本发明涉及一种计算机安全技术领域，特别涉及一种基于软件定义网络的安全防御系统及防御方法， 包括：网络控制模块、攻击分析模块、进程检测模块以及网络流量检测模块。网络控制模块拦截虚拟机 之间的网络数据包并将获取的流量信息转发至攻击分析模块，攻击分析模块接收来自网络控制模块的虚 拟机间的流量信息，并调用进程检测模块检测进程是否可疑，必要时调用网络流量检测模块对可疑流量 进行更深层的检测。本发明针对当前虚拟机服务器中用于各虚拟机之间流量转发的虚拟交换机

本发明实施例提供一种无人机路径规划方法及装置，该方法包括：获取示教轨迹集，根据所述示教轨迹集得到合格轨迹集，所述示教轨迹集是专家在控制无人机完成源任务时得到的无人机在空间中运动的轨迹，所述合格轨迹集为所述示教轨迹中满足预设条件的轨迹

PLC+VLC 系统是清华大学自行研发的一个实验系统，它利用 TDS-OFDM 系统的优异性能，把数字电视信号在 PLC+VLC 的混合信道中传输，在 8MHZ 带宽内传输的净载荷高 达 24Mb/s，其系统的构成如图 1 所示:经过视频编码之后的数据，在 PLC 调制器中完成 TDS-OFDM 调制，输出一个低中频信号，耦合到电力线中，通过电力线把信号送到 LED 灯头，用耦合器取出信号，经过滤波、 放大、驱动之后，点亮 LED 光源，灯的亮度随着信号在快速地明暗变化，OFDM 信号被调 制到 LED 灯的亮度中。经过一段距离的传输，用 APD 光探测器把光信号转换成电信号，经 过跨阻放大、AGC 放大之后，用解调芯片进行解调，输出的数据经过解码之后，得到视频 和音频信号在电视上播出。本系统的优势在于不需要重新布线，用家庭内部原有电力线即可 完成数字电视的传输，只需要更换 LED灯头。

移动通信是信息社会的重要基础支撑。为实现宽带信息服务向移动终端延展，发展以数据业务为主的宽带移动通信网络已成为我国的基本战略需求。移动网络能源消耗快速增长，频谱资源日益紧缺，单纯从点到点无线链路寻求系统性能的提升已面临发展瓶颈，需要从全新的角度寻求突破，力求从网络架构及多节点协作等方面着手解决移动通信业务迅猛发展所面临的频谱和功率利用率的大幅度提升问题。在国家自然科学基金重大项目和国家科技重大专项课题等多项重要课题的支持下，经过近10年的研究与探索，本项目在分布式无线网络的容量解析分析方法、分布式系统的网络规划与资源联合调配、协作传输以及基于环境特征的自组织组网等方面取得了一系列突破，形成了分布式无线组网与协作传输理论技术体系，解决新一代移动通信系统所涉及的网络效率、频谱效率、功率效率和运营效率等问题。

在结构构成极为精密复杂的卫星内部，微振动无法避免、十分难控，载荷几乎不可能时刻保持稳定，在几百甚至几千公里的太空中，卫星载荷一次微小的振动，都会差之毫厘，谬以千里。所以，载荷控制精度指标一直难以实现数量级提升。 团队采用“无线能量传输”技术，研发了基于同轴结构耦合结构的无线能量传输系统，可以实现卫星与载荷的物理接触彻底隔绝。该系统由发射调节器、发射耦合器、接收调节器以及接收耦合器组成。为了将技术应用于卫星以提升载荷精度，团队解决了动态场景下无线传能、失谐电路的补偿匹配以及大功率电能传输等关键技术难题。 该卫星无线能量传输系统被上海卫星工程（航天 509 所）研究所采用，团队按照航天规范，联合上海空间电源研究所（航天 811 所），在已有的原理样机的基础上，研制出航天正样产品，并于 2020 年 10 月完成正样产品的交付验收，在 2021 年某月装备在高分辨试验卫星发射上天。据了解，该卫星是首颗搭载无线能量传输技术的试验卫星，具有重大的意义。

产品详细介绍 深圳无线视频（微波）传输，无线视频监控器，效果好价格优，请选择伟福特科技 无线视频监控器 采用无线微波来传输远程监控视频信号，在传输每路图像的同时传输一路音频信号，频率主要有三个波段，即L波段；S波段；KU波段;由于选用了较高的频率，具有较强的抗干扰性能，图像完全实时且清晰稳定。传输距离根据客户要求0.1—50km . VS-1800远程微波图像传输系统可以远距离传输实时高清晰度视频图像，由于图像载频高，抗干扰性强，传输距离远，深受各行业用户好评。用于公安、安全、武警、部队、边防、城市交通、高速公路、森林防火、金融、银行、企业、油田构成各种定点、移动无线远距离电视监控系统，以及电视节目传输系统。无线监控系统的基本组成  防水工程接收机性能特点?低静态门限调谐器。?三段音频频带宽度及三段音频去加重选择。技术指标调谐器输入频率： 950.0～2050.0MHz输入电平： -65～-30dBmv中频频率： 479.5MHz镜像衰减： 40dB静态门限： 6dB（典型）增益控制： AGC（自动增益控制）输入阻抗： 75ΩLNB： DC 12V，300mA（max）视频输出电平： 1.0Vp-p去加重值： 按CCIR405-1公告中625行标准视频范围： 25Hz～5.5MHz去扩散衰减： >40dB接口： ROA音频频率范围： 4.5～9.3MHz频带宽度： 180K、330K、400KHz伴音失真度： <1%输出电平： 2.0Vp-p去加重值： 50μS、75μS、J17常规电源： 220V.AC或12V.DC功耗： 13W外型尺寸： 210×160×80工作环境温度： -40℃～+50℃重量： 2.5kg   无线监控系统由三部分组成：  ●前 端：摄像机、镜头、云台、解码器，与闭路监控系统相同。 ●终 端：硬盘录像机、监视器或电视机、矩阵等控制器，与闭路监控系统相同。  ●传输通道：包括两个分系统： ① 微波图像传输系统 ------用于把监控点图像传送到监控室。 ② 无线数据传输系统 ------用于把监控室各项控制命令传送到监控点，以实现监控点云台、镜头等无线控制。主要适用范围： 银行监控联网。邮政储蓄监控和现代化指挥管理； 110报警中心对城市重要现场监控； 公安通讯指挥车的重要现场监控； 武警和消防武警的作战指挥中心； 交通监控及用作电子警察； 收费站监控系统； 油田及矿山的重要现场监控；重要仓库，码头。小区监控；深圳市伟福特科技有限公司地址:广东省深圳市龙华民治大道222号东边商业大厦507房        邮编: 518131国内招商经理: <邓晓妍 >    手机:13794483411          电话：0755-66803526  QQ: 1375760905 邮箱:v1375760905@163.com      网址:  http://www.szvfd.com

产品详细介绍VGA双绞线传输器(Kylines VGA300),VGA延长器，VGA收发器，VGA长线驱动器，VGA放大器              一、产品概述：为了解决VGA信号＋音频信号较长距离的传输时，发生的图像重影，颜色失真等问题，北京麒麟视讯科技有限公司研发生产了这款双绞线VGA传输器，可以传输距离为0--300米，是专为网络平板显示及大屏幕幕墙显示广告工程、工业自动化控制、医疗设备、安防监控、多媒体教学等显示系统工程中高质量VGA视频信号长距离传输的需求而专业设计的集VGA信号转换、分配、驱动、接收和还原功能为一身的信号传输系统。它可以将VGA信号通过非屏蔽五类网线上平衡传输，以增强对共模噪声及干扰信号的抑制，同时大幅度地节约线材成本并简化了工程布线。采用专利技术将H和V信号编码至RGB信号上加重处理后发送，仅利用CAT-5电缆的三对双绞线完成VGA、SVGA、SXGA、XGA、SXGA的RGBHV信号的平衡编解码，并采用远距离高频补偿加重处理，带宽高达350MHz。使XGA（最高1600*900/60Hz）的传输距离达到300米，以满足大型工程投影机、显示器、TFT-LCD TV、PDP信号传输的需要。由于整个传输系统采用了加权零值拆分的平衡传输的专利技术，因此双绞线在传输信号时不会对外造成EMI的干扰。可通过设置拨码开关来调整传输距离的远近。二、典型应用：多功能电化教室中连接中控主机与投影机之间；计算机与大型led屏幕之间；地铁或列车、汽车车厢广告屏；等等应用。三、产品优势★VGA信号，音频信号同步传输★不需任何软件安装、即插即用 ★不需服务器、交换机、路由器、HUB及终端工作站组网 ★不需IP占用和设置、无防火墙、无TCP/IP协议及网络维护！ ★点对点实时高保真视频同步传输★采用廉价的非屏蔽双绞线传输高清VGA视频四、产品参数：  ★电源：DC 5V/1A★工作温度：-25℃～+70℃★储存温度：-40℃～+80℃★产品尺寸：124.5mm*66mm★输入接口：HDI5PIN (VGA母头)★输出接口：HDI5PIN (VGA母头)★音频输入接口:3.5(母头)★音频输出接口:3.5(母头)★带宽：300MHz(-3dB)满载0-130MHz+3dB到-3dB★输入电平范围：0.5-2.0V p-p★输入电平误差：小于3mV★输入阻抗：75Ω★输出阻抗：75Ω★信噪比：60dB★接口类型：HDB15，RJ45★视频规格：VGA, SVGA, XGA, SXGA, UXGA, LCD★网线规格：CAT5, CAT5E, CAT6UTP电缆 ★最大传输距离：300m五、接收端信号补偿调整方法  如果第一组的R补偿第一位拨下，则其他两组也把第一位拨下；Utp线缆长度（米） 三组拨码开关状态 R1,G1,B1 R2,G2,B2 R3,G3,B3 R4,G4,B40-75 开 关 关 关75-150 关 开 关 关150-225 关 关 开 关225-300 关 关 关 开注意：1 . 拨码开关向下拨为开。2 . 根据线缆情况不同，您可能需要根据图像亮度调整这3组补偿开关，使得图像最佳为止。 六、显示器分辨率和刷新频率说明VGA双绞线传输器支持的分辨率和刷新频率刷新频率分辨率 60Hz 70Hz 75Hz 85Hz 100Hz640*480 支持 支持 支持 支持 支持800*600 支持 支持 支持 支持 支持1024*768 支持 支持 支持 支持 支持1152*864 支持 支持 支持 支持 支持1280*600 支持 支持 支持 支持 支持1280*720 支持 支持 支持 支持 支持1280*768 支持 支持 支持 支持 支持1280*960 支持 支持 支持 支持 支持1280*1024 支持 支持 支持 支持 支持1400*1050 支持 支持 支持 支持 支持1600*900 支持 支持 支持 支持 支持1600*1200 支持 支持 支持 支持 支持1920*1080 支持 支持 支持 支持 支持1920*1200 支持 支持 支持 支持 支持注：由于不同的显示器所支持的分辨率和刷新频率略有不同，请按照实际的显示效果调整分辨率和刷新率，达到显示的最佳效果为准！

当前网络安全技术发展的主流是向全息安全(Holistic Security)发展。无论是网关与端点的结合即网络准入控制(Network Admission Control)，还是入侵防御与泄露防范 (Information Leakage Prevention)的共生，无论是无线与有线兼容，亦或信息安全与数据安 全的结合，都是安全防护技术一体化和集成化在不同侧面的具体表现。在这一发展潮流之中， 传统的安全网关也从单纯防火墙的边界保护(perimeter protection)门卫角色，发展到统一 威胁管理(UTM)的区域保护(local protection)首领地位，不但监控经过的各类流量，而 且监控邻域以致虚拟邻域的终端、应用和数据。本项目将自主知识产权的专利技术研究与成熟的工程队伍和技术创新机制相结合，研制 了基于软硬件协同的应用系统，具有完善的多层次协议分析与过滤能力;具备细粒度访问控 制、入侵检测和防御、防病毒、VPN、反垃圾邮件、内容过滤、流量监控、安全策略统一部 署等安全能力。由于单台设备能够承受超过 20G 的系统吞吐量、10G 的安全能力、7G 的内容过滤流量，依照电信 2M 上网带宽的标准，可以为电信提供至少 3500 个用户的接入，效益十分可观。 对于企业来说，通过高性能 UTM 的内容过滤，将大大降低遭受病毒、垃圾、钓鱼等攻击的 危险性，为企业良好的网络运行提供了有力的保障。在 UTM 领域，内容过滤的准确度、内容过滤性能提高和协议兼容性是应用层处理所面 临的共同问题。例如 NAI-McAfee 的防病毒网关每秒最多只能处理几十个电子邮件，防垃 圾邮件处理能力性能更低，其他厂家针对性能的提高提出了各种方案，将性能提升到上百封 的处理能力，但是如何解决慢速网络连接下的协议兼容性和流畅性并未得到改善，局部性能 的提高，并不能在整体上带来好的用户体验。再比如，在 http 协议的处理上，传统代理架 构的方式必将被淘汰，就算在内容过滤上能够做到每秒上 G 的性能，但是代理过程的延时 几乎没有用户可以接受，如何在流的方式下提高并行处理能力，如何在协议允许的范围内提 高反馈能力，都是需要值得延伸的技术研究。应用层安全网关功能的发展呼唤着新的软硬件 解决方案，像 Tarari 这样专门从事内容过滤(特别是 XML 处理)芯片设计的厂商将在短期 内增多并大有用武之地。总之，安全功能在 OSI 协议架构单层上的集成正在完成，多层间 的集成未艾，并需要有新的硬件平台和软件实现来突破性能瓶颈。当前最重要的目标是带动国产 UTM 性能上突破 10Gbps，从而推动国产高端 UTM 产品 的成熟和完善，提高国产高端 UTM 产品的市场竞争力，使自主知识产权的国产 UTM 在高 端市场上逐步占据主导地位，满足国内迅速增长的网络安全产品市场需求，为建设我国信息 安全框架提供基础产品，更好地保障我国网络信息安全。

1 成果简介由于网络应用中所特有的不可接触的特点，以及声纹特征容易被获取（甚至可能是唯一可获取的）、其采集易被用户接受、所需设备成本低廉等优势，研发团队在本领域的重要成果包括： （ 1）北京市科技计划项目“ 通用声纹识别身份认证系统引擎的研制” 于 2008 年 2 月28 日通过了验收。验收专家组一致认为：“ 该课题完成了任务书中规定的各项考核指标，创新性强，达到了国际先进水平，具有广泛的应用前景。” （ 2） 起草了原信息产业部行业标准《自动声纹识别（说话人识别）技术规范》标准（编号 S06014-T），于 2006 年 12 月 24 日在京召开了标准审定会，获顺利通过；并在原信息产业部进行网上公示获通过并正式颁布。是我国第一个关于“ 声纹识别（说话人识别）” 的标准。 （ 3） 2006 年 12 月 25 日，国家标准化管理委员会[2006]95 号文件批准公安部负责筹建“全国安全防范报警系统标准化技术委员会人体生物特征识别应用分技术委员会（ SAC/TC100/SC2）”，研发团队作为主要起草单位参与标准制修订工作。 （ 4）联合承担的“ 司法语音自动分析和鉴别系统的研制” 课题，于 2004 年 5 月 29 日通过了公安部科技局主持的科技成果鉴定会，鉴定委员会专家一致认为，该项技术“ 是一项创新的、国内领先的研究成果”。2 应用范围声纹识别关键技术可以广泛应用于金融、证券和信息等方面的安全认证，公安、国防和军队等方面的侦听和刑侦排查，日常生活中的个性化服务等诸多方面。包括金融交易和电子商务，公共安全和国家安全以及呼叫中心客户服务等各个领域。3 效益分析目前已完成核心技术攻关和应用，达到产业化前期阶段，预期产业规模在 100 人左右。产值超过 2000 万元人民币。

1 成果简介由于网络应用中所特有的不可接触的特点，以及声纹特征容易被获取（甚至可能是唯一可获取的）、其采集易被用户接受、所需设备成本低廉等优势，研发团队在本领域的重要成果包括： （ 1）北京市科技计划项目“ 通用声纹识别身份认证系统引擎的研制” 于 2008 年 2 月28 日通过了验收。验收专家组一致认为：“ 该课题完成了任务书中规定的各项考核指标，创新性强，达到了国际先进水平，具有广泛的应用前景。” （ 2） 起草了原信息产业部行业标准《自动声纹识别（说话人识别）技术规范》标准（编号 S06014-T），于 2006 年 12 月 24 日在京召开了标准审定会，获顺利通过；并在原信息产业部进行网上公示获通过并正式颁布。是我国第一个关于“ 声纹识别（说话人识别）” 的标准。 （ 3） 2006 年 12 月 25 日，国家标准化管理委员会[2006]95 号文件批准公安部负责筹建“全国安全防范报警系统标准化技术委员会人体生物特征识别应用分技术委员会（ SAC/TC100/SC2）”，研发团队作为主要起草单位参与标准制修订工作。 （ 4）联合承担的“ 司法语音自动分析和鉴别系统的研制” 课题，于 2004 年 5 月 29 日通过了公安部科技局主持的科技成果鉴定会，鉴定委员会专家一致认为，该项技术“ 是一项创新的、国内领先的研究成果”。2 应用范围声纹识别关键技术可以广泛应用于金融、证券和信息等方面的安全认证，公安、国防和军队等方面的侦听和刑侦排查，日常生活中的个性化服务等诸多方面。包括金融交易和电子商务，公共安全和国家安全以及呼叫中心客户服务等各个领域。3 效益分析目前已完成核心技术攻关和应用，达到产业化前期阶段，预期产业规模在 100 人左右。产值超过 2000 万元人民币。