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果蔬检测装置及果蔬检测方法
本发明涉及检测领域,公开了一种果蔬检测装置及果蔬检测方法,果蔬检测装置包括传送机构以及设置在所述传送机构的传送途径上的至少一个检测单元,所述传送机构包括:轨道;托盘组件,沿所述轨道运动,所述托盘组件包括第一托盘以及位于所述第一托盘内的第二托盘,所述第二托盘尺寸小于所述第一托盘;以及升降模块,至少部分与所述第二托盘连接,用于带动所述第二托盘相对所述第一托盘升起或降落。本发明的果蔬检测装置及果蔬检测方法,兼顾待检物平稳运输的同时减小检测时承载件对待检物的过多遮挡,以提高检测精度。
中国农业大学 2021-04-11
一种Polar码构造方法及装置
本发明提供一种Polar码构造方法及装置。所述方法包括:S1,在对称情况下,将Polar码信息位生成子矩阵GNI中行重最小的行和冻结位生成子矩阵GNF中行重最大的行全部进行相互交换,且将GNI中行重最小的行对应的信息位和GNF中行重最大的行对应的冻结位全部进行相互交换;S2,在不对称情况下,将Polar码信息位生成子矩阵GNI中行重最小的行和冻结位生成子矩阵GNF中行重最大的行部分进行相互交换,且将GNI中行重最小的行对应的信息位和GNF中行重最大的行对应的冻结位部分进行相互交换。本发明在不对称情况下,对GNI和GNF进行部分行向量交换,进而改变码字的重量谱分布,从而改善码的性能。同时使该种构造方法在任意码率下都适用,弥补现有构造方法的不足。
中国农业大学 2021-04-11
一种电磁打桩装置及打桩方法
本发明公开了一种电磁打桩装置,包括基座、地面线圈组、桩体、夹桩机构和桩体线圈组。本发明利用线圈组之间产生的电磁排斥/吸引力,可完全替代传统打桩中所产生的冲击力/静压力;通过设计不同的电流波形实现对电磁打桩力的灵活控制,从而达到最佳的打桩效果;通过电流波形选择,可提高单次打桩速度,提升打桩效率,对周围土体的振动和影响较小。在此基础上,本发明提出一种电磁打桩方法以及一种电磁拔桩方法。本发明无污染,低噪声,安装方便,施工简单,适应性和可扩容性强,安全系数高,不受土质和桩类型影响,特别适合城市施工和夜间施工
华中科技大学 2021-04-14
复合改性沥青制备装置及制备方法
本技术解决了现有技术存在的普通改性沥青、反应挤出机进行制备的的各自缺陷。本发明能使纳米粒子、聚合物在沥青中充分分散均匀,使所加工的改性沥青达到交通部《公路沥青路面施工技术规范》技术要求, 简化了制备聚合物基纳米复合改性沥青的复杂程序,同时可减少改性沥青制备过程中的有毒物质对环境的污染,复合改性沥青软化点略高于高速剪切法制备的复合改性沥青,低温延度提高幅度很大。
扬州大学 2021-04-14
船模水动力性能测试装置及方法
本发明公开了一种船模水动力性能测试装置,包括安装平台、固定平台、运动平台、六分力天平、万向铰链和六个电动缸;六个电动缸的上、下端分别通过万向铰链连接固定平台和运动平台,六分力天平安装于三个支点所组成的等边三角形中心,六分力天平刚性连接试验船模的重心;固定平台通过安装平台安装于拖车横梁上;六电动缸通过伸缩运动使得运动平台产生不同方向的位移和旋转,从而模拟船模的横荡、纵荡、垂荡、横摇、纵摇和首摇运动。本发明还提供了利用上述装置进行船模水动力性能的测试方法。本发明能够精确模拟船模多个自由度运动,并结合六分
华中科技大学 2021-04-14
一种故障选线的方法及装置
本发明实施例提供一种故障选线的方法及装置,所述方法包括:获取各条线路的零序电流;分别对所述零序电流进行分解,以获取各条线路分别对应的各模态分量;对所述各模态分量中的第一个模态分量按照预设参数进行相空间重构,以获取相空间重构向量;求取两两具有相同相点个数的相空间重构向量的相似度,并构建相空间相似度矩阵;根据所述相空间相似度矩阵求取各条线路分别对应的其他
中国农业大学 2021-04-14
含湿污泥增氧燃烧方法及装置
本发明提供了一种含湿污泥增氧燃烧方法,具体为:向燃烧器内通入直流的一次风以及从旋流的二次风,喷油点火燃烧;待燃烧稳定后通入富氧空气形成富氧气氛继续燃烧;将含湿污泥雾化后通入燃烧器,通入污泥的同时逐渐增加富氧空气流量,完成污泥燃烧。本发明提供了实现所述方法的装置,包括污泥燃烧器、污泥雾化器和点火油枪,污泥燃烧器的端部中心处设有污泥喷嘴,以污泥喷嘴为中心由内向外依次设有富氧空气喷嘴、一次风喷嘴、二次风喷嘴;污泥雾化器安装于污泥喷嘴的出口处;点火油枪安装于污泥燃烧器内壁。本发明通过富氧气氛下的含湿污泥直接燃烧,着火稳定,燃烧高效,克服了现有常规污泥焚烧方法中污泥干燥过程中能耗大、工艺复杂的缺点,具有良好的节能环保效应。
华中科技大学 2021-04-13
网络环境下城市事件驱动的决策信息聚焦服务方法及系统
本发明公开了网络环境下城市事件驱动的决策信息聚焦服务方法及系统,本发明提出的从关联城市 事件类型及阶段的抽象决策信息聚焦服务链建模与注册,到城市事件驱动的关联的抽象决策信息聚焦服 务链的发现,到抽象决策信息聚焦服务链的实例化与执行,到最后的决策结果的网络化共享的整个流程, 是一种网络环境下城市事件驱动的决策信息聚焦服务方法,实现了抽象决策信息聚焦服务链网络化共享 及协作管理、事件驱动的抽象决策信息聚焦服务链精确高效发现和决策结果的网络化共享,为智慧城市 突发事件的科学准确决策和快速应急响应提供了支持。 
武汉大学 2021-04-13
一种适用于蜂窝网络的代码迁移方法及系统
本发明公开了一种适用于蜂窝网络的代码迁移方法及系统,用 于在本地网络端有多个终端的场景中减少蜂窝网络下代码迁移的能 耗;代码迁移系统包括位于本地网络端的网络分析模块、网络处理模 块、数据分发处理模块和能耗分析模块;代码迁移方法通过将计算密 集型任务迁移到计算资源丰富的云平台端执行,将所需传输的数据通 过更节能的端对端传输方式,将数据集中到数据聚合器上传输,并关 闭部分终端的蜂窝网络,解决现有代码迁移系统在蜂窝网络下能
华中科技大学 2021-04-14
一种网络化多电机同步控制系统及方法
本发明公开了一种网络化多电机同步控制系统及方法,该系统包括基于 SOPC 的多轴同步控制模块、PLC 控制器、上位机、人机界面、现场 IO 设备、脉冲采集模块和伺服电机驱动模块;通过脉冲采集模块采集主令电机编码器输出的编码脉冲信号经过磁耦隔离处理后发送到多轴同步控制模块,多轴同步控制模块对接收到的脉冲信号进行周期性的计数采样,同时也接收来自上位机和人机界面传来的控制命令,最终将控制命令转化为 PWM 控制信号,经过伺
华中科技大学 2021-04-14
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