铁路通信网综合维护管理系统对网络进行统一的、一体化的管理，它是收集、传输、处理和存储有关网络维护、运营和管理信息的一个综合管理平台。系统涵盖了通信网各个层面，实现了对传输网、交换网、接入网、光缆电缆网等网络资源的集中管理、优化配置和统一调度。通过结合地理信息系统技术和大型数据库，系统以地理信息方式直观地管理各种网络资源。 系统实现了跨子系统（业务/专业）网络维护与管理、资源数据的整合，实现了故障的集中监控、故障工单的流程化管理、全网的资源共享和数据同步、提供端到端的电路信息查询、电路开通建议功能。 该系统可管理的网络有：传输、程控交换、接入网、专用（调度）通信、小站动力及环境监控、光纤在线监测、气压监测通信网管子系统。 系统提供以下功能：  1、空间管理 提供空间管理工具处理如电子地图、楼房平面图、机架正视图、局站及楼房的区域管理，同时提供设备、机架的模版管理功能。 2、管道网络资源管理 管理管道网中的局站、人井、管道段、管群、管孔、子管孔、隧道、地槽等管道网资源，采用逻辑拓扑图和地理信息系统(GIS)对管道网资源进行管理与定位。 3、电缆网络资源管理 通过逻辑拓扑结构图与地理信息系统(GIS)管理电缆网中的电缆段、电缆以及电缆交接设备、分线设备、电缆接头等电缆网资源。 4、光缆网络资源管理 管理光缆网中的光缆段、光缆纤芯、光交接箱、光分纤箱等资源以及光纤、光缆分歧接头ODF的连接信息，支持采用逻辑与物理拓扑结构对光缆网进行管理与定位。 5、传输网络资源管理 采用逻辑拓扑图管理传输网中的PDH、SDH、DWDM、IDLC等系统的网络拓扑及传输网的各种网元设备。实现传输设备模板的自定义；提供灵活的电路数据录入和生成手段；实现与电路管理有关的各项业务处理流程的管理6、数据网络资源管理 管理ATM、帧中继、DDN、X.25等基础数据网以ATM及窄带IP网、宽带城域网、DSL宽带接入网等网络的逻辑拓扑结构以及相关的设备及中继。 7、接入网络资源管理 管理无源光接入网系统PON、综合数字用户环路系统IDLC、无线接入系统FWA以及ADSL系统等接入网资源，包括描述接入网设备的逻辑模块及其所对应的逻辑上的连接、交叉、复用等关系。 8、交换网络资源管理 采用逻辑拓扑图与地理信息系统（GIS）管理本地交换网的局站(母局、模块局、光节点、户外模块)、交换设备、中继设备、中继群、中继端口、字冠等设备及资源。 9、移动网络资源管理 主要是对移动网络中的资源包括基站、传输网络、交换网络等进行管理。具体功能包括资源数据录入存储；通过电子地图，查看各基站、交换设备、传输设备的分布；对基站及相应的设备分类编号，统一管理；空间查询和属性查询；覆盖分析；统计、远端查询等。 10、拓扑管理 提供交换网络、信令网络、同步网络的网络组织图；提供传输系统的全网拓扑图管理、传输通道组织图、网元组织图；提供机房平面图、机架正视图、机框插板图等；提供光缆网、电缆网、管道网物理拓扑图管理。通过各层次的拓扑图形管理，体现不同网络层次之间的承载关系，直观地反映全网的网络资源状况。 11、端到端综合查询 提供资源之间的相互关联查询，并提供完善的端到端电/光路、信令链路的信息查询。通过业务节点之间的完整的传输路径，可以进一步详细查看经过的传输设备、DDF架、线路设备的详细情况。通过此应用，将业务网与传输网、线路系统密切联系起来。 12、综合统计分析 提供对各类设备的数量、利用率统计，可以更加合理地调配网络资源，为智能的电路调单提供依据（可由用户定制统计条件和统计结果，实现多角度的统计分析）；提供业务电路的分布和发展趋势分析；提供出租资源的趋势分析等。 13、资源调度管理 提供对资源调度的闭环控制，所提供的流程管理具有一定的可配置性、灵活性。系统还向用户提供调度设计方案，系统分析网络当前的资源情况，根据用户设置的规则，提供调度方案建议。资源调度查询提供对历史、当前的调度任务、调度方案的各类查询、统计、分析，跟踪调度的执行过程。 14、故障管理 网络故障管理通过子网管理系统的接口，得到告警信息，通过告警分析、处理以定位网络故障，并与相关的业务通道相关联，输出受影响业务列表，并激活相应功能通知客户部门。同时根据业务属性和优先级提供对业务的快速恢复，以降低网络故障对客户的影响。网络故障管理功能包括：告警信息的收集、映射、存储、屏蔽、过滤和显示；告警的定位、与业务通道的关联；业务恢复。 15、性能管理 在各厂商提供性能管理接口的基础上，针对各子网管理系统收集性能监测数据，整理并输出的性能监测报表，进行统计和分析。并且按照用户需求格式，保存和输出各类统计报表和曲线，以供维护人员检索、分析。性能管理功能包括：选择性能监测通道、选择性能监测参数、设置参数门限、监测周期、监测时段、性能参数的存储、归档、性能参数的分析、报表。 16、配置管理     对单个设备和网络连接进行管理，配置管理的对象包括物理设备和逻辑设备。维护人员可以通过网管系统对设备进行各种操作，如增删改查等。网管系统能自动得到配置信息的变化情况，并在拓扑图上表现这些变化。对不能从设备中得到的配置数据，提供录入方式输入到网管系统中。 17、维护管理     提供一系列的工具，帮助操作维护人员完成日常维护工作和维护管理工作，基于“工作流程管理器”平台，能够详细记录告警处理各环节人员和时间信息，实现可视化的业务流程管理功能。用户可根据实际的维护需要，在图形界面上，生成业务处理流程，并设定触发条件。当条件满足时，会按照流程的定义，自动执行相应的操作。 18、远端控制     通过远端控制软件实现各子网管的虚拟窗口，可直接管理子网管，实现子网管的窗口综合。 19、信息发布 建立故障、性能、配置数据库，实现基于Java和XML的信息管理和发布。通过互联网，可方便访问网管信息。 该系统技术特点如下： 铁路通信网综合维护管理系统将子网管理层（EMS）的功能纳入到统一的网络管理层中，实现全网的网管信息收集并提供统一的视图，可以从以下几方面为网络管理者带来便利： l  集中管理传输、交换、数据等各专业子网资源； l  基于工作流技术，实现资源管理和网络监测于一体； l  安全可靠的UNIX操作系统和强大的Oracle数据库； l  纯Java语言编写的程序，便于移植； l  一致的网络管理术语，对所有子网一致的管理功能集； l  综合网管系统有良好的可扩充性，能够方便地把后来引进的厂家的网元管理器及其网元纳入管理； l  具有较大的吞吐能力和较快的处理能力，网络时延小，能快速地处理管理数据； l  提供全面的用户管理机制和权限分配机制； l  友好的人机操作界面； l  提供开放性的接口，便于和其他运维系统互联等。   应用范围: 本产品可应用于铁路、中国铁通、中国电信、广电网、中国移动、地铁等通信网络的综合管理。

包括图形化组态应用和硬件数据源仿真，可二次开发、在线编程。仿真设备与实物设备的数据可同步，达到虚实结合。

 本课题针对太空服务机器人感知系统开展研究工作，重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统，以快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号，将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令，并通过已开发的服务机器人验证模拟航天特因环境下该系统的可行性，探索多模式人机交互接口技术的实用化方法，为我国出舱活动机器人未来可在载人航天工程中应用提供可行性技术依据。 课题组在系统的研发和测试过程中，同中国人民解放军航天员科研训练中心进行卓有成效的合作，项目所开发的多模式微型化人机交互平台在航天员科研训练中心航天特因模拟环境下进行各项测试。测试结果表明，项目开发的样机已经具备航天特因模拟环境所要求的技术特征。该系统的研发成功，将推动多模式脑机接口技术在航空航天领域的应用。

项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统，能实现机器人精确移动和定位； 控制系统采用了无线收发模块，去除了传统网络中的传输线缆，利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络，收发数据，这就解决了连线多，易出故障，安装较繁琐，布线不便 的问题；采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术，ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术，由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足，以及蓝牙协议的

该设备是培训去毛刺机器人操作技巧的一个工作站，由六轴关节机器人本体、配置动力主轴高速浮动装置、去毛刺工具，伺服变位机、二维视觉、控制系统组成的一套用于产品的修边、去毛刺等功能的机器人工作站。有助于改善加工质量，提高生产质量。 本工作站按照企业应用要求，标准模块化设计，通过学习去手刺机器人工作站结构，配置选型、控制原理，机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、各种材料去毛刺工艺分析、浮动装置的原理、工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。

搬运机器人工作站由工业机器人，机器人搬运卡爪。料架，物料流水线组成的一套机器人搬运工作站。可单独进行码垛搬运应用，也可结合到其他应用类型工作站一起使用。 本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习去搬运机器人工作站结构、配置选型、控制原理、机器人码垛原理，机器人选型、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、搬运应用、搬运工装设计。可用于中高职院校的工业机器人基本应用和搬运码垛的编程学习，也可做为本科院校机器人相关专业的二次开发和深度学习。

在各种类型的自动化生产线上，以工业机器人为核心集成适合于不同生产作业的机器人工作站或生产线是目前工业生产自动化的热门发展方向。北京科技大学已经在焊接、涂敷、搬运、装配及特殊作业等方面成功开发出多套工业机器人工作站。用于国内外多家企业，产生了良好的经济和社会效益。下面介绍几种典型的工作站： 用于汽车装配生产线的玻璃涂胶机器人工作站。其组成有机器人及其控制系统、单轴回转变位机、翻转机械手、胶液供给系统、保温室等。这种工作站保证了涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量。机器人选用六自由度垂直关节机器人，最大动作半径约R1550mm，重复定位精度±0.08mm。通过在线示教，编制适合不同类型、不同尺寸的工件作业程序，由传感器判别工件型号，调用相应的作业程序，特别适用于多品种工件的混流生产。胶液采用性能优良的单组分湿气固化聚氨脂胶。供给系统由压胶泵、定量泵、胶枪、清枪器、保温室以及控制系统等构成。已在国内若干家汽车生产企业投入5套。 精密钣金焊接机器人工作站：开发出的焊接机器人工作站适用于碳钢、不锈钢和铝材的焊接。工作站由工业机器人、机器人移动滑台、工件位置变换机、夹具体、高品质电焊机、气动系统、电控系统及辅助装置等组成。机器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直关节机器人。焊接电源采用OTC公司DP400型全数字控制脉冲MIG焊机。现已投入生产，提高了工厂的自动化生产水平和产品在国际市场的竞争力，改善了工人的劳动条件，使生产节拍更加稳定、迅速，焊接质量更加可靠，很值得在焊接加工业大力推广。 彩管搬运机器人工作站：大型彩管的特点是体积笨、重量大、温度高。在生产线上的搬运作业必须采用机器人工作站或专用的移载机。机器人工作站主要由机器人、末端执行器、同步装置、气动系统和电控系统等部分组成。开发出的适用于不同作业区的7个机器人搬运工作站投入使用后，运行稳定、可靠，取得了显著的经济和社会效益。这种技术同样适用于其它物品的搬运作业。 轿车挡风玻璃密封胶坝条粘贴机器人工作站：在轿车装配生产线上，使用机器人进行轿车前后挡风玻璃密封胶坝条的粘贴作业，是一项技术难度很大的工作。经过在试验机上的反复试验，现已经成功开发出密封胶坝粘贴末端执行器并用于实际生产。密封胶坝粘贴末端执行器机构简单、可靠，无需独立的驱动装置，适用于粘贴的特殊作业。经过轻量化设计，总重仅有5.8kg,实际生产中选用6自由度,可搬重量为6kg的工业机器人就可满足不同规格的轿车前后挡风玻璃密封胶坝的粘贴。 应用于各种产品的规模化生产，大幅度提高产品的质量和产量。

《山区拱桥建设与维护新技术研发及应用》课题于2003年启动，由周建庭牵头，重庆交通大学、交通运输部公路科学研究院、中交第一公路勘察设计研究院有限公司、重庆交通建设（集团）有限责任公司、后勤工程学院等校企多位专家历时6年时间共同完成。课题系统构建了特大跨径石拱桥的设计理论、施工技术及监测与控制方法，为世界最大跨径石拱桥（丹河大桥）的建成提供了重要的技术支撑。针对山区在用桥梁中数量上占有70%以上的石拱桥，课题组研发出了石拱桥安全性评估与加固新技术，和利用构造措施、减震装置实现拱桥被动或半主动减震控制的方法。因为取得以上突破，该课题获得了2011年度国家科技进步二等奖。

1.痛点问题 预测性维护（PdM）以资产密集型企业为服务对象，用于确定在役设备状况，预测何时应做维护。只在确有必要时才做维护，比日常或定期进行的预防性维护能节省成本。调查数据显示，引入预测性维护的企业，能够大大节约企业生产成本、带来效益增加、有效提高企业竞争力。预测性维护代表着工业服务化和未来商业模式转变的历史选择。而现有运维技术的低可靠性与高复杂度，以及在此过程中形成的数据孤岛都极大地限制了企业的效率，企业对预测性维护的需求日益强烈。 目前，预测性维护的主要提供商仍仅局限于某几个领域，行业内和行业间的竞争远未充分，市场发展潜力巨大。 2.解决方案 本项目的技术核心是用于系统优化的数学模型和预测算法。项目团队深耕机器学习、大数据算法以及运维调度、鲁棒优化算法，取得了机理与算法之间逻辑耦合的关键技术突破，建立了自主知识产权的系统级智能监测体系及整体性的运维解决方案，为企业提供生产及质量的全面动态优化，其覆盖面广、可靠性高、操作简单、经济效益显著。 合作需求 1）市场资源：轨道交通业、无人驾驶行业、先进制造业等，有实现高质量发展愿望的、旨在增效减负的资产密集型企业市场资源对接； 2）资金：天使轮拟融资500万元，用于完成开发平台的搭建，推出两款拥有自主知识产权的预测性维护产品。 3）其他资源：办公场地、实验场所及设备、人才支持等。