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用于测量车轮定位参数的装置及 KC 试验台
本发明公开了一种用于车辆底盘系统 KC 试验台中测量车轮定 位参数的装置,包括设置在 KC 试验台的垂直加载台上的支撑架装置、 六自由度并联机构平台以及用于与车轮连接的转盘,车轮与转盘固定 连接,转盘与六自由度并联机构平台的动平台一端固定,六自由度并 联机构平台的定平台一端与支撑架装置固定连接,六自由度并联机构 平台动、定平台之间设置有六条支链,各支链为具有多个自由度的柔 性支链,各支链上装有位移传感器,用以测量各支链的位移变化从而 计算出车轮的空间姿态,再结
华中科技大学 2021-04-14
内支撑式螺杆调节器以及轨排定位方法
本发明涉及高速铁路双块式无砟轨道铺设的技术领域,尤其是涉及一种内支撑式螺杆调节器以及轨排定位方法,包括:横梁、托盘调节装置、竖直调节杆和支撑杆;梁的两端均设置有托盘调节装置,托盘调节装置用于调节轨距;横梁的两端均设置有竖直调节螺纹孔,且竖直调节螺纹孔位于两个托盘调节装置之间;竖直调节杆的外周面设置有与竖直调节螺纹孔相配合的外螺纹,以调整轨道的高低;支撑杆的上端与竖直调节杆的下端连接,用于支撑横梁。由于内支撑式螺杆调节器是位于轨排内,不会因为轨排的外侧空间不够,而无法在预设位置支撑轨排的情况,故而,轨道几何形状不会发生变形和位置不会发生偏移。
西南交通大学 2018-09-18
一种静脉穿刺针头位置定位的装置
本发明公开了一种静脉穿刺针头位置定位的装置,其特征在于,包括红外光源、主相机、侧相机和图像处理单元;红外光源用于照射穿刺区域的皮肤表面和针头;主相机用于从穿刺区域的皮肤表面的上方由上而下对针头进行拍照;侧相机的拍照方向与主相机的拍照方向相互垂直,用于从穿刺区域的皮肤表面的水平方向对针头进行拍照;图像处理单元与主相机和侧相机相连,用于比较主相机和侧相机拍摄的照片,从而得出针头的位置。本发明的针头位置定位装置,结构简单、定位准确,仅需更换针头便可重复使用,造价和使用成本低廉,具有效率高、直观、准确等特点
华中科技大学 2021-04-14
一种用于超分辨定位成像系统的样品池
本发明公开了一种用于超分辨定位成像系统的样品池,包括底座、压板、盖玻片、载玻片、第一螺栓、第二螺栓、进穿板接头与出穿板接头,载玻片安装于压板上,盖玻片安装于底座上,压板腔体外表面与底座腔体内表面间隙配合,并通过第一螺栓连接压板与底座,第二螺栓安装于压板上,通过调节第一螺栓与第二螺栓实现样品空间厚度的改变,进穿板接头与出穿板接头均安装于压板上,实现样品空间与外界环境的连通,通过向进穿板接头注入新的液态生化试剂,从
华中科技大学 2021-04-14
基于固定位置的无线信道动态密钥生成方法
本发明提出了一种基于固定位置的无线信道动态密钥生成方法,首先采集通信双方在多个工作频点的信号强度,然后双方分别对测量得到的信号强度数据进行处理,包括数据交织、平滑、Rank操作以及双门限量化,得到双方的密钥序列后再进行密钥一致性协商使得双方获得完全相同的密钥。并可进一步改变射频工作参数测量获得更多密钥。本发明方法为无线安全通信提供了新思路,通过测量接
东南大学 2021-04-14
一种具有静态定位轴的管板氩弧焊机
本发明属于化工焊接设备相关领域,其公开了一种具有静态定 位轴的管板氩弧焊机,其包括底座、旋转轴及定位轴。所述旋转轴包 括安装在所述底座上的外旋转轴及套设在所述外旋转轴的轴孔内的内 旋转轴,所述内旋转轴与所述外旋转轴固定连接,且其开设有阶梯轴 孔。所述定位轴收容在所述阶梯轴孔内,其用于对所述管板氩弧焊机 进行定位;所述阶梯轴孔与所述定位轴间隙配合,使所述定位轴与所 述阶梯轴孔相对分离设置。本发明的管板氩弧焊机采用定位轴与传动 轴相分离的方式,有效减小了轴头精度低、换热管精度不够等工艺问 题对焊接质量的
华中科技大学 2021-04-14
一种磁浮平面电机动子初始相位定位方法
本发明公开了一种磁浮平面电机位置初始定位方法,该方法包 括以下步骤:在磁浮平面电机动子不同位置放置 4 个霍尔传感器,通 过测量电机静止时各个传感器所在位置的磁通密度,选取磁通密度最 低的 3 个测量值作为观测值,结合磁钢阵列上磁通密度分布模型,通 过特定的数学模型来计算磁浮平面电机几何中心所处的磁场相位,实 现平面电机动子几何中心初始磁场相位定位及旋转角度定位。该方法 通过增加冗余传感器及对传感器合理排布避免传感器在磁场峰值进行 数据采集,提升了定位精度。 
华中科技大学 2021-04-14
一种对称图像对称轴检测定位方法
本发明公开了一种鲁棒的图像对称轴检测定位方法,具体包括(1)图像边缘提取;(2)边缘点梯度计算;(3)边缘点对的中垂线方向及权值计算;(4)极坐标映射,寻找最优对称轴。本发明利用了对称图像边缘点梯度方向的对称性,针对边缘点集,计算任意两边缘点的中垂线,根据梯度方向计算该中垂线的映射权值,形成待选中轴线;利用了Hough 变换的映射机制,使用标准极坐标公式描述所有的待选中轴线,在对应的极坐标位置上累加映射权值,选择权值
华中科技大学 2021-04-14
一种面向车辆精细识别的车辆部件定位方法
本发明公开了一种面向车辆精细识别的车辆部件定位方法,通过训练模型以及部件检测两部分得到 精确的车辆部件定位结果。模型训练即为对已标注的车辆以及车辆部件的训练数据集提取 HOG 特征, 并使用 SVM 分类器训练得到模型参数,最终得到可用于检测车辆部件的模型。部件检测为对测试图像 提取特征金字塔,利用已得到的模型对特征金字塔进行卷积运算,得到卷积响应值,并结合形变约束, 得到的车辆部件的粗略定位,再结合刚体特性,加入位置约束及对称性约束,实现车辆
武汉大学 2021-04-14
基于自主北斗芯片的高速导航定位定时接收机
项目简介: 发展自主知识产权的北斗卫
西华大学 2021-04-14
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