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一种适用于多视角自动化配准多站地面激光点云数据的方法
本发明涉及一种多视角地面激光点云数据自动化全局配准方法。该方法分为两个关键的模块:语义 特征点的提取与特征匹配。第一步,进行语义特征点的提取,通过数据切片、距离聚类、几何基元拟合 等一系列方式,获得语义特征点;第二步,进行语义特征点的匹配,通过构建三角几何约束条件与语义 约束条件来匹配语义特征点;并采用几何一致性的聚类方式剔除其中错误的匹配;最后,以匹配的特征 点个数的倒数作为权值,构建一个加权无向图,以加权无向图的最小生成树作为配准的路径,最终得到 各个站的全局配准参数,实现全局最优配准。本发明构筑了一种适用于多视角的自动化地面站激光点云 配准方法,该方法能够有效抵抗噪声、点密度与遮挡的影响,提高了激光扫描作业效率,具有很好的实 用价值。
武汉大学 2021-04-13
抗M3型受体变构肽抗体测定在干燥综合征诊断中的应用
干燥综合征(Sjögren’s Syndrome,SS)是一种以侵及泪腺和唾液腺等外分泌腺为特征的全身性自身免疫疾病。该病最常见的临床表现为眼干、口干,并可累及肺、肾脏、淋巴系统、血管及肝脏等器官。此病无明显的地区分布差异,可发生于任何年龄,以40-60岁,特别是绝经后的女性居多,男女之比为1:9。在我国的患病率为0.77%,在老年人群中的患病率高达4%,全国有近800万患者。 目前在临床上应用的SS特异性自身抗体,如SSA、SSB抗体,存在敏感性低,易漏诊的弊端,不能满足临床需求。本团队经过多年研究发现了可以用于干燥综合征诊断的血清学特异性抗原—AM3RP,根据该抗原的抗原表位合成的变构肽可以特异性的识别干燥综合征患者血清中的特异性抗体—抗AM3RP抗体。抗AM3RP抗体在原发性干燥综合征(pSS)具有很高的敏感性和特异性,其中,IgG型抗AM3RP抗体在pSS患者中的敏感性为84.6%,特异性为92.2%;IgA型抗AM3RP抗体在pSS患者中的敏感性为和特异性分别为46%和87%。基于目前SS在我国患者数量庞大,又缺乏相应的特异性诊断价值高的生物学标志物,本项目临床应用前景广阔。
北京大学 2023-07-10
SC-17040石油产品硫含量测定仪(X射线荧光光谱法)
  仪器概述 本仪器是根据中华人民共和国国家标准GB/T-17040 2008《石油和石油产品硫含量的测定能量色散X射线荧光光谱法》的相关要求设计制造;广泛运用于测试原油、重油、柴油、煤油、汽油、石脑油等油品中的总硫质量百分比含量,测量固体粉末样品中硫含量(如阳极炭块、石油焦、改质沥青等碳素类材料),测量润滑油、石油添加剂中总硫或硫化物含量,测量煤化工产品,例如初级苯中总硫含量,测量其它液体中总硫或硫化物含量的测量;本仪器科技含量高,机电一体微机化设计,检测品种广,检测量程宽,分析速度快,标准样品耗量少。操作简单,且价格仅为进口仪器的几分之一,是科院院所,质检单位,原油、石油化工生产过程中硫含量的检测必备仪器。 技术参数 1、测硫范围: 80ppm~5%; 2、精密度: a重复性(r):<0.02894(X+0.1691);b再现性(R):<0.1215(X+0.05555); 3、样品量: 2~3ml(相当样品深度3mm~4mm); 4、测量时间: 60、120、240、300、600秒,任意设定; 5、单样品自动测量,测量次数: 2、3、5、10、50次任意设定,测量结束给出平均值和标准偏差; 6、校正曲线数:仪器可存储9条标定曲线,5条为一元一次直线,4条为二项式抛物线; 7、工作条件: 温度:5~35℃;相对湿度:≤85%(30℃); 8、电源:AC220V±20V、50Hz或 DC 12V额定功率:30W; 9、外形尺寸:378*232*158mm;重量:7kg 性能特点 1、仪器机电一体微机化设计小巧,可作台式,也可野外便携。交220V或直流12V两用。 2、样品台定位精确,大屏幕液晶显示,操作人机对话,简洁美观; 3、检测品种广,检测量程宽,分析速度快,标准样品耗量少,样品可重复使用; 4、采用荧光强度比率分析方法, 温度、气压自动修正,碳氢比(C/H)亦可修正; 5、采用一次性样品杯,可避免交叉污染,样品直接倒在一次性杯子里进行检测; 6、检测时间快,一个样品的分析时间是2min~4min 7、仪器数据存储量大,含量分析结果和标定工作曲线参数随时可查; 8、采用热敏打印机,更换打印纸简单便捷,也省去了打印色带耗材; 网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=763
长沙思辰仪器科技有限公司 2021-12-22
中国海洋大学工作站、控制终端、服务器等设备采购项目公开招标公告
中国海洋大学工作站、控制终端、服务器等设备采购项目招标项目的潜在投标人应在青岛市市北区敦化路138号甲西王大厦24楼23A01室或者邮件报名获取招标文件,并于2022年06月23日09点00分(北京时间)前递交投标文件。
中国海洋大学 2022-06-01
中国海洋大学服务器、图形工作站、相机等设备采购项目竞争性磋商
中国海洋大学服务器、图形工作站、相机等设备采购项目竞争性磋商
中国海洋大学 2022-05-27
一种专用于小型杆件受弯性能研究的辅助试验装置
本发明公开了一种专用于小型杆件受弯性能研究的辅助试验装置,包括有起支撑作用的基座,基座的顶部两侧设有工字型导轨,导轨上方内侧左右对称安装有荷载施加机构、中侧左右对称设有杆件夹持机构、外部左右对称设有竖向挠度测量系统;荷载施加机构和杆件夹持机构均可沿导轨左右滑动。优点在于:1)可夹持长度不同,截面高度不同杆件,能研究不同长度,不同截面高度的小型杆件受弯性能,且在杆件两端形成理想的固定端约束;2)可沿杆件轴线方向在杆件上端面任意位置上对受弯杆件同时施加多个大小可调节的集中荷载;3)可沿杆件轴线方向在杆件上端面任意位置上通过竖向挠度测量装置同时测量多点的竖向挠度。
东南大学 2021-04-11
高性能光谱选择性吸波元件及太阳能热光伏系统
本发明公开了一种高性能光谱选择性吸波元件及太阳能热光伏系统,包括金属基底、低折射率介质第一薄膜、高折射率半导体纳米方块阵列、低折射率介质第二薄膜和低折射率介质第三薄膜;低折射率介质第一薄膜均匀覆盖在金属基底上,其上构建棋盘状周期排列的高折射率半导体纳米方块阵列,在高折射率半导体纳米方块阵列之间填充低折射率介质第二薄膜,在其顶部覆盖低折射率介质第三薄膜。本发明通过对金属表面介质薄膜的结构设计,获得良好的光谱选择性;通过选择不同的金属、半导体、介质材料,和(或)改变结构参数,实现灵活的截止波长调控及光谱选择性;本发明同样适用于耐高温的金属、半导体、介质材料,可在太阳能热光伏系统中得到广泛应用。
浙江大学 2021-04-11
废旧沥青路面材料厂拌热再生及其高性能化成套技术
厂拌热再生技术强调原路面 RAP 的不均匀性进行改善和控制,通过对原路面材料特性的聚类分析,从源头上降低 RAP 不均匀性,并据此动态调整铣刨、筛分和材料组成设计的策略,可将提高 RAP 掺量提高至 50%,节省材料成本 30%以上。此外,通过控制 RAP 预热温度、拌合工艺、再生剂用量等参数,提高 RAP 颗粒中旧矿料的迁移程度、促进新旧沥青融合进程,减少再生混合料体系中的复杂、薄弱界面,从而使得再生路面的使用寿命较当前水平提高 30%以上。 
华东交通大学 2021-05-04
科普领域低成本高性能大型仿人机器人智能交互应用技术
实现非特定人的自然流畅的对话,准确率在99%以上,内容在600句话以上,同时可以发出男声、女声、卡通声等合成效果,具备5种语言以上的语音表达能力(汉语、英语、日语、韩语、阿拉伯语);在此基础上,完成10种以上不同情绪的语音表达。图像处理方面,基于场馆内光线条件,实现非特定人的人脸识别,准确率在95%以上,同时完成6种以上的典型表情识别,5种以上基于典型情绪的特定行为理解,准确率93%以上。在脸部有17个自由度,与人工皮肤材料有机配合,完成10种以上的表情生成,躯干部分由高性能伺服控制系统进行驱动,完成21个自由度的灵活运动控制,过载能力(190%,1分钟),调速范围(0%-110%额定速度),恢复时间(300毫秒以内),速度超调(2%以内),电流超调(13%以内),加减速时间(6秒以内)。数据库可以进行实时更新,数据信息内容在10000条以上,通过无线局域网完成,智能库可以根据现场制订规则,相应的响应时间在600毫秒以内。可以和展区内全能机器人、变形金刚等设备进行互联,实时响应时间小于500毫秒。该技术可应用于炼钢铁水的脱硫和化铁炉铸造用铁水的脱硫等领域。
北京科技大学 2021-04-11
大连海事大学电机性能参数测试及控制实验平台采购竞争性磋商
大连海事大学电机性能参数测试及控制实验平台采购竞争性磋商
大连海事大学 2022-06-14
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