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组合预制装配钢结构抗震连接节点
本实用新型公开了组合预制装配钢结构抗震连接节点，包括预制钢梁柱、预制钢梁、腹板垫板、高强螺栓一，所述预制钢梁柱和预制钢梁上均设有加劲肋，所述预制钢梁柱的腹板上和预制钢梁的腹板上分别设有安装孔一，所述腹板垫板上设有与安装孔一相同数量和大小的安装孔二，所述腹板垫板对称安装在预制钢梁腹板两侧，所述高强螺栓一依次穿过其中一个腹板垫板的安装孔二、安装孔一、另外一个腹板垫板的安装孔二进行紧固。该组合预制装配钢结构抗震连接节点结构简单、抗震性能优异。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种新型预制梁柱连接节点
本实用新型公开了一种新型预制梁柱连接节点，包括预制柱，所述安装内孔内表面螺纹连接有钢筋，所述钢筋外表面远离预制柱的一侧设置有预制梁，所述钢筋外表面远离预制柱的一端设置有垫片，所述钢筋外表面位于垫片远离预制柱的一侧螺纹连接有螺帽，所述预制梁顶部位于钢筋的位置开设有紧固口，所述紧固口内腔底部中间位置开设有竖向孔洞，所述预制梁靠近预制柱的一侧外壁且位于竖向孔洞的位置开设有进浆口和出浆口，所述紧固口和竖向孔洞均灌注有混凝土，本实用新型涉及梁柱连接节点技术领域。该装置螺纹连接结构简单，连接可靠，并适用于受拉压
安徽建筑大学
2021-01-12
无线多跳自组网络节点设备
我们研制的“无线多跳自组网络节点设备”充分发挥了Ad Hoc网络的融合性、综合移动性以及自组织性和灵活性等优势，在能量限制与资源限制条件下，从物理层、MAC层以及应用层关键技术入手，对自组织性能进行提高和完善，为自组织网络提供可靠Quos保障。 2. 项目的技术创新点 1) 不需要固定基础设施的支持，在没有建立通信基础设施或通信基础设施遭受破坏时可以采用。 2) 临时快速自组网络，节点在网络拓扑结构变化的情况下可以自动地探测网络拓扑信息，动态确定传输路由和选择工作参数，从而实现网络的有效控制和管理。 3) 支持网络节点的快速移动，保证网络的可靠传输。 4) 分布式（将网络的控制功能分散到多个节点或全部节点中）、无中心的网络，具有很强的鲁棒性和抗毁性，可以作为生存性较强的后备网络。 5) 可以作为现有网络的补充，充分发挥各自的优势，协同工作。同时网络的节点之间以对等的方式进行通信，具有高度的协作性。 6) 适应性强，适合于多种场合和多种业务需求。 7) 支持多跳路由，能够实现多点间的移动双向通信。 3. 应用该技术，已经解决如下问题： 支持多种业务，如语音、数据、图像和传真等，并能根据业务流量、信道质量和可利用情况，自动选择合适的传输信道。成功地实现了PMP与Mesh的融合。 主要应用范围： “无线多跳自组网络节点设备”可应用覆盖公安、军队、机要部门、机场、海关、道路交通、宾馆、住宅小区等多项领域，如奥运安保与城市安全防范、公共设施及危险场合监控、犯罪现场移动勘验、道路联网智能监控以及应急部署等。该项目对于国家安全以及社会和经济发展具有重大意义。 目标市场和拟推广领域包括：军事部门；国家机关；公安；交管；机场；海关；地震局；金融系统；酒店；商场；写字楼；居民小区等。
北京交通大学
2021-04-13
无线多跳自组网络节点设备
项目简介： 1. 简介 我们研制的“无线多跳自组网络节点设备”充分发挥了Ad Hoc网络的融合性、综合移动性以及自组织性和灵活性等优势，在能量限制与资源限制条件下，从物理层、MAC层以及应用层关键技术入手，对自组织性能进行提高和完善，为自组织网络提供可靠Quos保障。 2. 项目的技术创新点不需要固定基础设施的支持，在没有建立通信基础设施或通信基础设施遭受破坏时可以采用。临时快速自组网络
北京交通大学
2021-04-14
关节型码垛机器人
成果与项目的背景及主要用途： 机器人码垛机是一类综合了机械制造、电子信息、计算机技术、人工智能科 学等多门学科于一身的高新产品，主要应用于工业生产过程中执行大批量的物料、 工件等的搬运以及码垛、拆垛等任务。 技术原理与工艺流程简介： （1）运动控制功能 该码垛机器人整机主要由腰部、大臂、前臂和腕部四个关节组成，即若实现 其在操作空间内的运动控制，必须同时控制关节空间中的腰部和腕部的回转运动、 大臂的前后运动以及前臂的上下运动。在该码垛机器人中，上述四个运动均通过 伺服电机来提供驱动。另外，末端执行器的抓放箱动作由挡板、侧板、压板、推 板和抽杆完成，这些动作均由气缸提供驱动。 （2）人机交互功能 人机交互界面是操作人员与计算机之间交换信息的媒介和对话窗口，是控制 功能的重要组成部分。通过人机交互界面，操作人员可以对机器人设定一些参数 进行修改，从而使机器人可以用于不同产品的码垛过程。 （3）网络通信功能 对于控制系统与上位机、触摸屏及周边设备的信息交换与命令传递，需要由 网络通信功能实现。 50天津大学科技成果选编 （4）辅助功能 码垛机器人在现场工作时要求控制系统具有照明、散热、防护等功能，并且 由于其对周围的安全性要求非常高，所以为了保证可靠性，系统应有限位保护、 过流保护、过载保护、安全报警等功能，当发生故障的时候可通过急停按钮及时 切断电源。 （5）性能参数如下： 各轴运动范围:1 轴: -165°~165° 2 轴: - 40°~ 90° 3 轴: - 30°~ 70° 4 轴: -180°~180° 工作半径: 1500/750 负载能力: 80kg/30kg 抓取频次: >=300picks/hour 重复精度: ±2mm 应用领域： 普遍用于粮油、饲料、建材、医药、电子等行业中箱/袋类产品码垛 合作方式及条件：具体面议
天津大学
2021-04-11
肩关节康复训练装置
本实用新型公开了一种可穿戴式的肩关节康复训练装置，由运动机构和支撑调整机构组成。运动机构包括侧边框架，背部框架，支撑板，中心调节螺母，吊杆，转轴，连接摆杆，箍钩，滑腔，滑块，箍圈，气动肌肉和软钢丝绳。支撑调整机构包括主支撑杆，挂钩，连杆，滑块和水平调节杆，它用来调整运动机构相对人体肩关节的位置，并将整个康复训练装置固定在人体背部的适当位置。驱动器是 4 根处于竖直运动状态的气动肌肉，可分别控制上臂绕肩关节做前屈和后伸、外展和内收这两组运动以及这两组运动的复合运动，另外在角位移和拉力传感器的配合下，还
华中科技大学
2021-04-14
肩关节康复训练装置
本发明公开了一种可穿戴式的肩关节康复训练装置。该装置具有运功柔顺性、穿戴舒适性及训练安全性特点。该装置由运动机构和支撑调整机构组成。支撑调整机构用来调整运动机构相对人体肩关节的位置，并将整个康复训练装置固定在人体背部的适当位置。运动机构的驱动器是 4 根处于竖直运动状态的气动肌肉，可分别控制上臂绕肩关节做前屈和后伸、外展和内收这两组运动以及这两组运动的复合运动，另外在角位移和拉力传感器的配合下，还可以实现运动机构与上臂的主被动协调运动。运动机构借助做被动运动的两个滑块带动上臂运动，克服了机构的运动中
华中科技大学
2021-04-14
肩关节康复训练装置
肩关节康复训练装置，属于康复医疗器械，解决现有装置只能做单自由度训练的问题。本发明包括肩支撑机构、外展内收机构和前曲后伸机构；所述肩支撑机构由后背支撑板、后背调节板、后背连接板、肩前板、肩背支撑板、肩背座板和肩前拉块组成；所述外展内收机构由肩前连接板、肩后连接板、肩前轴承座、肩前轴、肩后护板、肩后拉盘、肩后轴承座、肩后轴组成；所述前曲后伸机构由臂前连接板、臂后连接板、臂支撑板、臂拉盘、臂侧轴、肘连接板和臂侧轴承座组成。本发明消除了超行程运动给人体带来的安全隐患，实现了肩关节的外展内收和前曲后伸及其复
华中科技大学
2021-04-14
关节式码垛机器人
成果简介我们开发的 PT1300 系列机器人是高性能重负载工业机器人。 基于简单可靠的设计， PT1300 提供了复杂的运动控制和持续高生产效率的性能。 该型号机器人具有本公司最新研发的智能机器人控制系统。 PT1300 机器人是一种四轴的、模块化结构、 伺服驱动的专为纸箱包装和材料处理而设计的设备。 我们根据其参数的不同将其分为 A,B 型。成熟程度和所需建设条件本项目先后成功应用于哈尔滨三联制药和杭州娃哈哈集团， 结果表明效果显著， 经济和社会效益明显。
安徽工业大学
2021-04-14
肩关节腔内注射模型
XM-JG电子肩关节腔内注射模型
一、功能特点：
■ XM-JG电子肩关节腔内注射操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模型为成年人上半侧身，标准肩关节腔内注射体位。
■ 解剖结构完整，体表标志明显，便于操作定位。
■ 用于肩关节损伤、炎症治疗。
■ 当穿刺部位正确时对应指示灯显示。
■ 可进行以下部位穿刺：
· 肩峰下空隙封闭穿刺训练
· 肩锁关节封闭穿刺训练
· 肱二头肌长头腱封闭穿刺训练
· 前部关节窝封闭穿刺训练
· 后部关节窝封闭穿刺训练
· 肩胛上神经封闭穿刺训练
■ 皮肤可更换。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 电子肩关节腔内注射操作模型：1台
■ 电子控制器：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23