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一种基于机器视觉的点胶质量检测方法
本发明公开了一种基于机器视觉的点胶质量检测方法,包括以下步骤:首先,获取点胶操作前和后的焊盘图像;其次,利用图像处理算法处理两张图像,去除背景的干扰后提取出胶滴的图像;再次,利用 Blob 分析算法求取胶滴的点胶参数,包括胶滴面积、中心点坐标以及形状因子;最后,根据点胶质量评价模型来求取胶滴的点胶质量。通过将胶滴的点胶质量与阈值相比较,确定点胶质量是否合格。本发明方法可以有效地应用到具有复杂背景图像、高速高频点胶过程的点胶一致性检测以及点胶质量检测中。
华中科技大学 2021-04-14
一种高性能高可靠的固态盘实现方法
本发明提供了一种高性能高可靠的固态盘实现方法,包括:(1) 将固态盘内部的所有闪存芯片分成若干组,每组由 N 个连续的闪存芯 片组成一个 RAID4 级别的闪存阵列;(2)通过缓冲区接收并存储数据, (3)判断缓冲区是否已满,若是,则进入步骤(4);若否,则返回步骤(2); (4)从缓冲区中取 N-1 个数据块,计算出所述 N-1 个数据块的校验值; 将所述 N-1 个数据块和所述校验值拼凑成满条带数据,写回闪存阵列;
华中科技大学 2021-04-14
一种云存储系统中元数据的获取方法
本发明公开了一种云存储系统中元数据的获取方法,包括:客 户端将用户的登录信息发送给认证服务器,认证服务器根据该登录信 息判断该用户是否存在,如果用户存在,则认证服务器将登录信息发 送给命名空间服务器,命名空间服务器根据该登录信息获取用户信息, 并根据用户信息获取该命名空间服务器中该用户的目录子树,对用户 目录子树进行组织,以生成新的用户目录树,并将新的用户目录树返 回给客户端,客户端根据组织结果判断获取用户目录树是否
华中科技大学 2021-04-14
一种行星轮式越障机器人转向控制方法
本发明公开了一种行星轮式越障机器人转向控制方法,包括如 下步骤:1)根据预设转弯半径 R 计算前、中、后梁角理论值;2)计算 前、中、后梁角,测得机器人行星轮组当前转速和修正量,计算前、 中、后梁角差值;3)确定行星轮组各电机理论转速;4)对各行星轮速度 进行调节,测出电机当前转速;5)判断当前转速与理论转速的差值是否满足条件:若是,则继续,若否,则返回步骤 4);6)判断连续三次 当前Δθ1,Δθ2,Δθ3 是否满足条件:若是,则继续,若否,则返回 步骤&n
华中科技大学 2021-04-14
一种检测乙酰甲胺磷的方法和试剂盒
本发明建立了一种检测样品中痕量乙酰甲胺磷的检测新方法,并提供了试剂盒。利用多巴胺氧化聚合法,在载体材料上合成可特异性结合乙酰甲胺磷的人工抗体(分子印迹聚合物,MIP),用 MIP 特异性分离富集不同样品中的痕量乙酰甲胺磷后,利用酶抑制-化学发光法测定所富集的乙酰甲胺磷含量。MIP 对温度、有机溶剂耐受性高,可直接特异性分离富集不同样品中的痕量乙酰甲胺磷,去除其他有机磷农药、叶绿素等多种干扰物的影响。通过将 MIP 特异性样品预处理与酶抑制法有机结合,MIP-酶抑制法不仅可利用酶抑制法特异性快速检测某
华中科技大学 2021-04-14
一种水轮机调节系统的参数辨识方法
本发明公开了一种水轮机调节系统的参数辨识方法,用于在水轮机调节系统中对系统参数进行有效辨识。根据水轮机调节系统建立仿真模型,然后依据该仿真模型建立采用实际系统输出与辨识系统输 出的加误差平方和作为参数辨识的目标函数,运用本发明设计的优选方法求解目标函数得到最优控制参数。本发明设计的水轮机调节系统参数辨识方法,采用一种新型启发式优化算法优化目标函数,可以搜索到更小的目标函数值,能得到更精确的辨识参数。更精确的辨识参数使得对应的辨识系统与实际系统输出吻合较好。
华中科技大学 2021-04-14
一种城市设计暴雨雨型的推求方法
本发明公开了一种城市设计暴雨雨型的推求方法,首先对场次暴雨进行选样,确定场次暴雨样本;然后将场次暴雨样本按最大降雨量所在的位置分为峰前暴雨样本和峰后暴雨样本;基于峰前暴雨样本与峰后暴雨样本的划分结果计算场次暴雨样本的雨峰系数和峰前暴雨样本降雨量占场次暴雨样本总降雨量的比例,并根据峰前暴雨样本和峰后暴雨样本的时间分布特性,基于 Huff 雨型法分别推求峰前暴雨雨型和峰后暴雨雨型;将峰前暴雨雨型和峰后暴雨雨型进行合并获得城市设计暴雨的雨型;该方法充分考虑了设计暴雨在雨峰前后降雨规律的不一致性,所获得的设
华中科技大学 2021-04-14
聚芳硫醚砜树脂产业化合成方法
聚芳硫醚砜[ Polyarylene sulfide sulfone, PASS]是聚苯硫醚(PPS)的结构改性产物,不仅保持了特种工程塑料PPS优异的耐热、耐腐蚀性以及优异的力学性能,而且由于其分子链结构中具有的芳基砜结构,使得这一聚合物具有比PPS更优异的抗冲、抗弯及高温力学性能。目前,只有美国和日本建有PASS工业化生产装置,产品已被应用于汽车工业、电子电器、机械、军事工业等领域,市场前景十分广阔,取得了极大的经济效益。我国的PASS研究开始于七十年代初,现主要研究力量集中在四川大学材料科学技术研究所,十五计划期间被列如国家863高技术计划研究项目。我们在广泛进行PASS树脂的合成、结构与性能研究的基础上,采用常压反应,在极性有机溶剂中合成了高分子量PASS树脂,其对数比浓粘度高达0.65dl/g,质量与性能同国外样品相当,并在此基础上采用不同的方法制得了PASS薄膜,具备了进行产业化工作的条件。随本项目的进行,必将推动具有我国自主知识产权的特种工程塑料及高性能分离膜的研究与生产,并对我国高新材料的发展及其产业化产生极积的推动作用。主要技术指标:PASS为玻璃化温度较高的非结晶性树脂,其玻璃化温度达215℃,热变型温度为190℃;PASS的阻燃性能为V-0级;PASS在室温可溶于特定的溶剂中,可在溶液状态下方便的进行表征并可进行溶液法加工,与此同时,PASS的次级有序结构又使其耐腐蚀性远远优于大多数无定性树脂,如聚砜(PSF)、聚碳酸酯(PC)等。
四川大学 2023-05-15
一种营养保健桑叶口香糖及其制备方法
本发明所述营养保健桑叶口香糖是以可被人体消化吸收的小麦面筋蛋白为胶基,以复合桑叶粉和复合桑叶提取物作为功能原料,辅以甘油、大豆分离蛋白、魔芋胶、甜味剂、酸味剂、乳化剂、防腐剂等物料,经混合、成型、包装等工艺制成。本发明产品配方独特,咀嚼感上佳,营养与保健作用兼备,直接食用后既可为人体补充蛋白质,还具有明显的清热解毒与清肺利咽等保健功能,适合于各类人群,尤其是阴虚火旺者以及慢性咽炎、糖尿病、肥胖、高血压和冠心病等患者食用。
四川大学 2016-10-09
高氧化度的天然高分子多糖的氧化方法
本发明公开了一种高氧化度的天然高分子多糖的氧化方法,以还原性多糖为原料在氧化剂的作用下制取水凝胶,采用如下的工艺条件:以高碘酸钠作为氧化剂,以至少一种以下物质:盐酸、硫酸、磷酸、醋酸、甲酸、柠檬酸、具有Lewis酸性质的绿色溶剂离子液为催化剂;调节体系的pH在酸性范围在室温下避光反应4小时,经后处理得到不同氧化度的天然高分子多糖高强度水凝胶。本发明方法获得的产品具有氧化度高,与其它反应物之间的交联更加容易,形成的化学键更加牢固的优点,能形成高强度水凝胶,并且凝胶的降解速率可以得到控制,适合用于制备骨组织功能材料。
西南交通大学 2016-07-05
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