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面向混流生产车间的异构AGV路径规划与任务调度系统开发
需求名称:面向混流生产车间的异构AGV路径规划与任务调度系统开发 悬赏金额:15万元 发榜企业:珠海市格努科技有限公司  产业集群:智能机器人产业集群 需求领域:自动化与智能控制技术  技术关键词:异构AGV路径规划、任务调动系统、智能物流
珠海市格努科技有限公司 2021-10-29
一株诱变凝结芽孢杆菌及其在生产川芎嗪中的应用
本发明提供了一株诱变凝结芽孢杆菌及其在生产川芎嗪中的应用,属于生物技术领域。本发明所述诱变凝结芽孢杆菌YB‑2023,分类命名为凝结海恩德里克斯氏菌(Heyndrickxia coagulans),菌株编号为YB‑2023;于2024年3月7日保存于中国典型培养物保藏中心,地址为湖北省武汉市武昌区八一路299号,菌种保藏号为CCTCC NO:M 2024411;诱变凝结芽孢杆菌YB‑2023的乙偶姻产量可达12.61±0.34 g/L,川芎嗪浓度可达到2.54±0.26 g/L,原始菌株经诱变后,在正常培养条件下以葡萄糖和酵母膏为原料,保留益生菌凝结芽孢杆菌数量的同时提高川芎嗪产量,降低成本,利用可再生生物质生产天然川芎嗪的绿色生产过程具有意义。
南京工业大学 2021-01-12
一种利用莱赛尔生产废料制备工业葡萄糖的方法
本发明公开一种利用莱赛尔生产废料制备工业葡萄糖的方法,包括:以莱赛尔废胶经NMMO溶剂回收步骤产生的固渣为原料,将所述原料与纤维素酶的溶液混合,在50~55℃、pH 4.8~5.5条件下酶解,得到含有工业葡萄糖的溶液;将所述含有工业葡萄糖的溶液分离纯化,获得工业葡萄糖产品,或将所述含有工业葡萄糖的溶液作为外加碳源直接用于污水处理系统。该方法不需要预处理步骤,酶解速率快、产糖量高。本发明可节约过程成本,同时解决莱赛尔生产废料处置问题,实现经济性和环保性的双重效益,具有良好的工业应用前景。
南京工业大学 2021-01-12
带钢连续热处理热过程模型与工艺优化
带钢连续热处理(包括立式炉、卧式炉)过程是冷轧和热轧带钢生产的重要工序,该过程是在带钢成分确定的情况下,依靠控制热量传递过程来控制带钢内部微观结构的演化,最终完成金相组织的转变,达到控制带钢力学、电磁等性能的目的。因此,温度控制是带钢热处理过程控制的核心,也是热处理质量的根本保证。为了解决带钢连续热处理炉优化控制的技术难题,并克服半理论或纯经验控制模型严重依赖于现场、难以移植和泛化能力有限的不足,本成果基于传热机理模型对带钢在连续热处理炉内的传热过程及其优化控制策略展开相关的理论分析和实验研究。 本成果瞄准带钢连续热处理热过程模型研究,基于传热学的基本原理,精确解析退火炉内辐射换热、对流换热(喷气快速冷却、喷气快速加热)、接触换热(炉辊与带钢之间)、喷雾冷却等传热过程,开发带钢在热处理过程中的温度分布预测软件,准确预测带钢温度分布(包括稳定工况和工艺过渡工况),带钢温度预测的典型精度在±2.5%以内(90%以上的命中率),为提高带钢连续热处理的产品质量奠定了基础。在带钢温度精准预测的基础上,基于可行工况集和最优化方法,建立了炉况参数优化策略,大大降低带钢连续热处理工艺切换的效率。
北京科技大学 2021-02-01
水-空交替控时淬火冷却工艺及装备
上海交通大学 2021-04-11
合成甜味剂安赛蜜合成工艺研究
该项目为1998年武汉市科委科技攻关项目,2000年通过专家鉴定,达国内领先水平。安赛蜜甜度为蔗糖的200倍,易溶于水,协同性好,熔点为225 oC(分解)。尤其是在酸性饮料中也有很好的稳定性和甜度,而且安赛蜜在人体内不代谢、不吸收、不蓄集,24小时内可完全排出体外,具有很高的安全性,是世界公认的最具有发展潜力的甜味剂新品种之一。
武汉工程大学 2021-04-11
三烷氧基硅烷合成新工艺项目简介
三烷氧基硅烷是重要的精细化工产品,其结构式为(RO)3SiH。因其具有可水解的Si-OCH3键,又有活泼的Si-H键。硅氢键能与一系列的烯类单体发生硅氢加成,得到各种硅烷偶联剂,有机硅封端固化的醚以及聚丙烯酸酯密封胶和粘合剂等产品,具有重要的应用价值。目前使用最多的为三甲氧基硅烷,三乙氧基硅烷,是近年来很受重视的有机硅中间体。 其传统的制备方法为:以三氯氢硅、相应的醇为原料进行醇解反应,再进行特种精馏方法得到。反应式:CH3SiH + 3ROH      (RO)3SiH + 3HCl↑ 由于该法中原料三氯氢硅沸点低,易水解,故贮运极不方便,且制备过程中产生大量的氯化氢气体,环境污染严重,危险性大,设备腐蚀严重,工艺复杂,成本高,难以达到模生产,严重制约着国内有机硅工业的发展。为此,我们经过多年的研究,采用以硅粉及相应的醇为原料直接合成三烷氧基硅烷,避免了醇解法的缺点,该工艺具有流程短、选择性好、收率高、无环境污染、产品质量大大提高等特点。新工艺经小试、中试各项技术经济指标处于国内外领先水平。反应式:Si + ROH→(RO)3SiH + H2↑
武汉工程大学 2021-04-11
高精度陶瓷增材制造装备与工艺研究
面向大尺寸高精度陶瓷及其复合材料复杂形状结构的成形,基于面曝光技术,开发了专用大尺寸陶瓷增材制造成形装备及相关工艺。 技术特征 基于面曝光技术的陶瓷预制体成形设备可成形ZrO2、Al2O3陶瓷预制体,利用微透镜阵列聚焦及光斑微偏移技术,分辨率可提升到37.5μm,结合收缩预测技术,大大提高陶瓷成形精度,成形尺寸达270mm×300mm×450mm,成形相对精度达到±1%,同时配套研发了无缺陷脱脂与烧结工艺,烧结样件致密度可达97%。
南京航空航天大学 2021-05-11
钛白粉后处理工艺技术和机理
钛白粉作为白色颜料之王广泛应用于油漆、涂料(水性)、塑料、造纸等不同应用领域 中。该项目为了提高钛白应用性能,在后处理表面工艺技术进行多年的研究,申请了多个钛 白粉领域相关的专利。研究控制钛白粉包覆膜的致密度、厚度等不同质量的包覆膜,提高钛 白粉在油漆、涂料(水性或油性)、塑料(色母粒)、造纸等领域中应用性能,提高分散性, 遮盖力等应用指标。 项目负责人的研究经历,1996年开始在清华大学化学工程系博士论文题目是“氯化法金 红石钛白粉后处理工艺和机理研究”。该项目是清华大学与锦州氯化法钛白粉企业合作,项 目内容是金红石钛白粉后处理包膜工艺条件和机理研究。 发表了与钛白粉领域相关文章十多篇,申请钛白粉包膜专利十余项。
清华大学 2021-05-08
流态化还原焙烧磁选工艺与设备
矿物加工工程专业是北京科技大学建设最早的学科之一,是国家重点学科。在国家“十五”科技攻关课题研究期间,研究开发出磁铁矿选矿精选设备-低磁场自重介分选机(图 1),已获国家专利,具有 600×600 单联、双联、四联三种工业产品,已在河北群泰、华冶等矿业公司选矿厂及内蒙古泰恒、黑脑包矿业公司选矿厂等二十多家厂矿应用,取得了很好的效果。最近几年研发的流态化还原焙烧磁选工艺与设备,已经在云南武定鱼子甸高磷鲕状赤铁矿的开发利用中得到应用,其中关键设备-还原焙烧流化床。该项技术可应用于昆明钢铁(集团)公司开发惠民铁矿,武汉钢铁(集团)公司和首都钢铁(集团)公司开发湖北鄂西地区高磷铁矿石等类似难选冶铁矿石,对于我国扩大可利用铁矿石资源具有重要意义。
北京科技大学 2021-04-11
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