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高性价ROS小车MR600
 MR600是一款高性价比的室内外小型四轮差速移动底盘,MR600具有体型小巧、运行灵活、续航长、负载大的特点,采用特制的蜂窝减震实心胎,更符合运动特性的轴距轮距比,大大增强轮胎使用寿命,降低了原地旋转的消耗功率。MR600支持ROS,提供电源和通讯接口,扩展型材,方便用户二次开发,并开发定制化服务,可以定制电机断电爆炸、运行速度、自动充电,也可搭载5G路由器、深度相机、云台相机等各种传感器,同时发布有标准的2D导航版和3D导航版发,可实现自主定位导航,自主避障等功能。
深圳史河机器人科技有限公司 2022-11-03
北京交通大学超大城市轨道交通网络集约维护新模式研究竞争性磋商采购公告
北京交通大学超大城市轨道交通网络集约维护新模式研究竞争性磋商采购
北京交通大学 2022-05-27
北京交通大学(前沿)高速铁路设备设施服役状态智能感知与态势分析研究项目竞争性磋商公告
北京交通大学(前沿)高速铁路设备设施服役状态智能感知与态势分析研究项目竞争性磋商
北京交通大学 2022-06-23
科技创新标志性人物-谷超豪(复旦大学数学研究所名誉所长、中国科学院学部委员)
科技创新标志性人物-谷超豪(复旦大学数学研究所名誉所长、中国科学院学部委员)
科技部 2021-08-31
涂附于彩钢板表面的纳米二氧化钛功能性膜 规模化制备关键技术研究
本项目制备了具有低温固化性能的纳米二氧化钛溶胶,利用现代涂布技术,在彩钢板表面涂附具有分解有害物质、抗菌、杀菌、防污、自清洁功能的纳米二氧化钛涂层,使传统的彩钢板具有更广泛的用途和更优异的特性。 纳米二氧化钛光催化剂具有两个最显著的特性:在紫外光照射下具有光催化活性和超亲水性。光催化活性可以分解吸附在表面的一些有机物、有害气体和生物体。超亲水性具有易洗、防污、抗污的能力。如果在彩钢板的表面涂附上具有光催化活性和超亲水性的纳米二氧化钛涂层后,可防止真菌、微生物、霉菌及细菌在钢板表面繁殖,分解吸附在表面的任何有机物,还具有防污,自清洁作用,将适应于电子工业厂房、特殊医用检查室(X射线、磁共振、超声波等),无菌病房和实验室以及一些净化和家电设备,填补了国内空白。这些具有特殊功能的高档次彩钢板在中国的潜在市场很大,很有发展前景。 本研究项目的关键技术和创新点在于如何解决低温固化纳米二氧化钛溶胶的制备、纳米二氧化钛涂层和彩钢板固有涂层之间的结合牢度、膜透明性以及光催化活性之间的矛盾。中试规模的纳米二氧化钛溶胶经过鼎升金属材料有限公司和山东陵县江南净化彩板有限公司在彩钢板上涂布使用后,反应良好。涂布纳米二氧化钛功能膜的彩钢板经过吴江市东吴机械有限责任公司使用后,肯定了本项目所制备的彩钢板具有分解有机物、抗菌、防污、自清洁功能。
华东理工大学 2021-04-13
猪传染性胃肠炎与流行性腹泻二价乳酸菌口服疫苗
随着世界养猪业的发展,规模化饲养技术的应用和饲养高度密 集,以及突发腹泻因素存在,使得猪腹泻病日趋流行,危害日渐严重。猪传染 性胃肠炎与流行性腹泻在养猪场引起猪腹泻病的报道屡见不鲜,特别是规模化 猪场在受到蓝耳病、圆环病等感染之后免疫功能下降时,猪腹泻类病伺机暴发, 导致较严重的经济损失。本成果是利用自主分离鉴定猪传染性胃肠炎与流行性 腹泻病毒,通过基因工程的方法,在乳酸菌中进行表达,通过优化培养工艺, 提高乳酸菌的培养密度,混合研制的多价口服疫苗,用于该类疾病的免疫预防。 该产品的开发为该病的防控起到重要作用,具有重要的应用价值和经济效益。 
青岛农业大学 2021-04-11
一种化工园区内系统性安全屏障保护链及有效性评估模型
本发明涉及安全屏障保护链技术领域,公开了一种化工园区内系统性安全屏障保护链及有效性评估模型,其技术方案要点是明确研究对象是化工园区内哪种重大危险源,并从案例中和以往研究中人为归纳分析得到多米诺事故路径规律;明确化工园区内组织架构和企业位置布局,以化工园区为边界,按照事故链演化范围;统计并确定各层级内安全屏障使用情况,并重新定义4个层级节点处的安全屏障功能:软连接和硬连接;层级内和层级节点处安全屏障串联,得到与事故链一一相对应的系统性安全屏障保护链,创建的安全屏障保护链从重大危险源自身(储存装置)出发,以化工园区层级为研究边界,预防园区内企业的重大危险源发生泄漏‑火灾‑爆炸事故。
南京工业大学 2021-01-12
原油脱酸技术脱酸研究
由于石油中的环烷酸为油溶性的,用一般的方法难以脱除,如果先将其转化为水溶的或亲水的化合物,则可以用水洗涤分离而脱除。因此我们采用在原油中加入中和剂和增溶剂,在一定条件下进行反应,使环烷酸转化为亲水的化合物,加水、加电场分离的办法,将环烷酸脱除,同时还可以脱除原油中所含的水、无机盐类以及泥沙等杂质。在原油电脱盐装置前注入中和剂和增溶剂,使生成的环烷酸盐富集于电脱盐装置中的乳化层内,然后将该乳化层从电脱盐装置中抽出,在抽出的乳化液中加入原油破乳剂,进入静电分离装置进行油、水、环烷酸盐分离,分离出的环烷酸盐进入环烷酸精制装置得到环烷酸。采用原油深度脱盐和脱酸组合工艺,可以脱除含酸原油中60%以上的环烷酸,且酸值越高,脱除率越大 。 根据非洲某种原油酸值过高(13.64mgKOH/g)的特性,通过试验优选出此类原油脱酸的中和剂、增溶剂、破乳剂、温度、电场强度等工艺条件,使此类原油的脱酸率大于60%,脱后酸值小于5.5 mgKOH/g。
北京科技大学 2021-04-11
氯甲胺磷的研究开发
1.项目简介:本项目“氯甲胺磷的研究开发”为国家“十五”公关项目,并已通过国家科技部审批。该项目在现有研究的基础上,对氯甲胺磷进行产业化开发。具体包括完成毒理学安全性评价试验、环境行为研究、1000吨/年生产规模、原药标准的制定、30%乳油及20%的可湿性粉剂剂型研究、防治水稻主要害虫(稻纵卷叶螟、水稻螟虫)的研究及推广使用面积5000亩以上。另外对其作用机理进行探索研究。2.技术特点:课题组经过6-7年的研究,在小试研究的基础上,完成了100吨/年的氯甲胺磷中试生产研究。以甲胺磷为原料与三氯乙醛反应一步合成,其收率≥95%,产品纯度≥90%,质量指标适宜,含量检测方法可行。该工艺突出的特点是原料易得,来源广泛,立足国内;反应条件温和,无高温、高压等苛刻要求,因而对设备无特殊要求,易于工业化生产;以甲胺磷为原料不增加新的“三废”,能满足环保的要求。
武汉工程大学 2021-04-11
新型住宅结构体系研究
课题组对新型住宅结构体系-异形柱框架结构进行了系统、深入的研究和工程实践,主要研究内容和特点如下:/line1、试验研究充分——完成了异形柱承载力试验,框架结构低周反复荷载试验,7、9、12层整体结构模型的模拟地震振动台试验。/line2、理论分析完善——提出了异形柱双向受剪承载力、不等肢异形柱和短肢剪力墙受剪承载力、L、Z等异形柱双向偏压承载力计算公式,进行了异形柱空间整体结构弹塑性分析,提出了异形柱框架结构体系的设计方法。/line3、研究成果在重点工程中得到应用——结合江苏省第一个国家康居示范小区——南京月安花园等工程,完成了多层异形柱框架结构、中高层异形柱框架加短肢剪力墙结构等多项试点工程的设计与施工。/line4、编制标准推广应用研究成果——编制了江苏省地方标准《钢筋混凝土异形柱框架结构技术规程》(DB32/512-2002),对该结构体系的推广应用、规范和指导设计与施工起到积极的作用,经济和社会效益巨大。
东南大学 2021-04-10
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