项目的背景及目的 利用计算机网络的应用环境，通过移动机器人/固定机械手上安装的摄像装置对工作现场采集图像，并实时地进行图像压缩和传输。在异地利用相同的设备从网络上得到图像，实时地进行解压缩与播放，并能够根据要求对图像流进行处理与存储。 技术原理与工艺流程 采用具有高速计算能力的32位图像处理DSP芯片，开发具有多路图像输入/输出标准接口，具有TCP/IP协议的网络接口的图像处理器。实现对工

无线传感器网络是由许多功能相同或不同的无线传感器节点组成，每一个传感器节点由数据采集模块、数据处理和控制模块、通信模块和供电模块等组成，传感器节点之间通过自组织的方式构成网络，以无线的方式进行数据传输。 基于无线传感器网络的监测系统即是利用传感器测量所在环境的温度、振动、压力等信号，并将测量的信号进行处理后通过无线传感网络发送到监控主机，监控主机以可视化方式动态显示监测数据，并可进行数据处理、分析、存储和打印。 监测系统平台集数据采集、数据无线传输、数据处理、异常数据预报警及辅助决策于一体，采用无线通信的方式实现对环境和设备的实时监测，达到了对环境和设备事故的早发现、早预报、早防治的效果。

GPRS作为第二代移动通讯技术GSM向第三代移动通讯（3G）的过度技术，它在现有的GSM网络基础上叠加了一个新的网络，增加了一些硬件设备并同时对原有网络进行软件升级，从而形成了一个新的网络逻辑实体，提供端到端、广域的无线IP连接。通俗地讲，GPRS是一项高速数据处理技术，它以分组交换为基础，用户可以在移动状态下使用各种高速数据业务。 目前全世界已有近百个运营商开通了GPRS商用系统，国际上有名的大型电信设备制造厂商也都在积极开发GPRS相关产品，提出了一系列的解决方案。在我国，中国移动和中国联通两大电信运营商都在大力推广普及自己的GPRS应用，相关的费用也有可能进一步降低。因此，开发基于GPRS网络的工业远程监测系统具有广阔的应用前景。 系统组成及工作原理： （一）硬件部分 基于GPRS网络的工业远程监测系统的硬件组成可以大体分为以下三个部分： 1.与运行设备相关的各种远端监测与控制装置：负责控制运行数据的采集变换。在允许的情况下，还可以根据接受的指令对设备进行一些远程控制。 2.GPRS通讯模块：负责将接收和发送有关数据和指令，通常和远端监测与控制装置集成在一起。 3.数据中心：负责接收远端测控装置通过网络发送过来的现场设备的监测数据，进行数据处理，同时兼作数据库服务器和Web服务器。 （二）软件部分 由于GPRS业务是基于IP领域的，GPRS运营者对接入点采用的是IP寻址方案。所以基于GPRS的工业远程监测系统的软件大多都是互联网上典型的“客户端—服务器”模式。每一个监测点都是一个客户端节点，多个客户端节点访问服务器节点，与数据中心服务器进行数据交换。所以远程监测系统的通讯网络一般由若干个客户端节点和一个作为数据中心的服务器节点组成，因而软件部分可大体分为以下两个部分： 1、客户端软件：负责收发数据并保证节点与GPRS的连接。 2、数据中心服务器软件：从功能上又可以分为数据接收处理部分和查询管理部分。 应用实例： 中原油田抽油机电机在线远程监测系统 由于采油厂抽油机分散范围广且处于野外，很难及时掌握抽油机的实时运行状况，不能及时发现停井事故和盗窃电现象。该系统具有远程抽油机电压、电流、有功功率、无功功率、有功电能、无功电能和功率因数的监测及电能的自动日报和月报等。

GSM-R网络在客运专线上为列车控制、列车调度等铁路运营工作提供通信业务，GSM-R网络是否可靠直接影响到铁路运输组织是否能正常进行。客运专线GSM-R网络接口监测系统是为了保证GSM-R通信网络正常运行而研发的一套系统。它监测GSM-R网络与信号设备之间的接口、监测GSM-R网络内部各关键设备之间的接口，在对运行设备无任何影响的前提下，捕捉这些接口上各设备之间交互的信令、业务数据，作为故障诊断、网络运行状态分析的依据。本项目的技术创新如下：      首先，本项目提出了GSM-R接口监测系统的概念，业内以往存在如信令分析仪、信令测试仪等设备，但均是孤立地对几个接口进行监测，并未形成系统，这导致某些突发故障、随机故障由于没有数据支持而无从分析，本系统的提出解决了此问题。      其次，本系统将监测的接口从GSM-R通信系统内部扩展到通信系统与外界信号设备之间的接口，从而能对故障的划分提供依据。      第三，本系统除了传统的信令监测以外，还对各个接口的用户业务数据进行监测，拓展了接口监测的覆盖内容，从而能更全面地分析由于业务信道不通畅导致的故障，这类故障仅靠传统的信令分析方法是无法完成的。      第四，本项目提出了不同于公网的分析GSM-R网络故障的新思路和新方法，公网的分析更侧重经常发生的，有规律的问题，更注重大部分用户的通信情况，对通信失败的个例并不十分关心，而GSM-R网络要做到对每次通信故障进行分析，查找原因，这就提出了更高的要求。本项目形成的分析思路和方法，是在实践中总结出来的一套适用于客专GSM-R网络的方法。      在国内GSM-R领域，本项目提出的客运专线GSM-R接口监测系统是国内首创，利用接口监测系统作为故障分析的支持手段，与以往的路测、查看网管记录、挂接信令分析仪等方法，对分析和解决随机故障，随时掌握网络工作状态方面，有突出优势。      随着国内客运专线的建设不断深入，各条线路均需要建设相应的GSM-R网络接口监测系统，本系统的应用，能更好地保证GSM-R网络正常运行，进一步保障列车运行准点率，提升铁路旅客的旅行体验，提高铁路服务质量。此外，一旦本系统在国内各客运专线的建设全面开展，在国内的铁路市场将会创造良好的经济效益。应用范围：     本系统应用于国内客运专线，尤其对于国内各高速铁路客运专线，均需要应用本系统以提高GSM-R网络维护水平。     此外，在国际市场上，随着国内高速铁路技术的输出，本系统也可作为方案之一推广到国际市场。

本发明公开了一种果园生态环境无线传感器网络监测系统。由八个生态环境信息传感器节点、三个移动节点和汇聚节点组成。在果园将八个生态环境信息传感器节点分别固定于一定间隔的果树上,并将空气温湿度、光照传感器固定在相同的果树上,将土壤温度、水分传感器埋到土壤中。本发明将环境参数传感测量、无线传输、网络通讯等技术集成一体,有效地解决了果园生态环境信息的自动采集和传输问题。大气和土壤信息传感器节点均匀分布在果园待测区域内,分别监测所在位置的大气和土壤参数,并通过各自的无线通讯模块联成信息传输网络,在无线路由信号盲点处增设移动节点,维持通信路由的连通性和可靠性,并最终将数据传输到汇聚节点。

本系统重点解决监测对象分布区域广、在线系统难以实施和维护的场合中设备状态特征监测问题。已经成功应用于设备轴承温度状态监测。系统采用了先进的无线传感器网络技术，突破了传统监测系统中信号必须用有线方式传输的瓶颈，为大面积、分布式、布线难的监测系统提供了有力的技术条件，可以实时在线监测被测对象的状态特征。本系统的无线测温节点在鞍钢冷轧厂连退炉区生产现场的实物图如图1所示。本监测系统才用了C/S（客户机/服务器）与B/S（浏览器/服务器）两种模式，为用户提供了监测对象的温度在线监测功能，并可以自动记录温度测量数据。用户可以自行查询、分析、制作报表、打印数据等，从而为设备管理提供重要的决策支撑。

本发明公开了一种果园生态环境无线传感器网络监测系统。由八个生态环境信息传感器节点、三个移动节点和汇聚节点组成。在果园将八个生态环境信息传感器节点分别固定于一定间隔的果树上,并将空气温湿度、光照传感器固定在相同的果树上,将土壤温度、水分传感器埋到土壤中。本发明将环境参数传感测量、无线传输、网络通讯等技术集成一体,有效地解决了果园生态环境信息的自动采集和传输问题。大气和土壤信息传感器节点均匀分布在果园待测区域内,分别监测所在位置的大气和土壤参数,并通过各自的无线通讯模块联成信息传输网络,在无线路由信号盲点处增设移动节点,维持通信路由的连通性和可靠性,并最终将数据传输到汇聚节点。

团队具备成熟的高性能电机研发能力，具备瞬态有限元仿真技术、多物理场联合仿真技术、场路耦合仿真技术，能够定制开发有刷/无刷直流、感应电机、电励磁/永磁同步等各类电机，助力多家企业实现核心电机自主化、国产化。 团队研发了基于空间磁场的高性能电机健康状态在线监测系统，能够实时监测电机健康状态，即使发现电机微小故障，有效提高电机可靠性。

该项目重点研制了VXI/CPCI监测单元、基于LabVIEW的监测诊断平台和融网络诊断工具和故障数据于一体的专家会诊环境，构建了包含基于Intranet的监测诊断平台和基于Internet的虚拟诊断中心两个层面的监测诊断网络，不仅可以全面在线监测诊断企业关键设备的运行状态和故障，并可以对疑难故障实现异地多专家的网上多媒体会诊。