经济深入发展研究, 国家级重大项目  区域循环经济：天津市十二五深入发展循环经济、转变经济发展方式的关键政策研究，天津市发改委咨询项目  区域循环经济：十二五循环型企业评价指标体系及示范行动计划研究，国家发改委环资司咨询项目  区域循环经济：天津市循环经济示范试点城市实施方案, 国家发改委循环经济示范试点项目，  区域循环经济：白山市循环经济示范试点城市实施方案, 国家发改委循环经济示范试点项目，  国家碳交易：国家碳排放权交易试点项目：建立天津市碳排放权交易的监管体系，天津市咨询项目  国家碳交易：天津市开展碳交易试点的可行性研究，天津市发改委咨询项目  区域循环与低碳经济：昆明市生态经济规划，昆明市政府咨询项目  国家生态文明：我国生态文明发展战略研究，国家级重大项目  再生资源产业与园区：再生资源国际大循环研究，国家级科技重大攻关项目  再生资源产业与园区：促进我国再生资源产业发展的政策研究，教育部课题  再生资源产业与园区：再生资源顶层设计发展体系研究,天津市重大项目  循环与低碳经济：钦州港工业区循环经济发展战略研究，广西钦州港工业区管委会咨询项目，  循环与低碳经济：基于循环经济理念的北部沿海产业发展战略研究，潍坊市政府咨询项目  循环与低碳经济：北京昌平区循环经济分析与评价，北京市环科院咨询项目  资源能源环境政策：完善重点生态功能区市场化生态补偿机制研究，国家级重点课题  资源能源环境政策：基于空间差异性的环境规制行为影响机制与政策工具研究，国家级研究项目  资源能源环境政策：面向十三五的环境政策评估机制研究，国家十三五环境规划咨询项目 

无线网络规划管理支撑系统主要为无线网络规划工作提供支撑手段和方法，通过对无线网络规划关键流程管控、规划资料统一管理，综合路测数据、CQT数据、投诉数据、话务量、数据流量、现网站点资源等多维度数据实现规划前的选址。

产品详细介绍系统概述： 生涯规划系统提供“心理测评、职业匹配、生涯规划、专业匹配、选科组合建议”等一揽子解决方案，通过高校大数据分析，为高中生选科提供参考依据，新高考教务管理系统的选科子系统中已经内置了该生涯规划系统。 生涯规划系统提供霍兰德职业兴趣倾向测评，MBTI人格分类测评，生涯规划管理，查大学，查学科，查专业，查招生计划，查历年录取分数，查职业等跟高考相关的全套互联网升学服务，系统由公司旗下“合育宝”网站提供数据支持。 核心功能： 心理测评 系统提供两个心理测评系统，分别是霍兰德职业兴趣心理测评和MBTI人格分类心理测评；系统支持师生无限次在线测评。 霍兰德职业兴趣自测(Self-Directed Search)是由美国职业指导专家霍兰德(John Holland)根据他本人大量的职业咨询经验及其职业类型理论编制的测评工具。霍兰德认为，个人职业兴趣特性与职业之间应有一种内在的对应关系。根据兴趣的不同可以分成6种类型:研究型（I），艺术型（A），社会型（S），企业型（E），传统型（C），现实型（R），每个人的性格都是这六个维度的组合。 瑞士心理学家荣格(Carl Jung)认为：感知和判断是大脑的两大基本功能。以荣格的《人格分类》理论为基础，美国的心理学家Katherine Cook Briggs提出了影响大脑作出决定的第四因素：生活方式。综合荣格的人格分类学说形成MBTI人格分类心理测评,用以衡量和描述人们在获取信息、作出决策、对待生活等方面的心理活动规律和性格类型:EI:喜欢关注外部世界还是关注自己的内心世界，SN:喜欢关注自己接受的信息还是更喜欢解释和增加意义，TF:决策的方式，JP:对外在世界的态度，对待不确定性事物的态度。 创建个人生涯规划 有了至少一次职业兴趣心理测评和人格分类心理测评数据之后，就可以创建个人生涯规划了；如果有多次测评，以最后一次测评数据为准。 个人生涯规划分解成了三个任务，分别是设定自我目标、填写生涯规划书、生成系统建议，其中，前两项工作在图4-15-6所示的“设定自我目标”中完成，后一项工作通过点击“生成系统建议”按钮由系统根据心理测评数据以及其它相关数据通过大数据分析自动推理来完成。 设定自我生涯目标 自我目标设定包括自我设定“选取测评报告、目标职业、目标学科/专业、目标院校、目标选修课程组合”五个工作，旨在从个人意愿出发，了解本人的主观愿望。 书写我的生涯规划书 在“设定自我目标”的最后，可以在线书写“我的生涯规划书”。 生成系统建议的生涯目标并创建生涯报告 在完成自我生涯目标规划之后，点击“生成系统建议”，系统会根据生涯测评数据得出适合测评者的目标职业，然后根据目标职业的职业技能要求，得出目标专业，再从高校专业库中找到开设此专业的目标院校，根据目标院校的专业要求以及年度招生计划，得出选科推荐组合。 特别注意，系统生成的生涯建议的可靠性取决于大量的高校招生数据，尤其是高校专业数据、高校每年的招生计划和录取数据以及学生本人的成绩数据，这些数据的获取是需要每年更新升级的，因此，这些数据的缺失会严重影响结果的正确性和可靠性。 查看选科建议 一旦完成系统建议的生涯规划工作之后，就能随时查询生涯报告了，报告中的选科组合建议可供学生在走班选科时参考。 系统特色： 独创的生涯规划模型，从性格分析到选科组合建议全靠数据推理，科学有效； 严重依赖每年的高考招生大数据(高校数据，院系数据，学科数据，专业数据，招生计划数据，录取数据)，需要确保每年各类数据准确、完整、及时更新。

产品详细介绍故障现象：投影仪，使用AV端子信号传输，图像模糊严重，无法看清桌面内容细节，同时有严重的横条纹干扰，严重影响正常教学工作。 　　检修分析：　　1、该机使用AV端子信号传输，因为AV信号的最大分辩率只能支持640*480，所以客户反映图像模糊，这属于正常情况。　　同时该机使用一拖八VGA分频器，并连接有VGA信号线。但改变信号传输模式(选择使用COMPUTER)时，显示蓝屏，无信号输入。　　试着把投影仪的VGA信号线直接与显卡的VGA接口连接，同样显示蓝屏。　　2、为不影响教学工作，为客户提供一台代用投影仪，仍然只能使用AV信号线，无法使用VGA信号线，估计信号线或分频器有问题。　　更换投影仪后，因为仍然只能使用AV信号线传输，而AV信号线的最大分辩率支持为640*480，所以看上去图像仍然模糊，不过勉强可以使用。　　3、把客户的三洋投影仪带回公司后，直接使用1M的短信号线与显卡连接，仍然搜索不到COMPUTER信号。后使用AV信号线与显卡连接，可以显示，但图像仍然模糊。　　4、继续检测后发现，投影仪搜索不到COMPUTER信号是因为投影仪信号输入板的VGA接头因为氧化造成接触不良所致。于是拆机后更换15针的VGA插头，再使用VGA信号线连接，投影仪可正常接收VGA信号，分辨率达到1024*768，图像清晰，可以清楚的看到图标下面的文字，并能够直接读出右下角的时间。　　5、连续运行一个小时，并关机二十分钟后再次开机，并拔插信号线，机器仍然工作正常，于是将机器送回。　　为防止万一带10米VGA信号线到客户处，保证一次机器调试成功。　　6、到客户处后，把三洋投影仪正常连接后，仍然使用客户原来的VGA信号线。确认连接正确后，加电开机，可以搜索到电脑信号，但图像明显偏暗，同时没有黄色，有蓝色，绿色，红色。　　试更换为AV信号，显示图像与先前一样，但图像颜色正常，由此可判断投影仪没有问题，估计是RGB亮平衡没有调整好。　　接下来就打开MENU，试着调节亮平衡(RGB三色)。费了好长时间，仍然无法调试到正常状态。后来考虑到在公司测试时颜色正常，才想到可能是客户电教室的VGA信号线使用时间久后线路阻抗变大，造成RGB三色信号衰减不均所致。　　7、于是立即更换新VGA信号线，加电开机后图像显示亮度颜色完全正常。　　总结分析：　　1、对于投影仪，我们需要了解投影仪的信号接口，目前的投影仪有DVI，VGA和AV三种信号输入方式，其中DVI为近两年上市的投影仪才有的，主要是与新型号的显卡相适应，分辨率最大支持2048*1996;VGA信号输入为所有投影仪标配，分辨率最大支持1280*1024;而AV信号输入主要是与早期的录像机等设备相配套，分辨率最大支持640*480。　　2、投影仪主要用于会仪室，电教室，人员流动量大，机器的信号线容易爱到拉址而损坏，所以图像不正常时就考虑信号的传输问题。　　3、在投影仪检修过程中，一定要注意投影仪必须在关机五分钟后才能再次加电开机。同时投影仪关闭后，不能立即拔下电源，必须等风扇停转后才能拔下电源，防止投影仪内部过热损坏灯泡。　　特别是冬天在室外搬运投影仪后到室内或者直接在室外使用投影仪时，不能立即对投影仪加电开机，防止开机后受热不均烧毁灯泡。

型号: YN01 名称: 数控铣床维修实训台 一、设备概述 本实训系统适合机电装置安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、数控技术应用、机械加工等专业和非机电类专业的必修课程模块、《数控装置维修》、《数控加工技术》或选修课程模块、《机床电路维修》等课程的教学与实训。 二、设备技术参数 1.输入电源：AC380V/50Hz；2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m；3.装置容量：＜2.8kVA；4.控制柜外形尺寸：800×400×1600mm ；5.实物小铣床尺寸：750×900×1750mm；6.安全保护：具有漏电保护，漏电动作电流≤30mA，缺相保护，过流、过载、短路保护，安全符合国家标准 三、设备组成及功能 由数控铣床实训台和实物标准工业级铣床等组成，不仅可作为数控铣床电气故障的维修实训系统，也可作为数控铣床的实际加工操作实训系统。它具有数控系统的安装调试、参数设置、故障诊断与维修、数控铣床编程与加工操作等多项功能。1.系统由电气实训柜、全封闭式实物小铣床组成。2.电气实训柜采用铁质亚光密纹喷塑结构，为实验开设更便捷，学生实训更方便，面板分为四个大模块,分别为左上角模块,右上角模块,左下角模块,右下角模块，系统配有故障设置模块（模块应安装在实训台面板的背面），老师通过拨动故障设置按钮开关即可实现相应故障设置，学生便通过排除故障来加深对数控技术系统的了解，背面为机床电气，柜内器件布局与实际机床厂的模式一致。电气柜面板上面装有驱动器、主轴调速变频器、电机驱动器、交流接触器、继电器、保险丝座、断路器、开关电源、接线端子排和走线槽等。3.实物铣床采用铸铁铸造，经过完全退火处理，工业级加工配置，由铸件基座、铸件立柱、铸件主轴箱、工业级滚珠丝杆进给传动系统和辅助装置等组成，XYZ各轴配置有自动润滑油路系统；配有工件冷却系统，具有实际加工能力和工业级加工精度，配有循环冷却系统，可对金属、PVC、有机玻璃等材料进行铣削钻削加工。床身立柱、主轴箱、工作台铸件表面机加工采用铲刮工艺、支持主动部分和从动部分拆装实训，装置由润滑油管、工件冷却系统、底盘（带工具体及水箱）、分油器、防护罩、气弹簧等组成。4.设备采用三相380V交流电源供电，并设有漏电保护器、指示灯指示和保险丝等，具有过载保护、短路保护和漏电保护装置，在电压异常或出现短路情况时自动动作，保护人身和设备安全。5.数控系统: 采用西门子SINUMERIK 808D ADVANCED M总线型数控系统，使用了Sinamics V70 驱动器及Simotics S-1FL6 伺服电动机，采用了Drive Bus 总线技术。6.X、Y、Z轴使用西门子交流总线型伺服电机及驱动器组成，Z轴伺服电机带抱闸装置，运动方向上设有正负限位、参考点等开关，接近式传感器；主轴由变频调速控制。7.实物小铣床由底座、床身、立柱、主轴箱、工件冷却系统、润滑油路系统、进给传动系统和辅助装置等组成，具有实际加工能力，可对金属、PVC、有机玻璃等材料进行铣削加工。1）底座采用铁质亚光密纹喷塑结构，上方设有实物小铣床安装平台，采用铸件结构，表面磨削加工；底座四周设有围边，可接溢出的润滑油和方便清理加工时留下的废屑。2）床身、立柱、主轴箱、工作台等均采用铸件结构，表面机加工和铲刮工艺等，确保机床精度稳定。3）X、Y、Z轴进给传动系统由滚珠丝杠螺母副、滑块移动安装方式、轴承、轴承支座、电机支座、调节块和工作台等组成、XYZ各轴配置有润滑油路系统。4）辅助装置由工件冷却、防护罩、气弹簧等组成。   四、实验项目内容1、主要器件介绍         1.1  SINUMERIK 808D ADVANCED M铣削数控系统  1.2  SINAMICS V70伺服驱动及伺服电机 1.3  主轴变频器及主轴 1.4  冷却电机 1.5  开关电源 2、数控系统认识实验 2.1  认识数控系统操作面板（PPU） 2.2  认识机床控制面板（MCP） 2.3  认识数控系统软件介面 2.4  认识数控系统操作面板接口 2.5  认识伺服驱动器接口   2.6  认识变频主轴系统 2.7  认识数控机床电路 3、数控机床电路的设计与接线实验 3.1  数控铣床维修实践平台部件布局        3.2  电子手轮、限位开关电路设计与接线        3.3  主轴变频器电路设计与接线 3.4  X、Y、Z驱动器电路设计与接线 3.5  冷却电机电路设计与接线 3.6  启动停止电路设计与接线 3.7  手动“加工”实验 4、故障诊断及排除实验  4.1  电源启动故障的排除   4.2  主轴正反转故障的排除        4.3  主轴不可调速故障的排除   4.4  进给轴运行故障的排除        5、参数设置实验 5.1  数控系统参数备份实验        5.2  进给轴参数设定   5.3  PLC编程与监控   五、设备技术参数 1、实验台电气柜参数●实验台采用金属钢板一体柜，电气安装平台与控制器安装平面结构，电气安装平台尺寸：700*600mm●控制器安装平面尺寸：800*500mm;结构坚固●实验台配置4个万向角轮，配置刹车装置，方便移动和固定，电气柜实验台：800×400×1600mm 2、控制器数控系统参数 数控系统：SINUMERIK 808D ADVANCED M总线型数控系统 系统通信协议：Drive Bus 总线技术 具备以太网通信网口，支持网络功能，上位机端远程控制 配备与数控系统操作面板一致的仿真软件 支持5 个进給轴/主轴 8.4彩色显示屏，800x600高清分辨率 PPU和驱动器之间通过总线通讯 精优曲面功能适用于模具加工 具备驱动优化的自动调整功能 摩擦补偿 具备更多软件选项： 具备双向螺距误差补偿 3、机床硬件参数 三轴联动、配置滚珠丝杆●配有冷却系统(G代码控制水泵)●配有电子手轮●伺服驱动器：SINAMICS V70 伺服电机：西门子SIMOTICS S-1FL6 重复定位精度：0.02mm●最大钻孔直径：13mm●最大铣削直径： 13mm●系统分辨率：0.001mm●工作台尺寸：460 ×160mm●X/Y/Z 方向行程：300/175/270mm ●工作台 T 型槽尺寸：12 mm●工作台 T 型槽个数：3●主轴端部至工作台面距离 320mm 工作台面距地面高度 780mm ●主轴锥度：ER20●主轴转速范围：100-24000转/分钟 主轴控制方式：变频器控制●快速移动速度：9000mm/min●主轴电机功率：2.2kw 整套设备功率：2.8kw●使用电压：AC380V/50Hz

型号：YN02 名称：数控车床维修实验台 一、设备简述 实训系统包含数控系统应用、PLC控制、变频调速控制、传感器检测、驱动控制、低压电气控制、机械传动等技术，能进行数控车床的安装、接线、调试等操作。 二、设备主要参数          1.输入电源：二相AC380V±10%  50Hz；          2.装置容量：＜2kVA；          3.外形尺寸：≥800×400×1600mm ；（电气控制柜）；                     ≥1100×700×1200mm（实物车床）； 4.安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准。                 三、设备组成及功能 由电气实训柜、标准工业级小型车床等组成，不仅可作为数控车床电气故障的维修实训系统，也可作为数控车床的实际加工操作实训系统。它具有数控系统的安装调试、参数设置、PLC编程、故障诊断与维修、数控车床编程与加工操作等多项功能。 学生在操作台上进行电气维修方面的实训； 完全采用工业化的器件，开放式结构；模块化结构设计，并设计有电气柜，便于实现数控车床各个环节的实训教学。 加工型数控车床，可对钢、铁、铜、铝、有机玻璃、塑料等材料进行实际车削加工。 实训装置的基本配置及功能 电气实训柜采用铁质亚光密纹喷塑结构，为实验开设更便捷，学生实训更方便，面板分为四个大模块,分别为左上角模块,右上角模块,左下角模块,右下角模块，系统配有故障设置模块（模块应安装在实训台面板的背面），老师通过拨动故障设置按钮开关即可实现相应故障设置，学生便通过排除故障来加深对数控技术系统的了解，背面为机床电气，柜内器件布局与实际机床厂的模式一致。电气柜面板上面装有驱动器、主轴调速变频器、电机驱动器、交流接触器、继电器、保险丝座、断路器、开关电源、接线端子排和走线槽等。 2.系统采用三相AC380V交流电源供电，并设有漏电保护器、指示灯指示和保险丝等，具有过载保护、短路保护和漏电保护装置，在电压异常或出现短路情况时自动动作，保护人身和设备安全。 3.数控系统: SINUMERIK 808D ADVANCED 总线型数控系统。 4.X、Z轴由伺服进电机驱动结构，运动方向上设有正负限位、参考点等开关，采用接近式传感器；主轴由直流无刷电机驱动，变频调速控制。 数控车床 数控车床采用机电一体化设计，具有刚性好、精度稳定，可对钢材、铁、铜等材料进行实际加工，能一次完成复杂零件的圆柱面、圆锥面、圆弧面、内孔及公、英制螺纹等切削。 床身和底座等均为铸件结构设计，提供更高的机床动载刚性，确保机床加工时精度稳定。导轨采用硬导轨，高频淬火；床鞍采用贴塑工艺，寿命长，精度保持性好。 高精度滚珠丝杠通过柔性联轴器与电机直接联结，消除因安装角度误差而对丝杠的影响。 机床安装内、外防护装置，一方面保证机床在切削加工时防止铁屑、冷动液飞溅，保护机床各运动部件的精度和寿命，防止铁屑飞出伤人等；另一方面又可提高机床外观美，使机床造型美观大方、安全，宜人操作。 具备冷却、润滑系统，确保机床加工精度、延长机床使用寿命。 主要参数如下： 床身最大回转直径： 不小于210mm； 刀架上最大回转直径： 不小于80mm； X/Z轴行程： 不小于80mm/290mm； X轴滚珠丝杠： 研磨、C3级、规格1605； Z轴滚珠丝杠： 研磨、C3级、规格2004； 主电机功率： 不小于0.55kW； 主轴转速范围： 100～2500rpm； 主轴卡盘： 不小于φ100； 主轴通孔直径： 不小于20mm； 主轴孔锥度： 莫氏3号； 工作台快速移动速度： 不小于3000mm/min； 最大切削进给速度： 不小于2000mm/min； 定位精度： 不小于0.02mm； 重复定位精度： ±0.015mm； 电动刀架： 四工位电动刀架； 刀杆截面尺寸： 不小于10mm×10mm； 尾架套筒锥度： 莫氏2号； 尾座套筒行程： 不小于60mm； 机床重量： 不小于200kg。 四、基本实训项目 1、主要器件介绍         1.1  SINUMERIK 808D ADVANCED 数控系统      1.2  SINAMICS伺服驱动及伺服电机 1.4  冷却电机 1.5  开关电源 2、数控系统认识实验 2.1 认识数控系统操作面板（PPU） 2.2 认识机床控制面板（MCP） 2.3 认识数控系统软件介面 2.4 认识数控系统操作面板接口 2.5 认识伺服驱动器接口      2.6 认识变频主轴系统 2.7 认识数控机床电路 3、数控机床电路的设计与接线实验 3.1 电路设计、设备安装和电路连接 3.2 机械部件装配与调整 3.3 数控机床的功能调试 3.4 机电联调与故障排除 3.5数控车床机电联调 4、故障诊断及排除实验  4.1 数控车床故障诊断与排除 4.2数控车床几何精度检测 4.3数控车床的程序编制与加工 4.4数控车床编程 4.5数控车床加工 4.6数控机床的保养和维护 5、参数设置实验 5.1  数控系统参数备份实验        5.2  进给轴参数设定   五、设备主要配置清单 表1：基本配置 序号 名  称 主要部件、器件及规格 数量   电气实训柜 ≥800×400×1600mm mm 1套   实物车床 ≥1100×700×1200mm 1台   数控系统 SINUMERIK 808D ADVANCED 总线型数控系统 1套   电机驱动器 Simotics S-1FL6 2套   XZ电机 Simotics S-1FL6 2台   电子手轮 手摇脉冲发生器 1只   主轴系统 主轴电机与主轴调速驱动器 1套   刀架 4工位电动刀架 1套   电器元件 漏电保护器、断路器、继电器、传感器、交流接触器等 1套   PLC PLC控制系统 1套   主轴编码器 主轴测速车螺纹用编码器 1套   链接导线 实训用快速插拔式电气链接导线，检修用工具套件，常用加工用各种刀具 1套