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现代化产业体系要坚持智能化
二十届中央财经委员会第一次会议强调，推进产业智能化、绿色化、融合化，建设具有完整性、先进性、安全性的现代化产业体系。
经济日报
2023-06-30
建设现代化产业体系要锚定绿色化
绿色化是现代化产业体系的基本特征之一。在全球资源环境问题日益突出、应对气候变化共识不断增强的背景下，推进产业绿色化不仅是经济社会高质量发展的内在要求，也是实现人与自然和谐共生的关键。
经济日报
2023-07-04
一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法
本发明公开了一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法，其装置包括脉冲采集模块、控制器模块、同步串行差分总线、多轴模块、伺服电机驱动模块和人机交互模块；通过包括脉冲采集模块采集主令电机输出的脉冲信号经过光电隔离处理后发送到控制器模块，控制器·746·模块对接收到的脉冲信号进行周期性的采样计数，将脉冲数通过同步串行差分总线发送给多轴模块，多轴模块根据当前的数据帧以及从动电机的反馈脉冲信号生成 PWM 控制信号
华中科技大学
2021-04-14
多网络协同处理和控制平台
南京邮电大学
2021-04-14
智能化多机器人协作焊接系统
自主研发了多机器人协作焊接系统，其中机器人控制器自主研发，采用EtherCAT总线通讯控制底层伺服，控制周期1ms。参与协作焊接的机器人均为国产6轴通用该机器人，多机器人系统的各项性能指标对照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技术指标达到国外领先品牌同等技术水平。具体技术指标： ① 变位机（夹持）机器人支持6维力-力矩传感器，实时补偿估计偏差； ② 焊接机器人支持接触找焊缝、激光焊缝跟踪等多种焊接工艺； ③ 最多支持4台机器人协作； ④ 可根据应用需求开发新场景控制程序。
东南大学
2021-04-11
风电新能源高性能结构体系
风电能源是一种可再生清洁新能源，加快风电新能源推广应用符合国家能源 战略需求。在风电能源开发中，提升塔筒结构和基础结构的性能和经济性是提高 风电能源市场竞争力的重要保障。重庆大学风电新能源新型结构体系研究团队研 发了适用于不同轮毂高度的三种新型风电塔筒结构体系：中空夹层钢管混凝土组 合塔筒、预应力钢管混凝土格构式塔架、基于斜拉索体系的风电组合塔筒，以及 装配式组合基础结构，并揭示了新型风电塔筒结构体系和装配式组合基础结构的 破坏机制，建立了精细化设计理论。研发了多机平台浮式基础结构体系和格构式 浮式基础组合结构体系，有望在深海、远海风能资源开发中得到应用，突破我国 浮式风电场建设零的突破。目前重庆大学已形成性能高、综合成本低、市场竞争 力强的新型风电结构标准化成套体系。
重庆大学
2021-04-11
一种基于直流母线结构的焊割网络系统
本发明公开了一种基于直流母线结构的焊割网络系统，包括电 网、EMI 滤波器、第一滤波电路、第一整流电路、直流母线和逆变电 源电路；直流母线提供直流电源给多台焊割电源、多台焊接电源和多 台切割电源。本发明通过将多个逆变式焊割电源连接在同一直流母线 上，形成基于直流母线结构的焊割网络系统，焊割电源只需完成直流直流的变换，既提高了焊割电源的功率密度，也实现了电流谐波的集 中治理，极大地提高了整个焊割系统的工作可靠性，降低设备之间的 相互影响；有效防止非线性负载电流畸变对电网的影响，可以隔绝 3 次谐波电流
华中科技大学
2021-04-14
AI多模态情绪分析系统
AI多模态情绪分析系统，是人工智能与心理学、计算机视觉、听觉感知等学科深度融合的前沿方向。它不再局限于传统的问卷答题，而是像一位敏锐的观察者，通过分析你的面部微表情、语音语调、肢体语言，甚至生理信号，来实时、客观地"读懂"你的情绪状态。这种技术正在心理健康、教育、人机交互等领域开启全新的可能性。
这套系统的核心在于"多模态"和"融合"。它模拟了人类如何综合视觉、听觉信息来理解对方情绪的过程。
多源数据采集：系统通过摄像头、麦克风等设备，同步采集个体的面部视频、语音音频，甚至可接入可穿戴设备获取心率等生理信号。
单模态特征提取：针对每种数据，用不同的AI模型提取情感特征。
视觉：分析面部肌肉运动（如嘴角上扬、眉毛紧蹙）、头部姿势、眼神等。先进的技术甚至能捕捉难以伪装的微表情（持续仅1/25至1/5秒），或通过分析面部血流图谱（rPPG）来感知生理唤醒水平。
听觉：提取语调、语速、音高、能量（MFCC梅尔频率倒谱系数）等声学特征，判断声音中的情绪色彩。
文本/语义：如果涉及对话，系统还会分析说话内容的语义，理解话语背后的真实意图和情感倾向。
多模态融合与情感解码：这是最关键的一步。系统通过复杂的深度学习算法（如Transformer、自监督多任务学习框架等），将来自不同模态的特征信息进行时空对齐和深度融合。例如，一句愤怒的"我没事"，配上闪躲的眼神和紧绷的嘴角，才会被准确识别为"掩饰性的愤怒"，而非字面意思的"没事"。
湖南可心教育科技有限公司
2026-03-20
网络化测土配方施肥专家系统
系统根据地块土壤养分含量和农作物的养分需求，在测土配方施 肥专家模型基础上，利用 GIS 和决策支持系统计算施肥量，给出施肥建议卡。 系统有助于推广测土配方施肥技术，实现节肥增效。现有单机版、网络版、触 摸屏、手机版四个版本，并已在莱西、平度、胶州等多地进行推广应用。该系 统稳定性高，易安装、易使用，适用于农业土肥管理部门、化肥经销商、大型 农场等农业生产管理和农资供应等相关企事业单位使用。
青岛农业大学
2021-04-11
基于网络化的 MES 系统研究与开发
项目概况 该系统提供了一个基于网络的可以对生产流程不同内容进行控制和管理的系统，融自动 匹配、精确控制、通用性强于一体的、具有可操作性强、多功能的实时的科研开发平台及系 统。 本项目处于国内先进水平。 主要特点 MES 系统根据制造企业的基本共同需求，采取基于网络化可操作性手段和方法，以企业 实际生产流程不同内容为核心和对象，如车间的物料出入库、车间排产、加工方法、设备装 备、产品质量等，实现了精确、实时的查询、匹配、控制、定制等基本管理，方便查询，可 实时修改和更新；有遍历的各项历史记录，通用性较强；加工方法通过模糊匹配，基本实现 智能化判断和选择；也可以根据具体的产品零件的加工和企业的实际情况进行定制开发和研 制，开放性和灵活性较强；有通用或专用接口，可广泛用于各个不同类型的企业和不同地域 的制造企业。该系统具有许多独到的功能（可视化操作、自动模糊匹配、智能故障诊断等） 技术指标 自动信息匹配、智能数据获取、实时故障诊断；实时修改和更新、查询操作方便、通用 性强；实现企业流水线的实时操作；有通用或专用接口，开放性好，扩展性较强，可面向企 业实际情况等进行定制。一种基于网络的通用的制造资源管理系统。 19 市场前景 我国的制造型企业迅猛发展，特别是中小型企业对 MES 产品的了解不够或已有 MES 系统 的适用性不够等问题，MES 在企业的运用并不深入；而企业发展的要求和企业信息化趋势， 使企业对此类产品有着非常大的需求，具有良好的市场前景。MES 系统正越来越受到广大制 造企业的青睐.
南京工程学院
2021-04-13