根据燃料电池外特性软、动态响应慢的缺点，本项目提出了复合型燃料电池供电系统，利用能量管理控制策略控制系统中的能量流，确保系统高效可靠工作。本系统非常适用于混合动力汽车、应急备用电源等场合。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 新能源联合供电系统是将风力发电、太阳能光伏发电、燃料电池以及蓄电池等结合在一起连续向负载供电系统。 南京航空航天大学航空电源重点实验室已于2005年先后购买了300W风力发电机、1kW质子交换膜燃料电池和1kW太阳能光伏发电系统，并开展了关于风力发电、光伏发电和燃料电池发电的研究工作，本课题组已采用以上三套装置分别进行了独立系统的实验研究，已取得很多研究进展。正在进行风光氢联合供电系统的研究，目前已完成原理，正在进行实验验证。 1.燃料电池供电系统 氢能是一种清洁新能源，燃料电池是氢能应用的一个重要。根据燃料电池外特性软、动态响应慢的缺点，本项目提出了复合型燃料电池供电系统，利用能量管理控制策略控制系统中的能量流，确保系统高效可靠工作。本系统非常适用于混合动力汽车、应急备用电源等场合。 2.太阳能光伏供电系统和风力发电系统 本研究首先建立太阳能电池和风力发电机的模型，以进一步了解其特性。其次根据不同输入源的特性，设计高效率高功率密度功率变换器。采用最大功率追踪技术控制系统，使得太阳能电池和风力发电机工作在最大功率点。 3.风光氢联合发电系统 本研究将风力发电机、太阳能电池和燃料电池通过功率变换器组成了一套风光氢联合发电系统，同时提出能量管理策略是通过控制变换器使风力发电机、太阳能电池和燃料电池既可以同时向负载供电也可以单独向负载供电。由于风能和太阳能是可再生能源，应该尽可能多地利用，当其不足以提供负载功率时，由燃料电池配合其向负载供电。当夜晚和无风时，太阳能电池和风力发电机不能正常工作，由燃料电池单独向负载供电。该系统可用于分布式供电也可并网发电。 三、知识产权及获奖 教育部新世纪优秀人才（成果名称：“燃料电池供电系统”）、江苏省六大人才高峰计划（成果名称：“多种新能源联合供电系统研究”；项目号：07-E-022）以及国家自然科学基金资助项目（成果名称：“多输入直流变换器电路拓扑及控制策略的研究”；项目号：50807024）的资助。目前共有3项专利在申请中。

本发明公开了一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质，属于路径规划技术领域。本发明基于点云分类模型，显著提升了对果园环境中复杂点云数据的分类与识别能力，能够精准识别果树、静态障碍物和动态障碍物；在此基础上，结合全局与局部路径规划策略：采用改进麻雀搜索算法进行全局路径规划，快速生成最优导航路径；在高密度果树区域及静态障碍物处，通过改进人工势场法优化局部路径，确保避障效果；对于动态障碍物，利用改进动态窗口法实现实时避障，动态调整机器人运动轨迹；本发明有效提升了机器人在复杂果园环境中的路径规划效率和环境适应性，确保高效、安全地完成自动化作业，适用于现代果园管理与智能化农业领域。

可以量产/n该成果以"动物繁殖生理与环境生态学"为基准，倡导"科技、品质、健康、环保"创新理念。在我国畜禽规模养殖方式转型重要时期对生物安全、健康养殖、要素配置、环境优良的适融指数筛选，确立养殖规划、系统构建、标准化车间建设。科学地选择工艺模式、健康养殖和绿色环保技术路线，采用CAD设用于生猪、奶（肉）牛、肉（蛋）鸡养殖。并将拥有的专利技术"净化猪病60系统小单元养殖方法"；"一种公猪人工授精三位一体养殖方法及装置"；"畜禽舍压差式虹吸水箱"等专利技术推进生态健康型养殖。应用前景：本项成果在推动畜牧

南开大学循环经济研究中心是教育部“985工程”国家级循环经济哲学社会科学创新基地。 该研究中心从区域、产业、社会、技术、政策、法规、制度等方面对循环经济进行系统、深入地调研，已初步建立了一个涵盖社会经济系统各主要方面的循环经济的理论与实践体系，为循环经济规划编制工作的开展打下了坚实的理论基础。 南开大学循环经济研究中心是一个文、理、工交叉跨学科的研究机构，整合了南开大学环境科学与工程学院、化学院、经济学院、商学院、法学院相关领域的学术力量对循环经济进行跨学科研究，为循环

项目简介： 南开大学循环经济与低碳发展研究中心 （一）机构背景 南开大学创建于 1919 年，是国家教育部直属重点综合性大学，是国内学科门类齐全的综合性、研究型大学之一。近年来，南开大学围绕绿色发展、循环发展、低碳发展的国家重大战略，在推进学科建设过程中，注重绿色循环低碳经济与管理研究的文理工交叉特点，形成了文理并重、多学科交叉的循环经济与低碳发展研究平台，取得了突破性进展。 南开大学循环经济与低碳发展研究中心是在国家推动循环发展、低碳发展的绿色发展战略的背景下，国内最早开展循环经济研究与低碳发展的研究基地之一。该基地是通过环境学科、企业管理、环境管理、资源经济学、环境法、公共管理等学科的文理工整合，组建的文、理、工交叉绿色循环低碳多学科创新研究机构，建有国家级的信息资源共享平台和国内唯一的具有动态全文检索功能的公益性专题网站，在国内逐步形成了独具特色的绿色循环经济与低碳发展研究。本中心还获批建设省部级循环经济与低碳发展人文社科重点研究基地。 研究中心通过发挥南开大学环境、经济、管理学科的管理技术优势，围绕国家重大战略需求，致力于建设国家和地方政府的重要绿色循环低碳发展思想智库；为区域推动全面推动绿色发展、循环发展、低碳发展提供强有力的决策管理支撑；建设国家绿色循环低碳决策发展与绿色供应链管理技术支撑平台；建立区域、园区、企业绿色供应链产业体系与绿色供应链产品的分析、评价、预测、调控、管理的关键管理技术支撑平台，分析总结区域绿色低碳循环发展道路与绿色供应链创新实践案例与模式的科研平台，开展绿色循环低碳与绿色供应链的国际合作交流。 （二）咨询服务内容 中心主要开展国家和地方、产业园区循环经济研究与规划实施方案编制等咨询服务。包括区域和产业园区能源资源、工业固体废弃物利用分析与评价；区域循环发展的产业体系设计；省市循环经济发展规划与实施方案编制；电子产业、汽车工业等制造行业资源循环利用效率分析与技术开发方案等。 中心还开展国家、地方与产业园区应对气候变化与低碳发展研究与规划实施方案编制等咨询服务。包括区域或产业园区能源系统的碳排放水平分析与预测；区域与产业园区温室气体排放清单编制；主要工业行业碳排放总量估算与减排潜力分析；电力、钢铁、汽车等行业企业碳排放报告的编制；碳排放权交易与管理体系设计与研究；区域或者产业园区应对气候变化与低碳发展规划与实施方案编制等。中心还开展产业园区绿色供应链体系设计与评价研究与咨询服务工作。包括产业园区绿色供应链规划与实施方案编制研究；绿色供应链产业体系与产品的资源利用效率分析与评价；绿色供应链产业体系与产品的能源高效利用与碳排放水平分析与评价；绿色供应链产业体系的生态环境效应分析与评价；产业园区绿色供应链产业体系与管理体系设计与规划编制；绿色供应链产品标准与评估研究；产业园区绿色供应链产品采购体系与平台建设研究；绿色供应链政策体系研究与设计，区域绿色供应链实践模式与评估研究。 中心还开展国家与地方生态文明与可持续发展相关研究与咨询服务工作。 （三）工作业绩 研究中心先后承担了循环经济、低碳发展与绿色供应链等国家及地方重要课题 30 余项，直接为国家发改委、国家环保部、天津、山东、云南、广西、吉林等部委与省市等相关领域的决策提供咨询服务。  产业园区低碳发展：我国低碳产业园区建设与发展模式研究，国家发改委气候司咨询项目  产业园区循环与低碳发展：乌鲁木齐经济技术开发区十三五循环经济与低碳发展规划，乌鲁木齐经济技术开发区管委会咨询课题  产业园区循环与低碳发展：天津临港工业区循环经济示范试点实施方案, 国家发改委循环经济示范试点项目  产业园区低碳发展：天津滨海新区推进低碳发展指导意见,天津市滨海新区政府咨询项目  产业园区低碳发展：天津滨海新区应对气候变化，推进低碳发展研究，天津滨海新区发改委咨询项目  产业园区循环发展：天津滨海新区循环经济发展研究，国家级研究课题  产业园区低碳发展：天津滨海新区十二五低碳发展规划，天津滨海新区政府咨询项目  产业园区低碳发展：天津滨海新区低碳产业园区模式研究，天津滨海新区政府咨询项目  产业园区循环发展：天津经济技术开发区一般工业固废管理联单实验项目评估研究，天津经济技术开发区管委会咨询项目  产业园区循环发展：天津泰达循环化改造信息管理系统建设可行性研究，天津经济技术开发区管委会咨询项目  产业园区循环与低碳发展：天津空港经济区节能减排与循环经济发展规划, 天津空港经济区管委会咨询项目  产业园区循环发展：天津临港工业区十二五循环经济发展规划，天津临港经济区管委会咨询项目  产业园区循环发展：天津临港经济区生态造陆的关键技术、评价指标与实施指南研究，天津临港经济区管委会咨询项目  产业园区循环发展：天津临港经济区生态湿地工程项目评估研究，天津临港经济区管委会咨询项目  产业园区循环与低碳发展：天津未来科技城循环低碳发展规划研究，天津市未来科技城管委会咨询项目  产业园区循环与低碳发展：天津市子牙循环经济园区循环经济数据库开发与建设，天津市子牙循环经济开发区管委会咨询项目  产业园区循环经济发展：关于天津子牙循环经济产业园区政策法规问题的研究，提交天津市市委研究室咨询报告  产业园区循环发展：天津西青汽车工业园区循环经济示范试点实施方案，天津西青汽车工业园区管委会咨询项目  产业园区循环发展：天津医疗医药产业园区循环经济示范试点实施方案，天津医疗医药产业园区管委会咨询项目  产业园区循环发展：天津风电产业园区循环经济示范试点实施方案，天津风电产业园区管委会咨询项目  产业园区循环发展：天津市苗木中心循环经济示范试点实施方案，天津市苗木中心咨询项目  产业园区循环发展：白山市经济开发区循环经济试点实施方案，白山开发区管委会咨询方案  绿色供应链：丝绸之路经济带绿色供应链中心建设方案，乌鲁木齐经济技术开发区课题。  绿色供应链：绿色供应链管理体系及评价指标研究，国家级重大项目子课题  绿色供应链：京津冀协同发展战略实施中若干重大问题研究，国家级重大课题子课题  绿色供应链：绿色供应链制度体系建设与评估研究，国家级研究项目子课题  绿色供应链：APEC 绿色供应链合作的进展及我国的策略选择，南开大学 APEC 研究咨询项目  绿色供应链：中国绿色供应链实践模式与整体体系研究，南开大学APEC 研究咨询项目  绿色供应链：绿色采购工具的 KPI 的应用模式研究，APEC 绿色供应链合作网络天津示范中心咨询课题  国家生态工业园：天津临港工业区国家生态工业园区建设规划，天津临港经济区管委会咨询项目  区域循环经济：物质经济代谢分析与调控管理研究，国家级课题  区域循环经济：十二五时期发展循环经济的关键政策研究, 国家级课题  区域循环经济：经济发展与生态环境保护双赢的循环经济深入发展研究, 国家级重大项目  区域循环经济：天津市十二五深入发展循环经济、转变经济发展方式的关键政策研究，天津市发改委咨询项目  区域循环经济：十二五循环型企业评价指标体系及示范行动计划研究，国家发改委环资司咨询项目  区域循环经济：天津市循环经济示范试点城市实施方案, 国家发改委循环经济示范试点项目，  区域循环经济：白山市循环经济示范试点城市实施方案, 国家发改委循环经济示范试点项目，  国家碳交易：国家碳排放权交易试点项目：建立天津市碳排放权交易的监管体系，天津市咨询项目  国家碳交易：天津市开展碳交易试点的可行性研究，天津市发改委咨询项目  区域循环与低碳经济：昆明市生态经济规划，昆明市政府咨询项目  国家生态文明：我国生态文明发展战略研究，国家级重大项目  再生资源产业与园区：再生资源国际大循环研究，国家级科技重大攻关项目  再生资源产业与园区：促进我国再生资源产业发展的政策研究，教育部课题  再生资源产业与园区：再生资源顶层设计发展体系研究,天津市重大项目  循环与低碳经济：钦州港工业区循环经济发展战略研究，广西钦州港工业区管委会咨询项目，  循环与低碳经济：基于循环经济理念的北部沿海产业发展战略研究，潍坊市政府咨询项目  循环与低碳经济：北京昌平区循环经济分析与评价，北京市环科院咨询项目  资源能源环境政策：完善重点生态功能区市场化生态补偿机制研究，国家级重点课题  资源能源环境政策：基于空间差异性的环境规制行为影响机制与政策工具研究，国家级研究项目  资源能源环境政策：面向十三五的环境政策评估机制研究，国家十三五环境规划咨询项目 

针对国内拉削装备在加工效率、加工精度和表面质量等关键性能指标与国际水平存在较大差距，以及智能制造技术发展带来的未来巨大市场需求空间，在国家中小企业创新基金、国家重点新产品、国家科技部科技人员、浙江省重大科技专项等项目的支持下，通过产学研合作方式，对拉削方式与机床结构、挤光拉削集成工艺与设备、工作台及刀座安装结构设计与工艺适应性、数控拉削装备CPS 多领域统一建模与优化设计、拉床专用数控系统软硬件等关键技术进行了深入的研究。研发了伺服驱动工件移动拉削工艺和"一挤光两拉削"的三工位加工工艺，研制了共底座双立柱多工位机床、双工位工件移动式立式外拉床和自动挤光拉削专用机床，提高了拉削效率和精度；设计了可承载侧向重切削力的转位工作台、双工位液控翻转工作台以及子母刀座液压锁紧装置，减少了上下料和换刀的辅助时间；研制了多工位协调优化的控制系统和工件在线检测装置，提高了拉削过程的稳定性和自动化程度；开发了CPS 多领域统一建模与优化设计技术，支持数控拉削装备的综合分析和优化。

研究太赫兹宽带无线通信系统中基于小波包变换的正交多载波 调制、峰均比抑制、信道编码以及利用压缩感知和凸优化的新型信道 估计等关键技术。构建太赫兹宽带无线通信系统基带处理实验平台， 用 FPGA 硬件验证具有上述关键技术的基带系统，并对其性能做出评 估。探索出一种更加适合于太赫兹通信系统的新理论和新方法，不仅 为具有全新通信方式和频谱管理模式的太赫兹无线通信技术提供新 的解决方案，也能为其它宽带高速无线通信技术提供有效的方法。

项目背景是北京市燃气紧缺，日缺口最多达800万立方米；北京市大力推广市政天然气管网入村工程；污水处理产生的大量污泥造成了严重的环境污染；北京2014年工业污泥产量超过100万吨；污泥是城市水处理厂的伴随产物，随着社会文明的进步以及环保水平的提高，污水处理能力和处理量也在逐年增长, ,污泥的处理处置问题已成为世界性的课题。 目前国内污泥的处理处置率很低,主要是填埋和农用,也有一部分进行焚烧处理,而这些处理方式均会导致不同程度的二次污染问题。污泥热解技术具有可回收能源 和有用物质、技术不复杂、气体能源产品可不需要储存、对不同的物料成分可以灵活运行等优点。 项目创新点在于太阳能干燥技术实现污泥干燥和减量化，有低能耗、绿色环保的优势。污泥热解-气化工艺及关键设备循环流化床均系自主开发，具有自主知识产权，可实现污泥所蕴含的化学能高效转化为生物燃气。污泥热解-气化工艺主要产品系生物燃气，联产灰分和中压蒸汽。污泥热解-气化工艺实现污泥中灰分无害化利用制建材并回收重金属。污泥热解-气化工艺实现废物零排放，原子经济性高。 本技术使用固定床反应器,以制备气体燃料为目的,对城市污水处理厂的污泥进行了热解资源化研究。以污泥为原料进行了热解工艺开发,考察不同反应条件对热解效果的影响。得出在合适的操作条件下,污泥热解制备气体燃料最佳的反应条件。此时,气体产率达35%,所得气体中可燃组分H2、CH4和CO的总含量达到了60% ,产气热值为8039.77kJ/m3。对500℃时生成的焦油进行了成分分析,发现焦油中N和O含量较高,若用于燃烧可能会产生较多的二次污染物。 分别用干污泥和湿污泥与生物质混合,进行共热解技术开发。结果发现,当干污泥中掺混50%时,能有效提高污泥热解的气体产率。湿污泥与生物质进行混合热解时, 随混合物中生物质比例的增加,温度的增加,气体产率、气体热值逐渐增加。对污泥热解残渣进行了水蒸气气化反应。分别改变温度、固相停留时间、水蒸气流量和 催化剂等条件,考察其对气化结果的影响。得出污泥热解残渣水蒸气气化制取富氢燃气的最佳条件。

本项目包括三大核心技术： 1、强制冷凝 VOCs 废气处理设备，创造性地将强制换热技术改造后应用于 VOCs 强制冷凝处理工艺中，针对高浓度有机废气，回收经冷凝的 VOCs 物质，同时回收废气中的温度生产热水。设备内表面均采用实验室自行研发的特殊拒油涂层处理，以防止有机物质对冷凝器的污染，提高冷凝装置稳定运行效率并降低设备维护成本。 2、开发的光催化氧化剂和附着技术 克服纳米光催化剂易团聚、易流失的弊端，开发出新型快速的光催化剂负载技术，能够大大推进光催化剂在废水、废气中的实际应用，负载材料廉价易得，加工方便，寿命长，具有巨大的比表面积，能够在吸附 VOCs 物质的同时，直接发生光催化反应，将 VOCs 物质完全矿化。 3、开发的高效苯吸收液及分层技术 采用特殊吸收液配方制备能够分层的高效苯吸收液，能够有效地 吸收废气中的苯、甲苯、二甲苯等有毒有害物质，净化 VOCs 废气。吸收的 VOCs 物质能够静置分层，从而能够更快速地富集，方便下一步的回收分离，吸收液可以重复使用。 三大技术可以互相结合为工艺组合，在高浓度有机废气的净化与有价值物质的回收、油烟净化、企业 VOCs 治理等方面具有广阔地应用前景。已成功解决了河北省三家企业的 VOCs 处理与排放问题。

针对我国高品质粉末冶金铁基材料制备技术较薄弱的问题，在高品质铁基粉末和高性能铁基制品制备技术方面取得了突破。以 LAP100.29 水雾化铁粉作为高密度低合金粉末基粉，添加母合金粉末、增塑剂经塑化处理后，再添加专用润滑剂和石墨进行混合。首先将水雾化铁粉及合金粉末进行粒度搭配，提高堆积密度；然后通过粉末结化处理，提高混合粉末的流动性、合金成分均匀性；接着通过粉末塑化处理，改善铁粉颗粒整体塑性，从而获得了具有高压缩性的专用高密度成形粉末（图 7）。合批粉末的松比为 3.2～3.4g/cm3，流动性≤30s/50g，压缩性≥7.6g/cm3，粉末显微组织如图 2 所示。在混粉阶段，设计制作了 5 吨/h 专用连续式混合装置（如图 6 所示），通过软化处理的复合粉末及粘结剂、石墨等的定量供给和高效混合，合批制成高密度专用粉末，从而实现粘结化粉末的连续、稳定的批量化生产。