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融创督导巡课系统
北京大智汇领教育科技有限公司 2025-01-09
一种面向视觉监控的自动导航巡逻机器人
随着社会经济的发展,医院、车站、机场等大型场所的规模和数量不断扩大,其保安巡逻 自动化需求将日趋迫切。目前依赖于人力巡逻或CCD定位监控已不能满足夜间保安的要求, 采用保安巡逻机器人实行定时、定点监控巡逻与不间断流动巡逻结合将是目前最佳的解决方 案。 为了实现保安巡逻的各项功能,使系统在总体性能上满足实时性、可靠性和方便性的要 求。远程操作计算机远离移动机器人的工作现场,操作者通过这台计算机实现对机器人的远程 操作控制,其实现的功能有:网络通信、视频的解压缩和显示、非视觉传感器信息的可视化显 示、移动机器人工作状态的显示和接收操作者通过控制设备对移动机器人下达的控制命令。 移动机器人平台由移动机器人信息处理及操作系统、道路识别系统、视频采集系统、非视 觉传感器信息采集系统和伺服驱动系统组成,其中移动机器人上位机系统实现的功能有:网络 通信、视频信息压缩、视频信息识别、非视觉传感器信息的处理、移动机器人的运动规划和运 动控制。本项目创新点如下: (1) 基于区域矢量化道路识别 对车道线进行区域矢量化,并对获取的车道线进行数学分析及建模,用以后续的自动导航 控制。 (2) 基于多信息融合的自动导航 本巡逻机器人自动导航系统采用多信息融合,结合视觉信息和GPS定位。视觉信息用来识 别车道线进行导航,而GPS可以提供必要的导航信息,对视觉信息的不足进行补充。 (3) 巡逻机器人组网及远程控制 巡逻机器人控制系统接入无线网络,可以通过控制端PC对机器人发送指令,使其按所发 送的指令自动到达指定站点。机器人之间应该也能够互相通信,这样才能够及时的避免冲撞以 及交换信息。
华东理工大学 2021-04-11
一种基于高光谱成像的大田害虫监控诱捕装置
本实用新型公开了一种基于高光谱成像的大田害虫监控诱捕装置,包括:杀虫装置、采样装置、终端机,所述的采样装置为高光谱仪摄像头;还包括:排虫装置;输送装置;动力装置;所述的排虫装置包括:壳体,顶部设有与杀虫装置相连的入虫口,底部设有出虫口;空心芯轴,伸入壳体内;排虫轮,转动安装在空心芯轴上,外圆周面上设有排虫孔,排虫孔与排虫轮的内腔连通,排虫轮的内腔通过空心芯轴与负压装置连通;止吸阀,固定安装在空心芯轴上,可封闭欲排虫的排虫孔。可有效地克服由于害虫虫体相互重叠而导致无法精确计数和种类识别的问题;不仅可以进行计数,而且可对害虫的种类、雌雄以及虫龄进行判别,使对大田害虫虫情的预测和判别更准确。
浙江大学 2021-04-13
现代服务业安全网络支撑平台
完成团队简介:高岭教授及其领导的科研团队长期以来致力于信息科学领域的研究工作,主要围绕计算机网络基础理论、网络安全与管理、网络流量与性能分析,以及嵌入式Internet服务、网络应用服务、教育信息化、远程教育和教育技术等领域开展相应的研究工作。先后在国内外学术刊物上发表论文100余篇,其中SCI、EI 、ISTP检索30余篇;教学科研成果多次获陕西省、西安市等颁发的优秀成果奖;主持国家自然科学基金项目、国家科技支撑计划项目课题、陕西省“13115”重大科技创新工程公共服务平台建设项目等20余项国家、省部级科研项目。   现代服务业安全服务支撑平台层次结构 成果内容:研究团队通过集成网络管理、云计算、移动计算等技术,研发具有自主知识产权的“现代服务业安全网络支撑平台”,构建一个安全、稳定、可靠的网络环境,解决当前服务业支撑环境安全和服务质量等难以保证等问题,适用于各类复杂网络环境,易于向云计算架构移植,同时支持移动终端接入的解决方案。 现代服务业安全网络支撑平台的关键技术包括支持多标准跨平台的一体化漏洞检测技术、 安全网络环境主动构建技术、漏洞安全服务个性化定制技术、支持多源关联的网络态势评估技术、 Hadoop云计算海量日志深度分析技术、自适应移动服务访问技术。团队在关键技术的研究基础上研发一套安全监控服务平台系统,并发表相应的学术论文和申报国家科技发明专利。 成果成熟度:中试产品阶段(已解决关键技术,需要合作进行产业化攻关)。 预期成果收益:需要投入210万元对于平台进行改版设计及性能优化,更好面向移动服务市场。按照目前漏洞扫描及安全评测的市场价格测算,重点针对企事业单位的安全环境,以每套30万或者安全检测服务费计算,预期在达到年销售600万的销售收入。
西北大学 2021-05-11
基于BP神经网络的双耳声源定位方法
本发明公开了一种基于BP神经网络的双耳声源定位方法,本发明提取出双耳声信号的互相关函数与耳间强度差作为特征参数,用反向传播BP神经网络对特征参数进行建模。测试过程中根据测试双耳声信号的互相关函数和耳间强度差,利用神经网络估计每帧双耳声信号对应的声源方位。相对于现有技术,本发明鲁棒性和准确率有明显提高。
东南大学 2021-04-11
WDM光网络中组播保护方法及装置
高校科技成果尽在科转云
电子科技大学 2021-04-10
现代服务业安全网络支撑平台
项目成果/简介:完成团队简介:高岭教授及其领导的科研团队长期以来致力于信息科学领域的研究工作,主要围绕计算机网络基础理论、网络安全与管理、网络流量与性能分析,以及嵌入式Internet服务、网络应用服务、教育信息化、远程教育和教育技术等领域开展相应的研究工作。先后在国内外学术刊物上发表论文100余篇,其中SCI、EI 、ISTP检索30余篇;教学科研成果多次获陕西省、西
西北大学 2021-01-12
基于网络的远程测量及远程控制技术
本项目采用服务器/客户机结构和TCP/IP协议。服务器位于被控制及操作或测量设备一段,客户机通过因特网从任何可以接入因特网的地方访问服务器。在进行远程控制时,由于因特网对于信息的传送有不确定延时的特点,为了使系统保持稳定性,需要采用延时预测,采样信息处理等多种控制措施,得到稳定的控制。在进行远程测量及操作时,主要采用基于图像反馈的运动-等待工作模式、基于虚拟环境的工作模式和基于监督控制的三种测量及操作模式,实现安全可靠的远程测量及控制。此项目是国家自然科学基金支持项目。 远程测量技术主要用于远程测量及监控、远程故障诊断、远程教育及培训、远程精度校验以及网络化制造系统等。
北京理工大学 2021-04-13
一种基于延迟容忍网络的路由方法
本发明公开了一种基于延迟容忍网络的路由方法,属于计算机 网络通信领域。该方法具体为:首先定义了基于节点连接时间和历史 相遇频率的消息递交概率,节点携带的每条消息有自己对应的目的节 点,当消息所在的源节点相遇另一中继节点时,将源节点将消息传递 到目的节点的消息递交概率与中继节点将消息传递到目的节点的消息 递交概率进行比较,选取消息递交概率较大者作为该信息的下一个载 体,按照此方式,一步一步将信息进行传递直到到达目的节点
华中科技大学 2021-04-14
基于IPv6的网络摄像原型机
项目的背景及目的 网络摄像机可以在世界的任何一个角落透过Internet进行远端监控,而无线技术免去了复杂的网络布线工作,大大减少了工程成本,起到了不容忽视的作用。一方面市场对网络摄像机需求巨大,另一方面现有网络摄像机产品和网络状况又达不到网络数字视频的大规模应用需求,同时随着中国大力发展基于IPv6的下一代互联网络,因此迫切需要开发基于IPv6的一体化无线网络摄像机产品。 技术原理与工艺流程
南开大学 2021-04-14
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