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XM-F51阴道后穹窿穿刺监测考核指导操作模型
XM-F51阴道后穹窿穿刺模型   XM-F51阴道后穹窿穿刺监测考核指导操作模型由外皮、固定腹腔脏器、子宫、子宫直肠凹血囊、阴道、直肠水囊、支架组成,外皮套在整个模型的外部,固定腹腔脏器的装置用于将各功能脏器固定在它们各自的位置上,子宫直肠陷凹水囊、直肠水囊、子宫、阴道四个部分镶嵌在固定腹腔脏器装置内,支架用于托起整个模型,保持模型臀部抬高,便于操作,子宫直肠凹血囊,直肠水囊是一个囊性结构,其上连接了两根引流管,用于往内注入液体。 一、功能特点: ■ 模型采用高分子材料制成,解剖位置准确,皮肤柔软有弹性,手感逼真,病变组织真实。 ■ 于子宫颈阴道粘膜交界下方1cm处的后穹窿正中、与宫颈管平行方向刺入(用7号穿刺针),将有淡红色液体抽出,示穿刺术质量达标。 ■ 操作者未按操作常规穿刺,如刺入直肠,将抽黄色液体,为操作失败。 ■ 操作者未按操作常规进针,盲目地向两侧刺入,伤及周围器官示穿刺术失败。 ■ 可行双合诊、三合诊检查。 ■ 穿刺囊可更换。   二、标准配置: ■ 阴道后穹窿穿刺操作模型:1台 ■ 可更换穿刺囊:6个 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿粒子滤波器和定位粒子滤波器;本发明在测姿滤波器的设计中,三维姿态误差和三轴陀螺仪漂移作为6维的状态向量。基于惯导机械编排的误差方程作为其系统方程,用于更新粒子状态。观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新,用于计算粒子权重。测姿滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块以校正姿态的影响。在定位滤波器的设计中,二维平面的位置信息作为系统状态向量,基于行人航位推算的误差方程作为系统方程,而VLC的定位结果则作为定位滤波器的观测方程。
东南大学 2021-04-11
基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块;本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程,用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新,用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息,解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题,并消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学 2021-04-11
一种坡面持续饱和渗水的土壤侵蚀的模拟装置和模拟方法
本发明提供一种坡面持续饱和渗水的土壤侵蚀模拟装置和模拟方法,通过在侵蚀槽外侧设置能够持续供水的供水单元,供水单元每隔预设距离设有供水管,供水管下端与渗水单元连接处的高度高于侵蚀槽底面,水源经输水管并通过供水管持续给侵蚀槽供水,侵蚀槽内铺设供试土壤至高度与供水管的上端接口高度齐平,通过检测供试土壤表面是否有水渗出来调节供水单元高度和流量,保持稳定的供水流量并调节侵蚀槽的升降调节单元使侵蚀槽与水平方向处于预设的夹角,进行坡面持续饱和渗水的土壤侵蚀的模拟试验;从而在土壤侵蚀试验中,不仅能模拟预设角度的坡面,还能保持坡面土壤持续饱和渗水状态,达到了较好地坡面持续饱和渗水的土壤侵蚀的模拟试验的效果。
中国农业大学 2021-04-11
规模化厨房垃圾匀质除杂一体化装置及其处理方法
本发明公开了一种规模化厨房垃圾匀质除杂一体化装置及其处理方法。破袋匀料装置置于垃圾受料斗底部出口下方,第一物料提升机入口侧置于破袋匀料装置底部出口下方,第一物料提升机出口侧位于滚筒筛分机入口上方,滚筒筛分机下方设有筛下物传送带,筛下物传送带连接到第二物料提升机的入口侧,第二物料提升机传送轮上装有磁选转毂,第二物料提升机出口侧位于破碎分选装置入口。本发明可对规模化厨房垃圾进行集中匀质纯化,大幅度提升生物质纯度,可直接用于厌氧产沼能源化利用;塑料分步分选收集,提高塑料的去除率,避免塑料袋对刀组及主轴的缠绕,提高运行稳定性;整体系统及装置结构紧凑,占地面积小,拆装方便,易于维护。
浙江大学 2021-04-11
一种光伏组件输出P-V特性优化装置和其控制方法
在光伏发电系统中,光伏组件输出功率-电压(P-V)特性呈现非线性,并具有最大功率点,且其最大功率点随着光照和环境温度等因素变化而变化。然而光伏发电系统周围常常存在建筑物或是树木等遮挡物,其在光伏组件上形成的局部阴影不仅导致光伏组件输出功率降低,而其P-V特性曲线出现多个极值点。常用的扰动观察法和导纳增量法等最大功率跟踪方法容易陷入局部极值点,造成能量损失,效率低下。目前已有全局最大功率点跟踪算法只能被动的搜索光伏组件当前的全局最大功率点,且全局最大功率点的功率远小于当前光伏组件可输出的功率;同时,该算法的参数设计和实现比较复杂。本发明使得光伏组件在局部阴影等恶劣的光照效果下仍然只具有一个最大功率极值点,保障了全局最大功率极值点的实现。同时,可以匹配原有扰动观察法和导纳增量法设备,不会使后级设备增加额外的负担,具有通用性,提高了通用性。
厦门大学 2021-04-11
基于单光场相机的微尺度流动三维速度场测量装置和方法
本发明公开了一种基于单光场相机的微尺度流动三维速度场的测量装置及方法,其中测量装置包括双脉冲激光器、荧光显微镜、相机系统、同步控制器和计算机,其中计算机用于存储CCD相机获得的光场图片;选择两帧时间间隔为Δt光场照片,利用计算的点扩散函数,反卷积重建出示踪粒子的三维位置信息;通过三维互相关算法得出微流场的三维速度场信息。本发明采用单相机系统与传统荧光显微镜结合,实现微尺度流场的三维速度场测量,系统无需深度扫描,可以对非定常流动或非周期性流动的流场测量。
东南大学 2021-04-11
一种利用硫磺生产含高浓度SO2原料气的装置和方法
本发明公开了一种利用硫磺生产含高浓度SO2原料气的装置和方法。发明提出以分析纯氧化铜试剂、焙烧后的铜矿石颗粒或焙烧后的铜屑颗粒作为载硫剂前驱体,使其与硫磺在氧化性气氛下充分反应后,实现前驱体对SO2气体的捕获。随后载硫剂颗粒流化进入另一反应器,在还原性气氛下可将捕获的SO2释放,载硫剂重新再生为前驱体的形式。利用氧化/还原气氛的切换,即可实现前驱体对SO2气体的可控释放,也可达到载硫剂颗粒的连续再
青岛农业大学 2021-01-12
规模化厨房垃圾匀质除杂一体化装置及其处理方法
本发明公开了一种规模化厨房垃圾匀质除杂一体化装置及其处理方法。破袋匀料装置置于垃圾受料斗底部出口下方,第一物料提升机入口侧置于破袋匀料装置底部出口下方,第一物料提升机出口侧位于滚筒筛分机入口上方,滚筒筛分机下方设有筛下物传送带,筛下物传送带连接到第二物料提升机的入口侧,第二物料提升机传送轮上装有磁选转毂,第二物料提升机出口侧位于破碎分选装置入口。本发明可对规模化厨房垃圾进行集中匀质纯化,大幅度提升生物质纯度,可直接用于厌氧产沼能源化利用;塑料分步分选收集,提高塑料的去除率,避免塑料袋对刀组及主轴的缠绕,提高运行稳定性;整体系统及装置结构紧凑,占地面积小,拆装方便,易于维护。
浙江大学 2021-04-13
高、低有效氢碳比原料共混催化热解制取燃料的装置和方法
本发明公开了一种高、低有效氢碳比原料共混催化热解制取燃料的装置和方法,该装置包括预混器、两级螺旋进料器、马达、料仓、流化床热解器、旋风分离器、两级冷凝装置、焦炭仓、储油罐、储气罐、预热器。该方法能够利用该装置将高、低有效氢碳比的不同原料进行共混催化热解。本发明能够将有效氢碳比低的含碳固体废弃物廉价高效地转化为高品质的液体燃料,同时处理有效氢碳比高的塑料等固体废弃物,解决了目前有效氢碳比低的生物质等含碳固体废弃物转化困难,热解产物品质不高,选择性差,催化剂易结焦、失活快的问题。
东南大学 2021-04-14
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