浮选技术是目前矿业中矿物分选主要采用的工艺方法。传统的浮选控制过程是通过各种测量仪器，分析测量矿物的品位、浮选回路中的pH值、药物浓度等参数，根据分析得出的数学模型来调整加药量，以使浮选过程处在最优状态下。但实际上，由于浮选过程十分复杂，影响浮选过程的因素非常多，所获得的数学模型并不能和实际很好吻合，因而控制过程一般并不能处在最优状态下。这是浮选控制过程的

交互多媒体教学体验 支持大屏或投影，更流畅的屏幕广播；全新的视频驱动核心，极大地提高了屏幕广播的性能，支持Direct3D、OpenGL、层叠等各种2D/3D窗口画面，对电影/多媒体课件/PhotoShop/PowerPoint/AutoCAD/3D等软件都能非常流畅无延时地进行广播 完整的智能化教学环境 课堂教学：包括屏幕广播、班级模型、作业收发、师生协作学习、随堂测评等功能。 流畅的网络影音广播功能 可同时发布16路音视频节目，学生可根据自己的兴趣爱好任意选择节目进行观看，支持0.5-2倍变速不变调，支持4K视频的广播。 摄像头直播 极其流畅、清晰的直播功能，教师机可以将摄像头、摄像机等外设采集的内容对学生进行现场直播，直播效果流畅无延时；完美支持1920*1080P分辨率。 投影广播 通过投影广播功能，您可以将其他电脑的显示信号内容广播给学生端，能够很好的适用于广播各种各样的屏幕，如游戏、苹果和安卓的操作过程。 多系统兼容 支持XP/WIN7/WIN8/WIN10 32位和64位操作系统,可改变缩略图大小,分组讨论,主题讨论,投票，具有转播、学生演示、学生的座位名称可修改为学生的中文姓名的功能。 复读机功能 在教学过程中，教师可能放快或放慢音视频的播放速度且不改变音调的高低，变速不变调范围0.5-2倍速，支持标签功能，支持4K视频的播放，学生与教师同步播放。 多语言教学支持 专业版支持中/英/俄/日/韩/西班牙/越南/泰/德/法/意大利等十多个国家的界面，不关闭软件即可切换各种界面。 网络电影功能 流畅的网络影音播放功能，可同时发布16路音视频节目，学生可根据自己的兴趣爱好任意选择节目进行观看，支持4K视频的播放。 完善的课堂教学管理功能 驱动级进程防杀，与360等安全软件采用相同的技术，支持32位和64位操作系统，确保学生无法轻易破解。支持应用程序限制、目录限制、上网限制、U盘限制、光驱限制、打印机限制等。 学生端在32位及64位系统下都具有非常好的进程保护能力，可防止学生通过任务管理器及在cmd命令窗口以taskkill /im processname /f、ntsd –c q –p processname及wmic process where name="processname" delete等命令结束学生端进程，支持断网锁屏功能。 专业考试系统 1)题型支持：判断题,写作题、翻译题、填空题、选错题、选择题、文字-图片连线题、文字-文字连线题、排序题、图片选择题2)试卷编辑：教师用于创建、编辑或保存试卷的工具；3)考试过程-教师端：包括试卷分发、考试和收卷；学生每作答一题，教师端会实时呈现结果；以问答卷的形式代替答题卡，学生不需要在问卷和答卷之间反复相应。4)考试过程-学生端：A未作答的题目有标记；B全触摸屏；C支持学生手动提交答卷，自主考试在考试结速后能马上得到考试结果；D答题草稿纸功能，能记录学生答题演算过程 阅卷评分 使用此功能，教师可以对学生的试卷进行评估，查看考试统计结果。

本发明公开了一种以智能物流叉车为载体的碳排放智能监控和减排系统，包括能读取物流中心订单数据库中订单信息的碳排放智能减排监控系统、设于智能物流叉车上的智能物流叉车硬件终端，智能物流叉车硬件终端包括：碳排放检测装置、ＧＰＳ定位装置及能控制智能物流叉车动作的中央处理器，中央处理器能将碳排放量信息与位置信息发送给碳排放智能减排监控系统；碳排放智能减排监控系统能根据碳排放量信息与位置信息、并以低碳节能的执行原则将订单分配给中央处理器，又能自动规划出叉车最优作业路径，中央处理器会根据最优作业路径及分配订单进行作

成果的背景及主要用途： 该成果属于高端装备制造业领域，内容涉及数控技术创新与自主数控系统及其产业化应用，是在已完成天津市数控系统技术重点攻关项目成果的基础上，通过进一步深化研究取得的。实施期限为 5 年，自 2006 年 10 月至 2011 年 12 月。该成果针对复杂数控装备的集成监控、可重构数控系统流水线架构和三级加工自优化与控制等方面进行系统的研究。 技术原理与工艺流程简介： （1）针对数控系统内多任务调度及实时并行化执行的特点，提出基于可重构的数控流水线架构。该架构由数控主控流水线线程、驱动程序和数控微代码实时执行单元构成数控流水线体系，可实现软件乃至于硬件的多重可重构。 （2）针对数控系统因功能集成造成的核心运动控制实时性差、结构复杂等问题，提出一种新的多层次集成监控数控的系统架构。该监控系统架构通过底层数控系统监控层、监控管理层、远程诊断监控层进行分级式地故障分析与诊断，实现数控装备的监控与维护。 （3）提出一种具有三级加工自优化功能的智能控制方法，实现通过数控系统对数控机床的智能控制。 技术水平及专利与获奖情况： 该成果在国内外首次提出并研究基于可重构、多层次集成监控和三级加工自优化的数控流水线架构，并开发了全新的 2-6 轴联动控制可重构数控系统，已获得三项国家发明专利和两项软件著作权，并发表重要论文 12 篇。经专家组鉴定，达到了国际领先的水平。 应用前景分析及效益预测： 鉴于该成果的独特技术特征及数控产业的国家需求和巨大市场潜力，依托该成果的“天大精益数字化制造产业园”项目已于 2011 年在天津海河科技园区奠基建设，占地面积 100 亩，可实现年产值 10 亿元以上的规模。 应用领域：高端装备制造业 技术转化条件： 该成果已实现产业化运作，并推广到福建威诺数控、鑫菱机床厂、威海东云数控机床、天地股份有限公司等企业，取得了很好的经济社会效益。 合作方式及条件：根据具体情况面议

研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统，系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究；研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。

针对现有产品和研究存在的问题，尤其是在通用性方面的不足，我们采用模块化的设计思想，设计并研制了一种基于VME的通用列车网络控制设备，支持标准MVB通信，功能子卡包括电源板、CPU主板、MVB通信板、DI/DO板及AI/AO板，背板采用VME总线进行通信，传统基于VME总线通信的网络设备多采用6U结构，本产品在3U标准大小的通信板上采用SOPC技术自主研发并实现了MVB网络通信以及VME总线通信，通过功能板卡的不同配置，既可以组合为VCU，也可以组合为RIOM，解决列车网络设备通用性的问题，满足该类技术产品国产化的迫切需要。该设备由DC 110 V供电，通信接口包括以太网、USB、MVB及RS485，可用于采集数字信号和模拟信号，同时能够输出数字信号及模拟信号。     下表为我们设计的设备与EKE公司TCU产品及大连理工的中央控制设备的性能比较。在操作系统的选择上，我们采用了主流的实时操作系统VxWorks，在实时性上有强力保障；在硬件架构、通信接口和可扩展性方面，我们的产品与EKE产品都有较大优势，由于背板采用标准的VME总线协议，可实现部分的板级互换；另外，不同于其他两种设备的MVB协议控制器采用的是商用MVBC芯片，我们采用SOPC技术在FPGA上利用自主研发的MVBC软核实现MVB协议控制，除了各项指标符合IEC61375协议标准外，在物理层的通信介质支持上更加丰富。设备严格按照工业防护要求设计，防护等级为IP20，运行温度0~+70℃，存放温度0℃-85℃。两种设备性能比较对比项EKE大连理工本产品操作系统Linux/UNIXNucleus PLUSVxWorks硬件架构模块化设计采用VME总线一体化设计，无背板总线模块化设计采用VME总线MVB协议控制器MVBCMVBCMVB软核支持介质ESD+EMDESD+EMDESD/ESD+EMD/OGF支持数据PD/MD/SDPD/MD/SDPD/MD/SD通信接口USB2.0/RS232RS485/以太网RS232以太网USB2.0/RS232RS485/以太网可扩展性YesNoYes应用范围：      轨道交通列车网络控制系统。

时间确定网络是指终端用户之间的时延波动可控，且端到端传输可靠的网络。针对传统互联网路由技术无法保障端到端时延，且网络资源利用率低下的现象，深究其背后的科学问题，设计了时间确定网络组网技术。1）提出了表征网络时变特征的时变图模型和基于时变图模型的路由算法，通过联合调度链路、缓存、时间等多维资源，构建端到端时延保障路径；2）设计了基于时间的托管传输机制，通过管控缓存与业务转发时刻，实现业务时延确定性转发；3）设计了多队列管理机制，保障突发时敏业务的低时延传输；4）设计了自适应拓扑发现与维护机制，以较低负荷维护网络时变拓扑信息；5）研制了时间确定网络组网协议及原理样机，构建测试平台，支持协议在规模化网络环境中的验证。 主要技术指标 （1）支持时延确定分组转发，具备端到端时延、抖动保障能力； （2）相比传统路由方法相比，链路资源利用率提升 30%； （3）适用于时变拓扑网络环境，与 Ipv6、OSPFv3、SRv6 兼容，路由收敛时间小于 5 秒。 相关成果 时间确定网络组网协议软件、原理样机、网络化测试平台

名师网络工作室是按照“名师引领，传承创新，资源共享，辐射带动”原则，遴选理念先进、成果突出、特色鲜明的名师，每位名师以“师带徒”的形式培养骨干教师，并以名师及其骨干教师为团队创建名师网络工作室，充分发挥网络辐射带动作用，通过资源共享和示范引领，支持和带动各地教师培养工作，构建名师资源共享及师资培养新机制。 名师广场汇聚展示各工作室基本信息，展现内容更新最新动态，实时了解工作室运行状态； 工作室装扮支持工作室进行个性化装扮，形成各工作室独特风格：版式布局、皮肤风格、模块