|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
WRCAM焊接机器人离线编程与维护软件
WRCAM焊接机器人编程与维护离线编程软件是根据《焊接机器人编程与维护职业技能等级标准》开发的一款焊接机器人离线编程软件。软件结合国内外工业机器人编程方法和指令的共性特点，结合焊接机器人编程的要点，软件采用通用性的离线编程操作界面与多品牌机器人数模导入，易学易懂易上手，是焊接机器人离线编程学习的基础。
焊接机器人编程与维护离线编程是专业的软件，是利用CAD图形建立起机器人及其工作环境的几何模型，再利用一些规划算法。通过对图形的控制和操作，在离线的情况下进行轨迹规划。对编程结果进行三维虚拟仿真，检验编程的正确性，最后用后置处理器将生成的代码传到机器人控制器，控制机器人运动，完成计划任务。WRCAM是完全自主可控的国产可扩展的离线编程软件平台，软件集成了大量全新的专利核心技术。软件具有强大的图形编辑环境，可对机器人单元进行离线编程和轨迹验证，支持焊接、切割、融覆、3D打印等多种工艺。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
人工智能3D编程教育教育解决方案
产品详细介绍 该实验室结合图形化编程（Scratch）和代码编程（Python）方式，以【数学知识+信息技术+3D设计+编程】为主要切入点，选用IME3D系列化软件中的3D编程设计软件Scrath3D和Python3D，及其配套的项目制（PBL）基础和主题课程体系，将编程逻辑、3D设计和开源硬件相结合，开展编程式3D设计教育课程和各项活动。
该实验室的课程内容特色：
充分结合所学的数学知识，如圆锥、圆柱、直线/曲线的斜率等基本概念，并将其通过Scratch、Python等编程方式进行3D数学建模，对生活中常见的物品进行模仿设计，使其成为具有一定功能的创意产品
运用Scrtach3D和Python3D设计软件让学生学习3D编程设计的方法，提升学生自主设计能力和联系理解学科知识的能力，在揭示3D建模背后原理的同时，为学生提供理解编程学习的独特平台
完成一定内容学习和尝试后，结合多种设计方法，进行综合运用性的主题作品设计制作，如用数学的方法来测量学校建筑物的高度，分析模型的特点和结果，并利用合适的编程式3D设计软件构建其模型和3D打印完成作品
结合开源硬件，在给定主题的引导下，进行功能分析、3D设计和编程操作，同时利用3D打印成品进行产品组装，实现功能
编程教学软件：
磐纹科技（上海）有限公司
2021-08-23
水性树脂粘结的研发
项目成果/简介:顾名思义，粘结就是把两个独立的具有几何尺寸和物理性能的材料重新组合成一个新的实体。对大多数应用而言，要求粘结剂具有3个性能：1. 很好的粘结性能；2. 粘结剂材料本身具有很好的物理化学性能如强度和耐久性；3. 具有亲水或者在水环境工作性能。 对1，2点容易理解。对第3点而言，是因为绝大多数粘结应用都是需要亲水或处于水环境这样的工况。如果把第1、2点作为A方， 第3点作为B方， 那么A与B是矛盾的，好的A往往是坏的B。如果说粘结剂同时具有A 和B的属性，那么目前一种途径是开始时候让B占主导，然后慢慢过渡到A占主导。从整体到达一个平衡，而不是过渡强调A或B。而这样的过渡可以引进各类技术与方法。 天津在建的武警医院负二层墙体漏水，采用了新型粘结剂直接刷的工艺取得了较好的效果。 技术分析(创新性、先进性、独占性)传统的树脂类粘结材料以油性为多，对制作鞋或箱包制品等的注塑粘合，采用水性新型粘结材料会比油性材料带来工艺上的简便和高效益，提高质量控制。目前水性化主要是采取分子官能团和复合等技术加以实现。应用范围:应用范围及目前应用状态树脂类粘结材料具有多样性，基质包括丙烯乙烯、环氧、聚酯等等，按照生产流程和产品需求选择。效益分析:前景及经济社会效益分析等鞋或箱包制品在数量上都是巨量的，而起制成过程中，粘结起到了主要作用，具有关键技术指标。在粘结方面的改进会推动整个鞋或箱包制品行业发展个进步。知识产权类型:其他技术成熟度:可以量产技术先进程度:达到国际先进水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
天津大学
2021-04-11
水性树脂粘结的研发
顾名思义，粘结就是把两个独立的具有几何尺寸和物理性能的材料重新组合成一个新的实体。
对大多数应用而言，要求粘结剂具有3个性能：1. 很好的粘结性能；2. 粘结剂材料本身具有很好的物理化学性能如强度和耐久性；3. 具有亲水或者在水环境工作性能。 对1，2点容易理解。对第3点而言，是因为绝大多数粘结应用都是需要亲水或处于水环境这样的工况。如果把第1、2点作为A方， 第3点作为B方， 那么A与B是矛盾的，好的A往往是坏的B。如果说粘结剂同时具有A 和B的属性，那么目前一种途径是开始时候让B占主导，然后慢慢过渡到A占主导。从整体到达一个平衡，而不是过渡强调A或B。而这样的过渡可以引进各类技术与方法。
天津在建的武警医院负二层墙体漏水，采用了新型粘结剂直接刷的工艺取得了较好的效果。
技术分析(创新性、先进性、独占性)
传统的树脂类粘结材料以油性为多，对制作鞋或箱包制品等的注塑粘合，采用水性新型粘结材料会比油性材料带来工艺上的简便和高效益，提高质量控制。目前水性化主要是采取分子官能团和复合等技术加以实现。
天津大学
2021-05-12
生物农药研发技术
生物农药是指利用生物活体（真菌，细菌，昆虫病毒，转基因生物，天敌等）或其代谢产物（信息素，生长素，萘乙酸等）针对农业有害生物进行杀灭或抑制的制剂。众所周知，长期依赖和大量使用有机合成化学农药，已经带来了环境污染、生态平衡破坏和食品安全等一系列问题，对推动农业经济实现持续发展带来许多不利的影响。生物农药具有安全、有效、无污染等特点，与保护生态环境和社会协调发展的要求相吻合。因此，近年来我国生物农药的研究开发也开始呈现出新的局面。江苏省药用植物生物技术重点实验室与江苏农科院合作，已筛选出较好的微生物抗菌菌株，目前已进入田间实验阶段。 合作单位：江苏省药用植物生物技术重点实验室、江苏农科院
江苏师范大学
2021-04-11
铜萃取剂的研发
制备了 2 类 3 个系列 8 中铜萃取剂，可适用于不同 pH 范围下， 蚀刻液中或湿法冶金中铜的特异性回收。该产品萃取饱和容量大（38.5g/L,国外同类产品为 40 g/L，甘肃省质监局作为第三方测得饱和容量为 48.5 g/L），萃取率及反萃率高，萃取平衡时间短（< 30s）, 萃取第三相无，而成本低廉（为国外同类产品 1/3）
兰州大学
2021-01-12
中草药研发新技术
成果简介： 本课题组承接了多个重要的中草药研究项目，并取得了喜人的成果。目前承担了国家重大创制新药项目植物源雌激素样药物-益母草碱的临床前研究。主要研究内容包括益母草碱的合成及中试研究、制剂处方工艺研究、质量研究、药效学和作用机制研究和非临床安全性研究。经过长期的不懈努力，我们已经成
南京工业大学
2021-01-12
先进薄膜材料研发项目
1、制备设备技术先进： 多弧离子镀设备加装脉冲磁控后实现了对等离子体的约束与控制，从而制 备的涂层物理性能更好，并实现了 Ti/TiNX/TiC1-xNx/TiC、 Cr/ CrNX/ CrC1-xNx/ CrC 薄膜颜色可调，实验证明此工艺制备的涂层表面更加光洁、硬度更大，效 率更高。脉冲电源、磁系统和 PLC 控制系统均为课题组自行开发，具有设备技 术创新，此项工作在国内领先。 2. 涂层设计理念合理 用脉冲磁控多弧离子镀制备 Ti/TiNX/TiN、Ti/TiNX/TiC1-xNx/TiC、Cr/Cr NX/ CrC1-xNx/ CrC、Cr/CrN/CrAlSiN 梯度复合薄膜。本方案通过优化膜系和制备工 艺参数，可以有效缓解应力，提高涂层在基底上的附着力，此项研究具有薄膜 材料设计创新，具有国内先进水平。由于梯度复合薄膜制备参数变化多，工艺 参数实现了 PLC 控制，生产效率和重复性大大提高。 3. 绿色环保无污染 由于真空镀膜工艺无污染，且制备的薄膜质量好，此工艺代替高污染的电 镀工艺，是绿色环保产业，符合国家提倡主导的产业发展方向 4. 制备开发 DLC 薄膜 利用线性离子源发电技术制备了 DLC（Diamond like carbon）薄膜，此薄 膜制备工艺国内领先，具有沉积温度低、薄膜质量好特点，可用于医疗器械和 各种机械配件镀膜等，其制备方法重复性好、衬底温度低等特点。
山东大学
2021-04-13
抗肝癌病毒研发
本研究将构建重组溶瘤腺病毒，以期达到治疗实体肿瘤（肝癌）的目的。在肿瘤局部，利用溶瘤腺病毒诱导的炎症引起免疫细胞浸润。同时病毒可以感染并裂解肿瘤细胞，导致肿瘤相关抗原释放。而重组溶瘤腺病毒可以同时使被感染的细胞表达免调控融合蛋白PD1CD137L，在活化T 细胞的同时封闭肿瘤表面PD-L1 传递的负向信号。最终使得机体的免疫细胞能够识别肿瘤抗原，并产生特异性抗肿瘤免疫应答，最终达到清除肿瘤的目的。
南京大学
2021-04-14
研发仿生机器鱼
仿生机器人技术是近年来机器人方面最热门的研究领域之一，通过借鉴自然生物的构造、机理与表征特性，探索机器人设计和控制的未知，不断创新探索机器人研究的全新可能性。 仿生机器人技术研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个相关学科。在水下研究领域，仿生机器鱼不使用传统的螺旋桨推进，而是采用仿生的摆尾推进方式，噪音低、能耗低，不污染环境，在水下监测、水下安全和生物科学研究
南方科技大学
2021-04-14