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中型缆控水下观测机器人
成果简介:小型水下观测机器人(ROV)是一型可以水面遥控水下运动,水下录像水面呈现的潜水器,水下机器人自身携带高强度水下光源以及高清晰广角度摄像机。中性浮力、低水阻力、超强拉力、多芯集成的超细柔性脐带缆来实现水面监控单元与水下机器人之间的数据、电源和视频信号的传输。 技术特点:该微型缆控水下观测机器人采用磁耦合传动技术、直流载波技术、超细中性浮力凯夫拉缆技术、自动航向保持和定深技术、高效水动力外形设计技术,平台具有极大的技术先进性。其操作简便简单,便携小巧。 技术指标: 1、高分辨率彩色摄像头,数字变焦与云台控制; 2、3 个磁耦合推进器,方向和速度可调; 3、高亮度 LED 灯组; 4、超细柔性脐带缆; 5、配置深度计和高度计,可实现自动定深操作; 6、配置电子罗盘,自动航向保持; 7、视频与字符叠加,实时状态显示,屏幕菜单操作; 8、数字信号传输,减小信号失真; 9、简易游戏操纵手柄控制; 10、富有美学设计理念的流线型机器造型,静电喷漆外观,硬质氧化水下机身。 成果水平: 国际领先,已获发明专利 应用范围:微型缆控水下观测机器人通过视频搜索并观察水下目标物,广泛应用于河坝巡检、失事船只搜救、水下摄影、水上娱乐、水产养殖、江边垂钓、生态修复和舰船维护等。 市场分析及前景:该平台可以广泛应用于江河湖泊的深度测量测绘,水质监测、水质取样、大众娱乐,视频获取等,科研做为大众娱乐消费品或者儿童玩具进行营销,具有广泛的科研、业务和大众消费需求。 主要技术指标: 主体长度:600mm 排水量:小于 18kg 最大航速:2m/s 下潜深度:200 米 投资规模:生产线、装配车间等需要大约 100 万的投资。 合作方式:技术转让,总价值 200 万元。
天津大学 2021-04-11
微型缆控水下观测机器人
成果简介: 缆控水下观测机器人(ROV)是一型可以水面遥控水下运动,水下录像水面呈现的潜水器,水下机器人自身携带高强度水下光源以及高清晰广角度摄像机。中性浮力、低水阻力、超强拉力、多芯集成的超细柔性脐带缆来实现水面监控单元与水下机器人之间的数据、电源和视频信号的传输。技术特点:该微型缆控水下观测机器人采用磁耦合传动技术、直流载波技术、超细中性浮力凯夫拉缆技术、自动航向保持和定深技术、高效水动力外形设计技术,平台具有极大的技术先进性。其操作简便简单,便携小巧。 技术指标: 1、高分辨率彩色摄像头,数字变焦与云台控制; 2、3 个磁耦合推进器,方向和速度可调; 3、高亮度 LED 灯组; 4、超细柔性脐带缆; 5、配置深度计和高度计,可实现自动定深操作; 6、配置电子罗盘,自动航向保持; 7、视频与字符叠加,实时状态显示,屏幕菜单操作; 8、数字信号传输,减小信号失真; 9、简易游戏操纵手柄控制; 10、富有美学设计理念的流线型机器造型,静电喷漆外观,硬质氧化水下机 身。 成果水平:国际先进 应用范围:微型缆控水下观测机器人通过视频搜索并观察水下目标物,广泛应用于河坝巡检、失事船只搜救、水下摄影、水上娱乐、水产养殖、江边垂钓、生态修复和舰船维护等。 市场分析及前景:该平台可以广泛应用于江河湖泊的深度测量测绘,水质监测、水质取样、大众娱乐,视频获取等,科研做为大众娱乐消费品或者儿童玩具进行营销,具有广泛的科研、业务和大众消费需求。 主要技术指标:主体长度:300mm 排水量:小于 2.8kg 最大航速:2m/s 下潜深度:100 米 投资规模:生产线、装配车间等需要大约 100 万的投资。 合作方式:技术转让,转让价格 200 万。 
天津大学 2021-04-11
植物观测显微镜 助力植物研究
产品详细介绍   前言:植物病害是严重危害农业生产的自然灾害之一。根据联合国粮农组织估计,全世界的粮食和棉花生产因病害常年损失在10%以上。植物病害不仅可引起农作物产量的减少,而且在一定程度上还严重威胁到农产品的质量安全及其国际贸易。历史上有很多因植物病害的大面积爆发和流行给人类带来重大灾难的事件,著名的"爱尔兰大饥荒",即1845年由于马铃薯晚疫病的严重流行危害而造成"饿殍遍地及流离失所"的重大案例。植物病虫害同样严重威胁人类宝贵的森林资源。林业病虫害被称为无烟的森林火灾,林业专家提醒林业有关部门和林农要加强虫情监测,早发现早防治,把病虫害对林木的危害程度降到最低,以确保森林植被的健康发展。   细菌、真菌和病毒是引起蔬菜、水果、小麦、玉米、水稻、大豆等农作物及林木,花卉等病害的主要原因。这些病害微生物一般通过茎、叶、根系、果实等侵染植物,大部分病害在染病初期虽能较易防治,但一般不易被人察觉,病害一旦发生,防治不仅困难而且效果较差,致使农作物减产,甚至绝收。如何在病害发病初期进行检测和及时防治,对防治病害的发生尤为重要。  3R Anyty研制开发的植物病虫害现场检测设备-----便携式显微镜,产品小巧便携、内置锂电可以突破传统光学显微镜使用空间局限性,在田间林场对病虫害现场检测、现场分析,确认病因,为病虫害防治赢得宝贵时间,将病虫害的危害程度降到最低!  Anyty便携式显微镜3R-WM401PVTV/3R-WM601PCTV,独创显微镜及显示屏无线数据连接,无需任何电脑等辅助设备即可现场检测,显微镜观测的画面直接转化为数字信号,将各种植株上的病表,虫害,病菌,真菌,灰酶等病虫害直接在无线显示屏上成像,快速分析判断各种作物病虫害的种类,确诊病因,对症下药,还可以拍照、录像储存观测数据,为如何防治病虫害及科学用药提供了科学合理的理论依据.产品规格:  ●产品型号:3R-WM401PCTV  ●产品品牌:Anyty(艾尼提)  ●电脑操作系统:视窗XPSP2或Vista或WIN7以上  ●产品接口:USB2.0  ●光学芯片:CMOS35万象素  ●照片象素:720x480,640x480,320x240  ●颜色:24bitRGB  ●光学镜头:双轴27倍&100倍显微镜头  ●手动调焦范围:8毫米到300毫米  ●放大倍数:10倍到200倍  ●自动白平衡.  ●自动曝光  ●光源:内置8个可调暖白发光灯  ●有无偏光\滤光功能:无  ●电源:5V电脑USB电源  ●尺寸:13.5厘米(长)x3.6厘米(直径)  ●无线传输距离:不小于5米(无障碍)  ●锂电池特征:  ●完全充电时间:3小时左右,可持续工作时间:5小时左右,寿命:完全充放电500次。  ●无线功率:10mW  ●4个频道可供切换专用液晶TV显示屏:  显示屏尺寸:3.5TFT-LCD  解析度:960×240分辨率  传输频率:2414MHz.2432MHz.2450MHz.2468MHz(兆赫)  充电时间:3小时  工作时间:2小时  视频大小:2700字节/分钟  外形尺寸:100×70×25毫米  重量:140g
北京爱迪泰克科技有限公司 2021-08-23
铸造合金热物性参数综合评价系统
该成果主要用于测量液态金属的热物性参数,包括粘度、表面张力、密度、电导率四个热物性参数的测量。
哈尔滨理工大学 2021-05-04
生产制造执行系统综合解决方案
制造执行管理系统(MES)是面向车间内部的管理系统,而且在企业范围的信息集成中起着承上启下的关键作用。作为面向工厂的管理系统,MES通过生产计划、生产调度、库存管理、质量管理、设备管理、物料跟踪等系统功能,对产品订单、质量、设备、资源等进行全面的动态管理;作为将ERP等业务系统与生产设备的控制系统相连接的神经系统,MES将来自ERP系统的计划信息转化为指令下发到过程控制系统,并从过程控制系统中获得生产实绩数据,向ERP系统及时地提供生产实际状况信息。 我们自2000年开始致力于钢铁企业MES的科研开发和系统应用,目前可以提供包括订单和库存匹配、交货期承诺、生产订单管理、生产计划管理、生产作业排序、动态生产调度、质量管理、物料跟踪、成品库管理、预防性设备维护、轧辊和机架等热工具管理、生产工艺管理、数据分析管理、对外接口等功能的制造执行系统(MES)综合解决方案。
北京科技大学 2021-04-11
基于GIS的全路工务综合管理系统
适用于铁路系统工务段、路局工务处、工务局等单位。实现对工务设备的多媒体查询、年报自动生成、大中修计划辅助制订等功能。 技术指标: 在国际最先进的GIS平台上,建立管界电子地图,自动生成工务设备综合图,自动生成年报、图库表等交互查询等功能。 使用情况: 已在乌鲁木齐铁路局使用,另外,铁道部工务局已决定在全路推广。
北京交通大学 2021-04-13
铁路通信网综合维护管理系统
铁路通信网综合维护管理系统对网络进行统一的、一体化的管理,它是收集、传输、处理和存储有关网络维护、运营和管理信息的一个综合管理平台。系统涵盖了通信网各个层面,实现了对传输网、交换网、接入网、光缆电缆网等网络资源的集中管理、优化配置和统一调度。通过结合地理信息系统技术和大型数据库,系统以地理信息方式直观地管理各种网络资源。 系统实现了跨子系统(业务/专业)网络维护与管理、资源数据的整合,实现了故障的集中监控、故障工单的流程化管理、全网的资源共享和数据同步、提供端到端的电路信息查询、电路开通建议功能。 该系统可管理的网络有:传输、程控交换、接入网、专用(调度)通信、小站动力及环境监控、光纤在线监测、气压监测通信网管子系统。 系统提供以下功能:  1、空间管理 提供空间管理工具处理如电子地图、楼房平面图、机架正视图、局站及楼房的区域管理,同时提供设备、机架的模版管理功能。 2、管道网络资源管理 管理管道网中的局站、人井、管道段、管群、管孔、子管孔、隧道、地槽等管道网资源,采用逻辑拓扑图和地理信息系统(GIS)对管道网资源进行管理与定位。 3、电缆网络资源管理 通过逻辑拓扑结构图与地理信息系统(GIS)管理电缆网中的电缆段、电缆以及电缆交接设备、分线设备、电缆接头等电缆网资源。 4、光缆网络资源管理 管理光缆网中的光缆段、光缆纤芯、光交接箱、光分纤箱等资源以及光纤、光缆分歧接头ODF的连接信息,支持采用逻辑与物理拓扑结构对光缆网进行管理与定位。 5、传输网络资源管理 采用逻辑拓扑图管理传输网中的PDH、SDH、DWDM、IDLC等系统的网络拓扑及传输网的各种网元设备。实现传输设备模板的自定义;提供灵活的电路数据录入和生成手段;实现与电路管理有关的各项业务处理流程的管理6、数据网络资源管理 管理ATM、帧中继、DDN、X.25等基础数据网以ATM及窄带IP网、宽带城域网、DSL宽带接入网等网络的逻辑拓扑结构以及相关的设备及中继。 7、接入网络资源管理 管理无源光接入网系统PON、综合数字用户环路系统IDLC、无线接入系统FWA以及ADSL系统等接入网资源,包括描述接入网设备的逻辑模块及其所对应的逻辑上的连接、交叉、复用等关系。 8、交换网络资源管理 采用逻辑拓扑图与地理信息系统(GIS)管理本地交换网的局站(母局、模块局、光节点、户外模块)、交换设备、中继设备、中继群、中继端口、字冠等设备及资源。 9、移动网络资源管理 主要是对移动网络中的资源包括基站、传输网络、交换网络等进行管理。具体功能包括资源数据录入存储;通过电子地图,查看各基站、交换设备、传输设备的分布;对基站及相应的设备分类编号,统一管理;空间查询和属性查询;覆盖分析;统计、远端查询等。 10、拓扑管理 提供交换网络、信令网络、同步网络的网络组织图;提供传输系统的全网拓扑图管理、传输通道组织图、网元组织图;提供机房平面图、机架正视图、机框插板图等;提供光缆网、电缆网、管道网物理拓扑图管理。通过各层次的拓扑图形管理,体现不同网络层次之间的承载关系,直观地反映全网的网络资源状况。 11、端到端综合查询 提供资源之间的相互关联查询,并提供完善的端到端电/光路、信令链路的信息查询。通过业务节点之间的完整的传输路径,可以进一步详细查看经过的传输设备、DDF架、线路设备的详细情况。通过此应用,将业务网与传输网、线路系统密切联系起来。 12、综合统计分析 提供对各类设备的数量、利用率统计,可以更加合理地调配网络资源,为智能的电路调单提供依据(可由用户定制统计条件和统计结果,实现多角度的统计分析);提供业务电路的分布和发展趋势分析;提供出租资源的趋势分析等。 13、资源调度管理 提供对资源调度的闭环控制,所提供的流程管理具有一定的可配置性、灵活性。系统还向用户提供调度设计方案,系统分析网络当前的资源情况,根据用户设置的规则,提供调度方案建议。资源调度查询提供对历史、当前的调度任务、调度方案的各类查询、统计、分析,跟踪调度的执行过程。 14、故障管理 网络故障管理通过子网管理系统的接口,得到告警信息,通过告警分析、处理以定位网络故障,并与相关的业务通道相关联,输出受影响业务列表,并激活相应功能通知客户部门。同时根据业务属性和优先级提供对业务的快速恢复,以降低网络故障对客户的影响。网络故障管理功能包括:告警信息的收集、映射、存储、屏蔽、过滤和显示;告警的定位、与业务通道的关联;业务恢复。 15、性能管理 在各厂商提供性能管理接口的基础上,针对各子网管理系统收集性能监测数据,整理并输出的性能监测报表,进行统计和分析。并且按照用户需求格式,保存和输出各类统计报表和曲线,以供维护人员检索、分析。性能管理功能包括:选择性能监测通道、选择性能监测参数、设置参数门限、监测周期、监测时段、性能参数的存储、归档、性能参数的分析、报表。 16、配置管理     对单个设备和网络连接进行管理,配置管理的对象包括物理设备和逻辑设备。维护人员可以通过网管系统对设备进行各种操作,如增删改查等。网管系统能自动得到配置信息的变化情况,并在拓扑图上表现这些变化。对不能从设备中得到的配置数据,提供录入方式输入到网管系统中。 17、维护管理     提供一系列的工具,帮助操作维护人员完成日常维护工作和维护管理工作,基于“工作流程管理器”平台,能够详细记录告警处理各环节人员和时间信息,实现可视化的业务流程管理功能。用户可根据实际的维护需要,在图形界面上,生成业务处理流程,并设定触发条件。当条件满足时,会按照流程的定义,自动执行相应的操作。 18、远端控制     通过远端控制软件实现各子网管的虚拟窗口,可直接管理子网管,实现子网管的窗口综合。 19、信息发布 建立故障、性能、配置数据库,实现基于Java和XML的信息管理和发布。通过互联网,可方便访问网管信息。 该系统技术特点如下: 铁路通信网综合维护管理系统将子网管理层(EMS)的功能纳入到统一的网络管理层中,实现全网的网管信息收集并提供统一的视图,可以从以下几方面为网络管理者带来便利: l  集中管理传输、交换、数据等各专业子网资源; l  基于工作流技术,实现资源管理和网络监测于一体; l  安全可靠的UNIX操作系统和强大的Oracle数据库; l  纯Java语言编写的程序,便于移植; l  一致的网络管理术语,对所有子网一致的管理功能集; l  综合网管系统有良好的可扩充性,能够方便地把后来引进的厂家的网元管理器及其网元纳入管理; l  具有较大的吞吐能力和较快的处理能力,网络时延小,能快速地处理管理数据; l  提供全面的用户管理机制和权限分配机制; l  友好的人机操作界面; l  提供开放性的接口,便于和其他运维系统互联等。   应用范围: 本产品可应用于铁路、中国铁通、中国电信、广电网、中国移动、地铁等通信网络的综合管理。
北京交通大学 2021-04-13
SDH传输网综合网络管理系统
本项目以已完成的相关863课题、以及为铁路、广电研发的综合网管系统为基础,将有关成果进行产品化,推出一套具有通用性的基于CORBA技术的SDH综合网络管理系统平台。该平台实现向上提供Q3、SNMP、TCP/IP数据流、CORBA接口的传输子网的网络级故障、性能、配置、安全、业务和帐务管理。其关键技术是统一的CORBA网络管理信息模型的研制和传输子网管理系统与综合网络管理系统之间接口技术。其创新点是该综合网络管理系统平台既有信息模型接口,又有数据接口,同时集成了CMIP、SNMP协议和CORBA、Java技术,具有很强的适应性,可用于多种环境、多种用途。 项目现处于研发阶段。目前已投资约250万元,预计到本项目结束时完成SDH综合网络管理系统平台,需再投资约590万元。预计使用SDH综合网络管理系统平台开发的SDH综合网络系统约占10%的市场占有率,在项目完成时(两年后)企业的资产规模可达到近1,000万元,营业收入1,365万元,实现利税68万元,年增长率在70%以上。 市场前景: 1、产品用途 本项目研制的SDH传输网综合网络管理系统平台可应用于各行业的SDH传输网网络管理建设和改造,为各行业网络资源的充分运用和降低成本提供技术手段。 2、主要使用行业的需求量以及未来市场预测 我国信息基础设施的蓬勃发展和信息产业竞争格局的形成为综合网络管理市场提供了千载难逢的发展机遇和空间。 由于目前国内还没有同类成熟产品,以及本项目的高技术含量,因此,本项目的研究成果具有很强的竞争力和良好的市场前景。 在广电行业本项目的研究成果可以用于开发广播电视国家级网管系统,以及省级、地级和本地网管系统。 在铁路行业,本项目的研究成果也可用于各级铁路通信网和数据网网管系统的建设和改造。 本项目研制的SDH传输综合网管系统平台通过示范应用,逐步改进、完善之后,可推广应用到电信等其他各行业。 由于目前在相关方面国外亦无成熟产品,所以,本系统平台有望出口至其他国家,为其电信、广电等方面网络运营商提供服务。国家对软件产品的出口采取支持与鼓励的政策,有利于产品出口目标的实现。
北京交通大学 2021-04-13
高铁列控综合仿真培训系统
系统采用模拟仿真与实物相结合的方式,由C3高铁站、C2中继站、C2高铁站、C2区间、C3区间组成环形线路,使用现场真实数据,实现高铁列控系统功能和系统内各子系统之间的接口及逻辑关系,为高铁列控系统的学习、研究开发提供综合、专业的平台。已在西华大学、广东交通职业技术学院等高校应用。
兰州交通大学 2021-04-14
地铁车辆基地综合自动化系统
为了改变地铁车辆基地的技术装备水平相对落后局面,提高作业效率及安全,实现地铁车辆段/停车场综合自动化。西南交通大学和成都地铁有限责任公司共同开开发了地铁车辆段/停车场综合自动化系统。2016年1月20日,四川省科学技术厅组织有关专家在成都进行了科技成果鉴定。鉴定委员会一致认为:该项目针对我国地铁车辆基地(包括车辆段、停车场)的技术装备及管理水平落后的现状,研究开发了地铁车辆基地管理与控制综合自动化系统,实现了车辆检修管理的自动化,司机派班管理的自动化,行车调度与控制的自动化,提高了地铁车辆基地的技术装备水平和作业效率。该系统在国内属于首创,达到国际先进水平。目前该系统已经完成研发工作,进入推广应用阶段。
西南交通大学 2016-06-27
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