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一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置
本发明提供一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置，属于运动数据采集技术领域。装置包括多个数据采集单元、路由器和上位机，数据采集单元、路由器和上位机构成一个无线局域网；所述数据处理模块用于将角度信息、磁场强度和方向、加速度、角速度通过数据通信模块传送给上位机。本发明多个数据采集单元并行采集工作，实时传送给上位机显示，相比传统的单线采集，效率倍增；通过卡尔曼滤波，融合加速度计和陀螺仪数据可以有效抑制因积分和漂移
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 MIC 接口的低频传感器信号传输装置
本实用新型公开了一种基于 MIC 接口的低频传感器信号传输装置，装置包括：传感器信号输出模块，用于输出原始低频传感器信号；频率调制模块，用于对原始低频传感器信号进行频率调制，使其频谱搬移到音频范围内，调制后输出标准方波信号；MIC 声卡采集模块，用于将方波信号通过 MIC 接口接入智能终端声卡，通过声卡对方波信号进行不失真的采样，将其转换为数字信号；数字解调模块，用于对数字信号进行频率解调，得到低频数字信号；显示分析模块，用于对解调得到的信号进行分析处理并显示。实施本实用新型可将外部传感器的低频信号
华中科技大学
2021-04-14
移动式可视化高含水率淤泥泥水分离装置
本实用新型提供一种移动式可视化高含水率淤泥泥水分离装置，包括脱水装置，渗透排水装置，水 分收集装置和移动装置，所述的脱水装置包括一个上端开口的脱水槽，所述的脱水槽包括四块周向设置 的侧板和一块水平设置的与侧板连接的底板;所述的渗透排水装置包括土工布、透水层和支撑板;所述 的水分收集装置包括排水槽、透水板和储水容器。本实用新型针对高含水率淤泥流动性强而难以成型问 题，能将淤泥中过量水分有效分离，进而
武汉大学
2021-04-14
一种基于流场制造的高坝诱鱼集鱼装置
本实用新型公开了一种诱鱼集鱼装置系统，包括用于容纳被吸引进来的鱼类的诱鱼集鱼箱，所述诱 鱼集鱼箱端部连接有方便鱼类进入所述诱鱼集鱼箱中并参与诱鱼流场的构造驼峰型溢流堰。所述诱鱼集 鱼箱内部设置有用于发出鱼类喜爱的声音进而吸引鱼类的水下小型音箱和用于发出绿光白光等鱼类喜 爱的颜色达到辅助诱鱼的 LED 灯带。所述诱鱼集鱼箱中设置有将水从尾水渠中抽到集鱼箱中构造诱鱼 流场的水泵。所
武汉大学
2021-04-14
一种线圈位置自动调整的无人机无线充电续航装置
本实用新型涉及无人机无线充电技术，特别涉及一种线圈位置自动调整的无人机无线充电续航装置， 包括设置于充电平台上的充电平台发射单元和设置于无人机上的无人机接收单元，充电平台发射单元还 包括通讯线圈与发射线圈之间依次连接的发射线圈位置调整模块和发射线圈位置锁定模块；充电平台上 还设置有多个压力传感器以及与发射线圈固定连接的小型传动装置；小型传动装置分别与发射线圈位置 调整模块和发射线圈位置锁定模块电连接；压力传感器与发射线圈位置调整模块连接。该装置
武汉大学
2021-04-14
一种用于牙模三维测量的姿态调整装置
本发明公开了一种用于牙模三维测量的姿态调整装置，包括夹具部分、平台部分、支架部分，夹具部分设置在平台部分的上表面，支架部分是 U 形框架支撑结构，平台部分设置在支架部分的上表面，夹具部分包括标定夹具、适应夹具、多个磁铁，标定夹具用于夹住牙模的平面侧，适应夹具具有曲线轮廓，用于夹住牙模的曲面侧，磁铁设置在标定夹具、适应夹具底部的腔体中，且磁铁暴露在腔体外面的表面与标定夹具、适应夹具的底面平齐，平台部分包括翻转电机、翻转电机座、一对联轴器、左翻转轴、左翻转侧板、载物台、右翻转侧板、一对翻转轴座、右翻转轴
华中科技大学
2021-04-14
一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置
本发明公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置，该姿态 模拟装置由下而上依次包括基座、偏航机构、俯仰机构和横滚机构； 偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴，用于模拟偏航运动； 俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座，用于模拟俯 仰运动；横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、 安装板和磁罗盘，用于模拟横滚运动。本发明中的姿态模拟装置其偏 航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的，相对其他的模拟装置， 减小了传动环节，因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性；并 且，能够准确
华中科技大学
2021-04-14
安徽大学研发出新型机器人智能抓取装置
从安徽大学获悉，该校电气工程与自动化学院陈文杰教授团队基于“机构具身性智能理论”，提出了一套创新“并联自适应抓手”设计技术，成功研发出针对异状零件抓取作业的多个系列单驱自适应多指夹持器抓手。这一成果可同时用于不规则物体抓取和精密装配，为企业的定制化智能制造提供了低成本的解决方案，助推全球制造业产业升级。
安徽大学
2022-06-01
一种地源热地埋管的防护固定装置
本实用新型提供了一种地源热地埋管的防护固定装置，属于地源热地埋管领域，包括U形弯管和推杆；所述U形弯管下侧横管中间位置套有套管，套管对U形弯管起到防护作用；所述套管上侧壁左右两侧竖直固接有伸缩棒；所述左侧伸缩棒上端固接有套环，左右穿透；所述左侧套环横穿有Y形固定锥杆且Y形固定锥杆的开口向左，正对着U形弯管的竖直管；本实用新型的套管对U形弯管起到防护作用；伸缩棒根据U形弯管所在深井的深度上下收缩调节长度；当左侧的Y形固定锥杆滑至最左端时，下滑螺纹长杆，转入连接块上的螺纹孔内，固定住伸缩棒的长度，从而通
安徽建筑大学
2021-01-12
一种超重力环境下两自由度循环荷载模拟装置
本实用新型公开了一种在超重力环境下两自由度循环荷载模拟的装置。包括结构相同的两个水平调整支座、装置底座、X向传动机构、Y向传动机构、Y向传动机构支撑构件、加载构件和导线拖动滑杆组件。本实用新型在安装时可以通过调整水平支座的左右和上下位置来实现复杂条件下的试验装配；通过反馈控制X向、Y向伺服电机使其进行力或者位移循环加载模拟，且可以通过计算机方便的调整循环的幅值和频率；导线滑杆结构可以在超重力环境下保持导线的自由牵引；X向限位开关可以灵活的调整限位保护范围；加载头的结构特征可以有效的解决加载时双向相互干扰的问题。综上，该装置功能完善、安装方便、安全可靠，可以满足在超重力环境下复杂荷载的模拟需要。
浙江大学
2021-04-13