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一种三维视觉目标检测与识别方法与装置
1. 痛点问题
我们生活在一个真实的三维世界中，二维环境感知是远无法满足我们的实际需求。在诸如自动驾驶、机器人抓取和三维目标识别等应用中（如图1），我们经常需要推理三维空间中物体之间的位置关系，从而能够理解真实三维场景并做出进一步的决策行为。
图1 自动驾驶、视觉抓取、物体识别
2. 解决方案
本技术成果提出了一种三维视觉目标检测与识别方法。在三维视觉目标检测方面，提出了一种基于关系推理网络的单目三维物体检测方法，方法流程图如图2所示。方法提出了一种新的单目三维物体检测架构，训练了一个深度关系推理网络来估计三维候选和真实物体之间的空间位置关系，通过测量投影结果和真实物体之间的视觉拟合度来实现高精的三维空间定位。
图2 三维目标检测的流程图
在三维视觉目标识别方法，提出了一种基于球面分形卷积神经网络的三维点云识别技术，方法流程图如图3所示。方法通过引入球面分形结构，将原始三维点云通过可学习的神经网络投影到球面，使得卷积神经网络可以高效处理三维点云数据并进行特征特征，同时通过设计基于分形结构的层次化学习框架，提高了三维点云物体识别的精度，实现了对于三维点云目标在旋转条件下特征表示的鲁棒性。
合作需求
寻求在人工智能、智能机器人、智慧城市等领域有相关技术开发、市场推广经验，能推进本技术落地的高科技企业，可以进行深度合作。本技术成果有望在自动驾驶、虚拟现实等场景进行落地应用。
清华大学
2021-12-16
人脸识别
已有样品/n采用自主研发的人脸识别技术，识别率达到国际先进水平。已经在 多个案例中使用。 该项目广泛应用于平安城市、智慧城市、智能安防、门禁、司法鉴 定、公安侦查方面，具有较好的市场前景。
华中科技大学
2021-01-12
基于非接触式扫描二维码的电动汽车充电系统和方法
本发明公开了一种基于非接触式扫描二维码的电动汽车充电系统和方法，包括充电桩、设于各充电 桩的第一信息采集装置、第二信息采集装置、信息处理模块、通信模块和显示模块；第一信息采集装置、 第二信息采集装置、通信模块、显示模块均与信息处理模块信号连接；信号处理模块通过通信模块与云 服务器信号连接。本发明实现了非接触式的充电桩控制，简化了电动汽车的充电操作，方便了运营商对 充电桩的管理，并可实现无人值守情况下充电费率的自动调节，从而促进城市智能充电网络的
武汉大学
2021-04-14
车辆矩阵码管理系统
开发出的该管理系统具有如下特点： 信息数据量大（容量1K），可录入车辆和车主图像以及车辆管理的所有信息，可根据实际需要添加或删减；读取稳定快速，数据可无线传输。 按国标编码降低了产品的生产难度，印刷载体为成本低、体积小的透明材料，可正反两面识别和读取矩阵码数据，实际应用方便快捷。 使用安全、防伪、可靠，采用加密的反向矩阵码，条码标签不能复印（载体的光敏涂层复印时会破坏信息），不能重复撕贴（一次性防揭设计并可在玻璃上留有OPEN字样）。读取、显
南开大学
2021-04-14
一种相控阵三维声学摄像声纳动静目标识别方法
本发明公开了一种相控阵三维声学摄像声纳动静目标识别方法,包括目标聚类步骤、目标特征提取步骤和目标特征匹配步骤。通过遍历声纳数据点,利用数据点之间的距离连通性对目标进行聚类,得到单帧图像中的各个独立目标;对聚类后的各个目标进行三维特征提取,包括目标总点数、目标质心、距离跨度和边界信息等;对相邻两帧中处于重叠区域的目标进行前后帧的特征匹配,通过合理设定各个特征参数的权重值,计算各个特征参数与权重值的累加和,实现动静目标的有效识别。该方法布局严谨、高实时高精度、准确率高、可扩展性强,有效地实现了三维声纳目标动静目标识别功能。
浙江大学
2021-04-11
基于图像识别的高速精密直驱三维运动平台监控系统
基于直线电机的运动平台监控系统，可以支持直驱平台实现二维、三维或多维的超高速和超精密运动，精度和分辨率均在微米级。应用直驱运动平台可大大提高工业设备的速度和效率，推动现代装备及自动化设备制造业向高速、高精密方向发展。典型的应用领域：LED封装装备、办公机具、精密机械制造业、石油化工业、航空与国防工业、半导体加工及芯片制造业、工业机器人和机械手、激光及检测设备、医疗设备、电梯及仓储行业、食品与纺织机械行业等。
北京航空航天大学
2021-04-13
一种极化码与重复码级联的纠错编码方法
本发明公开了一种极化码与重复码级联的纠错编码方法，在发 送端采用重复码作为外码，极化码作为内码；接收端译码器采用修正 的 SCL 译码算法进行译码；在纠错性能上，本发明提供的码编码方法 的误帧率性能可显著超越采用 SCL 译码算法或者 CRC-aided-SCL 译码 算法下的极化码误帧率性能，并可明显突破 SCL 译码算法不可突破的 最大似然界限；在工程实现上，本发明外码采用重复码，外码编码器 的存储复杂度极低，编码简单，译码采用修正的 SCL 译码算法，译码 过程中内码极化码与外码重复码的比特判决联合进行，相对于原始 SCL 译码算法以及 CRC-aided-SCL 译码算法无译码复杂度的提升，有 利于工程实现。
华中科技大学
2021-04-11
维意真空手套箱金属有机蒸发镀膜机支持定制
SEV-400手套箱金属有机蒸发镀膜机
真空腔室：采用立式方形结构，前门为水平滑开式，位于手套箱体内部，前开门便于蒸发材料和样片在保护环境下装卸，后开门便于真空室的清理维护（后门带锁紧装置在充气条件下保持腔室密闭与大气环境隔离），整机位于手套箱体下面，节约占地面积；
真空系统：国产分子泵作为主抽泵，真空极限高达2.0✕10-5Pa，另可选进口磁悬浮分子泵或是低温泵作为主抽泵，真空极限高达3.0✕10-6Pa；
真空抽速：大气～5✕10-4Pa≤30min（手套箱环境中）；
基片台：最大120mm基片/15～25mmITO/FTO玻璃25片，可定制一体化高精度刻蚀掩膜板，基片台公转，转速0～20r/min可调，衬底可选择加热（室温～300℃可调可控）或水冷，基片台可选升降，源基距最大350mm；
蒸发源及电源：4～6组欧美技术金属或有机束源炉蒸发源可选，多元共蒸获得复合膜/分蒸获得多层膜，功能强大，性能稳定；真空专业蒸发电源，恒流/恒功率控制，电流、功率可以预先设置，可实现一键启动和停止的自动控制功能；
膜厚监控仪：采用国产或进口膜厚监控仪在线监测和控制蒸发速率、膜厚；
控制方式：PLC+触摸屏控制系统，具备漏气自检与提示、通讯故障，实现一键抽停真空。
北京维意真空技术应用有限责任公司
2025-04-27
声纹识别
声纹是对语音中所蕴含的、能唯一表征和标识说话人身份的语音特征参数及基于这些特征参数所建立的语音模型的总称。声纹是人的生物个性特征，很难找到两个声纹完全一样的 人。声纹识别技术属于生物识别技术的一种，是一项根据语音波形中所蕴涵的说话人信息， 自动识别说话人身份的技术。与语音识别不同的是，声纹识别利用的是语音信号中的说话人 信息，而不考虑语音中的字词意思，它强调说话人的个性;而语音识别的目的是识别出语音 信号中的言语内容，并不考虑说话人是谁，它强调共性。声纹识别根据应用的范畴，可分为两类:(1)声纹辨认(说话人辨认):用以判断某段 语音是若干人中的哪一个所说的，是“多选一”问题;(2)声纹确认(说话人确认):用以 确认某段语音是否是指定的某个人所说的，是“一对一判别”问题。截止到 2009 年初，声纹识别产品在生物识别市场的占有率为 15.8%，仅次于指纹识别 和掌形识别。目前，我国生物识别行业内厂商有 200 多家，其中 96%从事指纹识别技术相 关产品的研究和开发，产品趋同化明显。国内声纹识别市场已经启动，其发展空间更为广阔， 在金融、证券、社保、公安、军队及其他民用安全认证等行业和部门有着广泛的需求。
清华大学
2021-04-11
声纹识别
声纹是对语音中所蕴含的、能唯一表征和标识说话人身份的语音特征参数及基于这些特 征参数所建立的语音模型的总称。声纹是人的生物个性特征，很难找到两个声纹完全一样的人。
声纹识别技术属于生物识别技术的一种，是一项根据语音波形中所蕴涵的说话人信息， 自动识别说话人身份的技术。与语音识别不同的是，声纹识别利用的是语音信号中的说话人 信息，而不考虑语音中的字词意思，它强调说话人的个性；而语音识别的目的是识别出语音 信号中的言语内容，并不考虑说话人是谁，它强调共性。
声纹识别根据应用的范畴，可分为两类：（1）声纹辨认（说话人辨认）：用以判断某段 语音是若干人中的哪一个所说的，是“多选一”问题；（2）声纹确认（说话人确认）：用以 确认某段语音是否是指定的某个人所说的，是“一对一判别”问题。
声纹识别与其他生物识别技术，诸如指纹识别、掌形识别、虹膜识别等相比较，除具有 不会遗失和忘记、不需记忆、使用方便等优点外，还具有以下特性：
l 用户接受程度高，由于不涉及隐私问题，用户无任何心理障碍；
l 利用语音进行身份识别可能是最自然和最经济的方法之一。声音输入设备造价低廉， 甚至无费用（电话），而其他生物识别技术的输入设备往往造价昂贵；
l 在基于电信网络的身份识别应用中，如电话银行、电话炒股、电子购物等，与其他 生物识别技术相比，声纹识别更为擅长，得天独厚。
清华大学
2021-05-08