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智能比例动态控制假手
由于现有肌电控制假手存在动作速度不可调节的缺点，假肢穿戴者要抓一个软的或易碎物体（如鸡蛋、纸杯）时，假手不能按照使用者的意愿，慢慢握拢抓起物体。此问题给假手使用者带来了极大不便。本项目针对这种传统肌电控制假手存在的不能“随心所欲”地控制开闭速度与力量的缺陷，研发了一种可以根据患者“意念”随意控制的肌电信号大小与变化来控制开闭速度与握紧力大小的智能比例动态假手。这种假手可以学习患者的皮肤肌电信号情况来自动调节控制参数，自动适应不同患者的个性化。本产品具有抗干扰及高灵敏度特性，技术达到国际同类产品的领先水平。
上海理工大学
2021-04-13
无组织排放智能控制系统
1.痛点问题
近年来，钢铁企业无组织颗粒物排放表现为排放点多且贯穿于全工艺流程，具有排放短时无序、排放位置不固定、排放量不稳定等特点，在超低排放无组织改造过程中，以前的仅靠人工干预的无组织管控治系统建设，无法全面有效顾及点多面广量大的无组织颗粒物排放源。因此，如何实现无组织的智能化管控，是实现颗粒物无组织管控的核心问题，也是目前无组织颗粒物管控的瓶颈。
2.解决方案
本技术是一款对无组织排放的颗粒物进行监测与控制的智能化控制管理及自适应系统技术，可真正有效的实现对大气污染源排放中的无组织排放进行智能控制，直击企业痛点难点问题，从而有效控制无组织的颗粒物排放，减少企业的能耗、水耗，改善空气质量。
用户通过该系统对颗粒物进行在线监测管理，通过深度学习等手段对监测数据进行训练，形成智能化的排放精准管控，触发控制管理操作；并基于大数据融合技术，产生颗粒物监测报表，并可对监测数据进行分析比对。系统可广泛应用于城市环境空气网格化监控管理中心；施工工地等工业，道路等环境监测场所。
合作需求
寻求资源对接。期待与第三方大气环境治理服务供应商进行深度合作，包括但不限于工业企业大数据、人工智能以及物联网等技术平台；企业环境治理系统及项目设计、施工和运营商等。特别欢迎无组织粉尘污染的重点行业，例如钢铁、水泥等行业环境治理或大数据监控企业进行合作对接。
清华大学
2022-06-07
天车防摆智能控制系统
成果为一套可用于工业现场的防摆控制器，主要包括：基于速度控制的开环防摆控制，研究了非零速连续转向控制方法，实现了起重机开环防摆控制中多路径运行时非零速连续转向；基于摆角和位置反馈的闭环防摆控制，实现天车精确高效的主动防摆控制；基于主动标志物标定和机器视觉检测，建立了吊钩/吊物摆角检测、旋角检测以及误差消除、吊钩/吊物绳长自动检测方法，设计了一套摆角旋角检测仪。
成果在天车实验台进行了实验验证，并在工业现场得到应用，天车运行的平稳性和防摆的效果好，提升了工作效率。
中南大学
2023-04-28
植入式智能控制体内用药装置
植入式智能控制体内用药装置，包括至少一个储药囊、与储药囊数量相同的加药机构、输药管、程控开关、装载板、注药泵、第一电子控制系统、第一电源、第二电子控制系统和第二电源。第一电源、第一电子控制系统、储药囊、输药管的进药段及安装有输药管被控制段和程控开关、注药泵的装载板封装在至少一盒体内，使用时埋于患者皮下，加药机构埋于患者皮下，输药管的出药段置于患者腹腔、胸腔、颅内、肌肉内或皮下等位置；第二电子控制系统位于患者体外，供操作者发送输药指令、接收和显示输药信息。
四川大学
2016-10-11
小型燃煤锅炉智能控制系统
成果简介这是一款适用于采用小型燃煤锅炉采暖或某些特定场合（如小型烘烤） 等供热系统的自能控制器。 通过控制各阶段风机、 煤机的转速及风煤比， 实现工质温度的智能控制； 系统同时具有热电偶断路、温度超限、 煤料斗缺煤和给煤机主轴过载检测等功能， 并有相应的报警提示。 控制系统具有运行稳定、 智能化、 高效和适用广泛的特点， 对于小型燃煤锅炉供热系统的节能减排和安全运行具有重要的实用价值。成熟程度和所需建设条件已做出样机。 试运行结果表明， 系统运行稳定， 对于
安徽工业大学
2021-04-14
转炉煤气回收智能优化控制技术
成果简介转炉钢水冶炼过程中会产生大量含氧化铁粉尘的高温烟气， 其主要成分为一氧化碳， 是一种热值较高的工业燃料， 如不进行有效回收处理和控制排放， 不仅污染大气环境， 还会造成能源浪费。 转炉煤气回收是把转炉生产过程中的副产品CO 进行回收再利用的生产工艺， 它将高温烟气通过汽化烟道进行冷却、 净化处理后， 得到可回收的转炉煤气， 其经济价值和社会效益不言而喻。目前国内炼钢企业的转炉煤气回收系统由于部分技术装备及控制方法比较落后， 煤气回收和烟气减排效果差。 本项目采用滑
安徽工业大学
2021-04-14
智能型制冷控制器件
1：电子式压力控制器 内容：专用于按压力信号对制冷系统实施的各种控制。（1）电子式数字显示，数字设定（2）微电脑控制器（3）可以对压缩机进行运行，保护及调节方面的控制，如：压缩机正常启、停控制，高低压力保护，油路控制，压缩机制冷能力的程度控制（4）适用于各种制冷剂，如R22，R134A，R404A，R407C，R507，R717，…，等（5）针对
西安交通大学
2021-01-12
AMX智能集中控制系统
产品详细介绍AMX智能集中控制系统可随实际需要灵活配置。AMX集中控制系统界面整全、针对用户设备选配适合的控制界面。系统扩展方法多样，模块箱(AMF－S)配合控制口延伸器(AXB－MPE+)可控制上万平方米之大型场合。方便经济的合并式控制器适合一般会议室、控制中心使用。各控制设备使用通讯总线连接，可实时反馈设备状况给用户，保证准确无误的操作。
北京鑫航伟业科贸有限公司
2021-08-23
多智能体协同控制系统
北京理工大学多智能体协同控制实验平台功能 • 无人机姿态控制 根据用户需求，自定义需要捕捉的部位，利用NOKOV精确捕捉运动物体的位置及姿态等三维数据。 • 无人机/无人车动态角色分配 根据NOKOV实时反馈的位置信息，使出现在随机位置的多智能体，以最短路径形成理想编队队形，为其他多智能体协同控制实验提供了基础。 • 空地协同编队、自主避障与跟随 由于设备的可拓展性，用户可随意增减目标数量，通过在软件内对目标进行命名等操作，来完成对大批量运动体的同时捕捉。 NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统功能 • 六自由度动作捕捉数据 采集三维空间XYZ坐标、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、横摇角（Roll）、俯仰角（Pitch）、欧拉角等数据，为无人机的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。 • 亚毫米的定位精度 与采用GPS、航迹推算、全局摄像头、UWB等定位方法的实验平台相比，该平台的精度大大提高，可达亚毫米级。 • 丰富的二次开发接口 采集到的数据可以以VRPN形式传输，或通过SDK（C++语言）端口广播与ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等软件通信进行二次开发。 • 软件具有一键建立刚体功能，大幅提高工作效率
北京度量科技有限公司
2021-02-01
基于网络的远程测量及远程控制技术（技术）
成果简介：本项目采用服务器/客户机结构和TCP/IP协议。服务器位于被控制及操作或测量设备一段，客户机通过因特网从任何可以接入因特网的地方访问服务器。在进行远程控制时，由于因特网对于信息的传送有不确定延时的特点，为了使系统保持稳定性，需要采用延时预测，采样信息处理等多种控制措施，得到稳定的控制。在进行远程测量及操作时，主要采用基于图像反馈的运动－等待工作模式、基于虚拟环境的工作模式和基于监督控制的三种测量及操作模式，实现安全可靠的远程测量及控制。此项目是国家自然科学基金支持项目。远程测量技术主要用
北京理工大学
2021-04-14