项目的背景及目的 网络摄像机可以在世界的任何一个角落透过Internet进行远端监控，而无线技术免去了复杂的网络布线工作，大大减少了工程成本，起到了不容忽视的作用。一方面市场对网络摄像机需求巨大，另一方面现有网络摄像机产品和网络状况又达不到网络数字视频的大规模应用需求，同时随着中国大力发展基于IPv6的下一代互联网络，因此迫切需要开发基于IPv6的一体化无线网络摄像机产品。 技术原理与工艺流程

采取CPU+FPGA的高性能硬件架构，帮助用户在安全舒适的实验室快速调试和验证控制算法。该平台的独特优势在于丰富的模拟与数字信号接口，以及灵活配置的控件界面，助力先进控制算法在电力电子与电力传动领域中的科研教学中的创新实践。

采取CPU+FPGA的高性能硬件架构，帮助用户在安全舒适的实验室快速调试和验证控制算法。该平台的独特优势在于丰富的模拟与数字信号接口，以及灵活配置的控件界面，助力先进控制算法在电力电子与电力传动领域中的科研教学中的创新实践。

内置GPU芯片，支持深度学习算法，有效提升检测准确率 支持视频结构化功能：支持机动车抓拍、机动车属性提取，支持非机动车抓拍、非机动车属性提取，支持人体抓拍、人体属性提取，支持人脸抓拍、人脸属性提取，支持机非人数量统计，搜索报表（球机） 支持人脸检测；支持人脸优选抓拍；支持人脸增强；支持人脸属性提取；支持7种属性5种表情：性别，年龄，眼镜，表情，口罩，人种肤色，胡子；支持多种人脸抠图方案设置：单寸照，人脸；支持人脸识别（前端支持导入1万张人脸库） 支持绊线入侵、区域入侵、穿越围栏、徘徊、物品遗留、物品搬移、快速移动、停车、人员聚集检测；支持人车分类报警；支持联动跟踪 枪球一体化设计，兼顾全景与细节，达到单个产品既能看全也能看清的优势 支持双云台，设备具备全景、细节两个通道且都支持远程转动调节位置，灵活布控 细节相机支持5倍光学变倍，16倍数字变倍 全景细节都采用400万像素1/1.8英寸CMOS传感器 支持超星光级超低照度。全景相机：0.0006Lux/F1.0（彩色），0.0006Lux/F1.0（黑白）；细节相机：0.0005Lux/F1.35（彩色），0.0003Lux/F1.35（黑白） 支持H.265编码，实现超低码流传输 全景相机内置18米白光灯补光，采用暖色调和柔化处理，有效降低炫目程度；细节相机内置100米红外灯补光，采用倍率与红外灯功率匹配算法，补光效果更均匀 全景相机：水平范围：0°～360°连续旋转、垂直范围：0°～30° 细节相机：水平范围：0°～250°，垂直范围：-10°～90 支持300个预置位，8条巡航路径，5条巡迹路径 支持1路音频输入和1路音频输出 内置2路报警输入和1路报警输出，支持报警联动功能 支持IP67防护等级，8000V防雷、防浪涌和防突波保护 支持AC24V±25%宽电压输入

本发明公开了一种具备固定目标保护功能的智能网络摄像机，以单片 DSP处理器为核心，带有视频输入输出接口、音频输入输出接口、视频模 数/数模转换器、音频模数/数模转换器、存储器和网络通讯模块，所述的 DSP处理器带有视觉分析软件，用户设定保护目标，由视频输入设备采集 目标图像，视觉分析软件分析监控目标图像的背景信息，当目标图像全部 被遮挡、遮挡恢复时图像发生改变、目标发生移动等情况时，通过音视频 输出设备和网络通讯模块输出报警信息。本发明除具备一般网络摄像机的 视频压缩和网络传输功能之外还具备固定目标保护功能，能对用户设定的 固定目标(比如停止的车辆、墙上的画、停放的货物等)进行移动、盗窃报 警功能。

产品详细介绍

功能特点 1. 最高分辨率可达1920x1080，可输出Full HD 1080p实时图像。 2. 支持HD-SDI接口，有效传输距离最高可达200米。 3. 支持数字宽动态（WDR）功能≥120dB。 4. 支持2D & 3D数字降噪功能。 5. 支持PoE供电功能。 6. 支持分辨率 1080i/60,1080i/50,1080p/30,1080p/25,720p/60,720p/50,NTSC,PAL。 7. 传感器类型 1/2.7英寸，CMOS,有效像素：207万。 8. 扫描方式 逐行。 9. 镜头焦距 F5-60mm，F1.4；光学变焦4倍/数字变焦4倍，光圈DC驱动，C/CS镜头接口。 10. 输入电压 12V DC 。

功能特点 1. 1080P全高清：采用松下1/2.7英寸、212万有效像素、CMOS 传感器,最大输出1920x1080图像,帧频达60fps。 2. 低照度：高信噪比的CMOS图像传感器可有效降低在低照度下的图像噪声,同时应用2D和3D降噪算法,大幅降低了图像噪声,在超低照度情况下,依然保持画面干净清晰,图像信噪比高达55dB。 3. 丰富完善的接口：支持HDMI高清输出,另配备HD-SDI接口,有效传输距离最高长达100米。 4. 20x光学变焦+16x数字变焦：采用日本腾龙高品质长焦镜头,光学变焦达到20倍,并支持16倍数字变焦。 5. 远程控制：使用网口、RS232/485串口对摄像机进行控制，支持VISCA/Pelco-D/Pelco-P协议。 6. 网口编码输出：支持网口多路音视频码流输出。

（一）项目背景 工业互联网将给制造行业带来技术革命，各工业强国都已将其纳入国家发展战略。德国政府 在 2011 年推出的《高技术战略》率先推出“工业 4.0”，并在 2013 年的汉诺威工业博览会上正式 推出；同年，美国通用电气（GE）提出了工业互联网概念，受到世界各国广泛关注。在我国制定的“中 国制造 2025”、“新基建” 和“互联网 +”等重大战略中，均明确提出要加快和完善工业互联网 的发展。工业互联网实现人、机、物的互联，通过传感器对工业现场设备进行实时感知，借助大数 据分析技术对各环节实现准确有效的控制，从而提高生产效率。随着我国将推动制造业高端化、智 能化、绿色化的宏伟目标列入“十四五”规划，工业互联网得到了前所未有的发展。时间敏感网 络（Time Sensitive Network, TSN）作为工业互联网的一项关键技术，能够为各生产要素之间信息传 递提供实时性确定性保障，也因此越来越受到重视。时间敏感网络 TSN 的前身是音视频桥接技术 （Audio Video Bridging，AVB），包括流预留协议（Stream Reservation Protocol，SRP）、时间敏感应 用的时序和同步（IEEE 802.1AS）以及时间敏感流的转发和排队增强（IEEE 802.1Qav）等，通过增 强以太网标准提高音视频传输的实时性。2012 年，AVB 工作组正式更名为 TSN。从之前的音视频 领域逐渐扩展到车载以太网领域、工业控制领域甚至本文中的航空航天领域。TSN 的核心思想是提 出可互操作的系统，并支持多个制造商、协议和机构在同一个网络上共享，而数据使用相同的程序 逻辑进行分析。TSN 作为二层网络结构，使得越来越多的公司可以利用此结构上实现 OT（Operational Technology）和 IT（Information Technology）的集成。 （二）项目简介 TSN 技术的研究基于网络与交换技术，先后得到了工业界和政府部门的连续多年的课题支持。目前我们已经掌握核心关键技术，基于 FPGA、嵌入式系统和软件，研究并建立了如下原型验证系统：  1. 基于 TSN 的交换系统  支持 4~16 个 1G/10G 以太网接口（光电），流量调度和整形，门控调度、逐流过滤、门控和测量；802.1AS 时钟同步，主从同步精度达到 30~50ns，SyncE 和外部锁相环支持下可达到 1~2ns 2. 基于 TSN 的终端系统 1G/10G 以太网接口（光电），硬件和协议栈业务接口，终端流量调度和整形，门控调度、逐流过滤、 门控和测量；与交换机匹配的 802.1AS 时钟同步  3. TSN 协议分析与测量工具原型 TSN 流量发生器、部分协议测试原型（持续研究开发中）、TSN 流量 TAP 等  4. TSN 业务调度算法和调度软件原型 （三）关键技术 802.1AS 同步技术； 802.1Qav、802.1Qbv、802.1Qci 等流量控制管理技术； TSN 协议分析与测试技术； TSN 业务调度算法；