|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
基于TLD算法和步态算法的六足多地形追踪机器人
机器人在煤矿救援领域发挥着越来越重要的作用，但仍存在无法精确识别灾后环境、无法适应井下复杂地形以及难以检测、定位井下生命体等问题。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
柳佳乐
自动化18-2
2018-2022
刘浩峰
计算机科学与技术18-7
2018-2022
石少勇
测控技术与仪器18-2
2018-2022
栾广鑫
电气工程及其自动化18-5
2018-2022
李明晶
测控技术与仪器18-1
2018-2022
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
杨洪涛
机械工程学院
教授
精密测试技术、仪器精度理论及应用、自动化测控系统
凌六一
电气与信息工程学院
教授
智能信息处理、光电检测及环境光谱探测技术
苏树智
计算机科学与工程学院
副教授
人工智能、模式识别、机器视觉、信息融合、深度学习等领域
四、项目简介
目前，机器人在煤矿救援领域发挥着越来越重要的作用，但仍存在无法精确识别灾后环境、无法适应井下复杂地形以及难以检测、定位井下生命体等问题。为此，本团队充分利用六足机器人高稳定性和多地形适应性的优势，应用激光雷达、深度相机和其他辅助传感器，设计仿生六足煤矿救援机器人，结合SLAM、A*、ROS等先进技术，实现矿井灾后局部复杂环境的三维地图构建、地形障碍物识别以及机器人自主路径规划。机器人所获信息实时无线传输至上位机，帮助救援人员快速制定科学有效的救援方案。
安徽理工大学
2022-07-25
奥威亚连续六年上榜国家鼓励的重点软件企业
奥威亚以自主技术创新为核心驱动力，领衔教育信息化音视频算法的技术前沿，布局人工智能领域深度学习处理和分析技术。
广州市奥威亚电子科技有限公司
2022-12-21
混合导通机制鳍型栅场效应晶体管器件
本发明提供了一种混合导通机制鳍型栅场效应晶体管器件，包括鳍型栅场效应晶体管、第二源区与第二漏区；鳍型栅场效应晶体管包括衬底、鳍型沟道区、第一源区及第一漏区；第二源区的高度不低于第一源区与第一漏区之间的衬底的高度；第一源区与第一漏区中掺杂有第一离子；第二源区形成于衬底与第一源区之间，第二漏区形成于衬底与第一漏区之间，第二漏区与第二源区中分别掺杂有第一离子与第二离子。该方案解决了鳍型栅场效应晶体管的底部电流泄漏的问题，且通过增设第二源区和第二漏区，相当于在鳍型栅场效应晶体管的底部并联隧穿场效应晶体管器件结构，可以实现鳍型沟道扩散漂移电流和底部沟道带带隧穿电流混合导通，从而获得更优的超陡开关特性。
复旦大学
2021-01-12
众通豪华型笔记本多媒体讲台ZTDMT-09-B
产品详细介绍1、材料：选用精装冷轧钢板，一次折弯焊接而成,外型美观、大方。同时具有防火牢固的优点。扶手及台面选用了高档木制材料、进一步提升了使用者的舒适性。 2、表面处理：经酸洗、磷化防腐防锈后静电喷塑，正常使用塑面经久耐用。整体造型设计以人为本边角圆弧过渡，工艺精湛高贵大方。3、一把锁控制，老师上课使用方便，免于开启多把锁。安全防盗，锁好讲桌后，桌外无任何可拆卸锣钉。4、桌面配备笔记本专用隐藏式模块（含：电源、USB、LAN、VGA、HDMI接口）。5、讲桌内隔板位置可自行调整，方便放置如下设备：教学终端、广播终端、中控装置，实物展示台， VCD，功放，笔记本电脑，话筒，等等。6、适应范围广泛：大中专院校、中小学校的多媒体教室，阶梯教室，普通教室，会议室，演播厅，以及各种培训教室、报告厅，等等。如有特殊需要，我们可以为用户设计定做。7、外型尺寸：（L×B×H）1100mm×700mm×1050mm。联系电话：15874868589
长沙众互通电气设备有限公司
2021-08-23
国通北斗卫星信息化应用中心股份有限公司
国通北斗致力于中国自主独立研发的北斗卫星导航系统的研发、运营与服务。 北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力。 北斗卫星导航系统的建设与发展，以应用推广和产业发展为根本目标，不仅要建成系统，更要用好系统，强调质量、安全、应用、效益。北斗卫星导航系统的建设、发展和应用将对全世界开放，为全球用户提供高质量的免费服务，积极推动卫星导航技术与产业的发展。北斗卫星导航系统可独立为全球用户提供服务。 北斗卫星导航系统已覆盖整个亚太地区并逐步为“一带一路”沿线国家提供基本服务，2020年将形成全球服务能力。
国通北斗卫星信息化应用中心股份有限公司
2021-02-01
网盒视通原装正品1分16路VGA分配放大器
产品详细介绍
深圳市网盒视通技术有限公司
2021-08-23
网络化机器人群编队的分布式协调控制
研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统，系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究；研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。
东南大学
2025-02-08
美国FISHER燃气调压器627W-5液相减压阀627W
产品详细介绍深圳市贝斯特燃气设备现货优惠供应美国费希尔FISHER627-496燃气调压阀/减压阀/调压器，该产品具有如下优点◆FISHER燃气调压器627包括以下型号:627-576/627-476/627-464/627W/627W-5/627W- 30适用于天然气传输系统和各种工业、商业应用领域 压力设定简单、调压精确、关闭灵敏 一体化的EZR-OSX过压失压切断装置，确保下游管线安全◆特殊设计的金属阀口结构和流体路径可减少阀座磨损，降低噪音◆内置式过滤装置 精确的调压特性◆带有燃气调压阀/减压阀/调压器行程指示器 高性能降噪声设计 多种监控方式可供选择 进口压力范围：最大72.4 bar出口压力范围：0.015-48 bar 最大流量：400000 Nm3/h 精度：±1% 可在线维修，价格性能比极高 连接方式：1"-12" ANSI 125BFF/250BFF/150RF/150RF/300RF/600RF 法兰,BWE 材料：铸铁 或 WCB 钢制阀体 温度：-29°～121℃◆选项：变换指挥器，可改装成安全放散阀；可选配一体化过滤装置，防止杂质损害内部配件；◆配备Kixcel662型燃气调压阀/减压阀/调压器电动执行器，实现远程调压 可用于天然气、液化石油气、空气等多种气体。※ 深圳市贝斯特燃气设备有限公司 联系人：陈小姐※ 办公地址：深圳市龙华新区观澜街道大和路怡力科技园B栋四楼※ 电话：0755-29049559 13537704290※ 传真：0755-28127295 服务QQ：664064711※ 网址：http://www.ccbestgas.com※ 网址：http://www.fishergas.com※ 网址：http://www.cigas.cn
深圳市贝斯特科技有限公司
2021-08-23
一种基于MODIS三通道加权平均的水汽反演方法
本发明公开了一种基于MODIS三通道加权平均的水汽反演方法，包括以下步骤：S1：对研究区的MOD021KM数据进行预处理；S2：分别计算17、18和19通道的水汽含量；S3：对步骤S2得到的三个不同通道的水汽含量进行加权平均。相比传统的二通道比值法模型和三通道比值法模型，本发明有效提高了计算精度。
东南大学
2021-04-11
一种单边带通型多普勒滤波器复杂度降低方法
本发明公开了一种单边带通型多普勒滤波器复杂度降低的方法，首先对单边带通型多普勒谱进行频移，获取频率从零频开始的多普勒谱；接着对频移后的多普勒谱方根采样，得到多普勒滤波器的传输函数；最后根据多普勒滤波器的传输函数对输入信号滤波后，对滤波器的输出信号进行时域频移补偿，抵消频移影响。本发明通过对单边带通型多普勒谱进行频移，使得进行多普勒谱方根采样时的采样区间减小，从而减小传输函数的阶数，并通过对输出信号进行时域频移补偿，保证滤波器最终输出为指定单边带通型多普勒滤波器输出。
电子科技大学
2021-04-10