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一种无人机曲率连续可调路径规划方法
发明公开了一种无人机曲率连续可调路径规划方法,包括以下步骤:第一步,路径曲率连续化, 利用参数化的 Catmull-Rom 曲线连接各路标点,通过优化插值方法保证连结点处曲率连续;第二步,计 算路径曲线各点曲率值,查找并标注曲率值超过规定阈值的曲线起点 Pointstart、终点 Pointgoal;第三步, 采用最小曲率圆转移法,利用曲率值单调变化的 Bezier 曲线连接 Pointstart、Pointgoal。与现有技术相
武汉大学 2021-04-14
高校实验室科学规划与设计论坛在青岛举办
10月12日,高校实验室科学规划与设计论坛在青岛举办。
中国高等教育学会 2023-10-18
六盘水市数字经济发展规划
数字经济是G20峰会提出的经济概念,是经济发展的新动力,包含智能制造、区块链、物联网、机器人、人工智能、电商、共享经济等。项目结合贵州省六盘水市实际情况,做出该市于今后5年的相关产业发展规划,聚焦于智慧旅游、物联网、智慧物流等前沿领域,着力将该市打造为夏季旅游胜地和我字国数产业的西南总部基地。成果经各部局委办讨论,并逐步完善,目前已通过专家组验收。 技术优势: 1.引入系统工程的概念,全局统筹式进行规划; 2.包含大量科技前沿发展规划:大数据分析、人工智能、物联网、智慧旅游、银行征信等在经济发展和政府办公中的应用; 3.包含特色扶贫相关规划。
南京工业大学 2021-01-12
郑大马克思、思政考研导学规划课
郑大马克思、思政考研导学规划课 1.郑大马克思、思政好不好考,郑大的形势怎么样?  2.为什么报考郑大,郑大性价比怎么样?  3.郑大马克思、思政用的初试参考书目以及资料。  4.郑大马克思、思政近3年的复试分数线和报录比分析。  5.郑大马克思、思政复试参考书目,复试经验分享。 6.考郑大马克思、思政备考方法经验分享。
深圳市腾讯计算机系统有限公司 2021-01-22
一种能力访问授权方法及系统
成果描述:本发明公开了一种能力访问授权方法及系统,针对业务能力开放平台的授权进行管理:(1)第三方应用在访问业务能力时,需要获得业务计费方的显示授权;(2)第三方应用访问与终端用户私有数据相关的业务能力时,为保证终端用户数据的安全性、隐私性,需要获得私有数据拥有者的显示授权;(3)需要获得能力开放平台服务等级协定系统的授权;在获得多方授权以后,由授权系统生成相应的访问令牌,发放给第三方应用,第三方应用携带访问令牌,以访问令牌作为能力访问授权凭证即可直接访问对应的能力接口,从而确保业务能力开放平台的业务能力被合法的第三方应用进行合理的访问。市场前景分析:中国电信的“天翼空间应用工厂”等。这类业务能力开放平台将自己的业务能力封装成统一格式的API 接口,向第三方应用开发者(包括企业开发者和个人开发者)提供,从而使移动互联网业务的开发、部署、推广更加便捷。业务能力开放平台提供的业务能力通常包括短信、语音、定位、手机支付等电信能力,搜索、微博、云存储等互联网能力,以及终端用户的私有数据和信息的访问能力等。目前,业务能力开放平台的能力访问授权方法处于逐步完善中,还没有综合提供授权管理的方法。本发明提出的“能力访问授权方法及系统”可应用于上述互联网和移动通信服务的能力开放平台,具有较大的市场应用前景。与同类成果相比的优势分析:例如中国电信的业务能力开放平台只提供第三方应用开发者授权计费的能力访问方式,即开发者必须预先购买相应的能力,第三方应用才能访问所订购的能力接口,还不能提供由终端用户授权计费的能力访问以及由用户授权的私有数据访问等授权管理功能。针对用户私有数据的访问授权,互联网开放平台通常采用基于OAuth 协议的授权方法。该方法无需用户向第三方应用暴露自身的身份认证凭证(例如用户名/ 密码等),即可完成用户对第三方应用在自身范围内数据访问的授权。但是OAuth 授权协议主要针对使用第三方应用的终端用户需要访问自身私有数据的情况,没有考虑其他私有数据拥有者提供第三方应用授权访问的功能。此外,OAuth 授权协议也没有考虑能力访问的计费授权和SLA系统授权等功能。
电子科技大学 2021-04-10
大型燃煤电厂智能发电系统研发及应用
智能发电体系结构  提出并构建了智能发电体系结构,与 DCS+SIS+MIS 系统的结构相比,系统的网络安全分区与功能分区发展为 ICS+ISS 的两层结构,实现安全可靠性与应用功能的统一。  智能发电运行模式 基于能效分析、运行优化、控制优化、设备状态监测,建立了能效、环保、灵活性等性能指标的“大闭环”控制模式,故障预警、诊断、容错控制的“大闭环”运行模式。  智能发电软件及算法模块  开发了ICS成套算法和应用功能软件。包括52种智能控制算法模块,120种智能计算分析诊断算法模块,形成了智能检测、智能控制、智能诊断和智能优化等功能。  智能发电投运效果  国内外首次投运,系统运行稳定可靠;预警准确率大于90%;综合节煤2.25g/kwh;降低运行人员操作量60%。 截至2020年5月,研究成果已在14台机组得到推广应用;新增合同额1.81亿元,直接经济效益4997万元。 智能发电鉴定及获奖情况 2019年10月,中国电机工程学会组织的技术鉴定认为:该系统设计思想先进、功能齐全、智能化程度高,具有良好的经济社会效益和推广前景,该系统整体技术达到国际领先水平。 项目获得2020年中国电力科学技术进步一等奖。 
华北电力大学 2021-05-10
非接触性智能筛查及导诊系统
赣南医学院第一附属医院曾祥泰博士研究团队联合江西憶源多媒体科技有限公司徐林楠研究团队、北京万泰中联科技以及多家大型医院共同攻关,成功研发出国内首套非接触式可视化新型冠状病毒感染的肺炎院内智能筛查诊断及防控系统并投入试运行。针对疫情蔓延形势,赣南医学院快速展开了应急科技攻关计划,从而实现导诊、分诊、就诊和预警非接触式智能一体化。 就诊时,医生通过高清双向可视对话问诊系统,实现疑似患者确诊前非接触式诊疗。同时,病历系统智能提取分析患者相关病情和检查结果,形成新冠肺炎潜在人群的疑似级别自动判别,辅助医师诊断。此外,对发热患者等潜在肺炎人群从导诊、分诊、诊间、检查和隔离区域全流程高清视频监控监测智能识别,进行智能追踪筛查和活动轨迹查询,实现全方位覆盖、不间断实时监控以及不当防护措施预警报警,同时在医院急诊科、门诊大厅等关键出入口位置,通过高清双视红外摄像仪、患者图像自动识别记忆技术以及人体高温发热提醒报警技术等,智能找出漏诊的发热疑似患者。
赣南医学院 2021-04-10
铁皮石斛的生长环境跟随系统及方法
本发明公开了一种大棚内铁皮石斛的生长环境跟随系统,包括:两套生长环境信息采集模块,一套用于周期性采集野外铁皮石斛的生长环境信息,另一套用于实时采集大棚内铁皮石斛的生长环境信息;信息比较模块,定期接收和存储野外的生长环境信息作为目标值,并实时接收大棚内的生长环境信息并与对应的目标值进行对比,并得到各个差值;跟随模块,根据差值对大棚内的生长环境进行调节,使采集到的生长环境信息与目标值一致。根据以上系统,本发明提供了对应的方法,利用本发明的系统及方法,本发明具有自动化程度高、跟随及时的效果,能够在大棚内培养出高质量的铁皮石斛。
浙江大学 2021-04-11
音乐情感自动识别及自动标注系统
网络音乐以其使用率一直位居中国互联网应用前三甲的宝座,音乐已经成为用户通过搜索引擎搜索的前三大类内容之一,用户比例高达41.6%,大部分综合搜索引擎都已经提供针对音乐的垂直搜索功能。互联网上日益庞大的用户规模以及海量的数字音乐要求高效的音乐检索手段和令用户满意的检索体验。 本系统采用多模态情感回归的方法,实现音乐情感的自动标注,并通过音乐情感词作为中间桥梁,实现音乐情感维度信息到情感类别的映射,间接实现了音乐情感的分类。因此本系统能够同时满足对音乐情感维度信息和类别信息自动标注的需求。
北京大学 2021-02-01
角膜塑形配镜AI芯片及系统
全球近视病发病率逐年增加,到2050年全球人口近一半的人口将患近视病。角膜塑形镜是-种非创伤性的近视治疗技术,在全世界得到广泛应用。仅在中国每年就有超过100万病人接受角膜塑形镜治疗。在角膜望形镜配镜过程中,由于参数组合众多,传统办法依赖于医生经验,因此配镜质量难以控制、效率不高、费时耗力。本成果是全球首个基于人工智能算法的角膜塑形配镜解决方案,实现了拥有完整自主知识产权的算法和芯片,比传统方法提高效率10倍以上,同时极大保证了配镜提高质量。本成果与“爱尔眼科集团”联合开发,临床测试的配镜准确率达90%以上。
电子科技大学 2021-04-10
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